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本发明公开了一种煤矿井下安全搜救路线探测用搜救机器人，包括机器人本体、行走机构、电动行走驱动机构和电子线路板，电子线路板上设置有井下环境信息监测系统、GPS定位单元、行走方向监测单元、存储有多个环境危险等级相对应的井下环境信息的数据存储单元...
该专利属于西安扩力机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安扩力机电科技有限公司授权不得商用。

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