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一种模块化仿羊足机械足装置制造方法及图纸
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下载一种模块化仿羊足机械足装置的技术资料
文档序号:10066032
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本发明公开一种模块化仿羊足机械足装置,包括接口外壳、脚部安装板、插接机构与脚部机构;其中,接口外壳内部具有连接块;连接块内部竖直方向具有插接孔;所述脚部安装板顶面具有插接轴,底面用来安装脚步机构。插接轴伸入插接孔中,通过两套插接机构由接口外...
该专利属于北京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京航空航天大学授权不得商用。
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