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本实用新型涉及焊接油田压裂泵壳的焊接机的泵壳自动焊接机，其示教器在内有工业pc中央处理单位的控制系统上，连有焊枪的弧焊机器人、送丝机、清枪剪丝机分别在龙门架上，连接有焊接夹具的t型变位机在弧焊机器人的一侧。本实用新型通过控制系统编制焊接程序...
该专利属于中石化石油工程机械有限公司第四机械厂所有，仅供学习研究参考，未经过中石化石油工程机械有限公司第四机械厂授权不得商用。

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