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本发明涉及一种滚珠减速器，具体的说是利用滚珠进行传动的减速器，属于减速器技术领域。其包括箱体、输出轴和输入轴，箱体内腔设有至少一套传动组件，每套传动组件包括转轮轴、滚珠通道架、传动滚珠和内保持滚珠，滚珠通道固定架一端设有三个沿周向均匀分布的...
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