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本发明提供一种车轮驱动装置，其课题在于即使用来限制安装有滚轮的外壳向轴向移动的部件脱节，也能够防止外壳从车轮驱动装置脱离。本发明的车轮驱动装置（100）具备：具有外齿轮（24、26）和内齿轮（28）的行星齿轮机构（10）；与内齿轮（28）一...
该专利属于住友重机械工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过住友重机械工业株式会社授权不得商用。

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