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一种用于增加点云（132）中的点的装置、系统和方法。在其中一个示例性实施例中，接收场景（110）的二维图像（121）和该场景（110）的点云（132）。将点云（132）中的至少一部分点映射到二维图像（121）以形成变换点（146）。使用二维...
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