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本发明创造属于钻机领域，涉及一种双循环钻机钻杆装卸机械手，主要特点是在滑动架上连有升降油顶，在滑动架的一侧设有可折叠的机械臂，通过油顶设有能转向的钳形机械手，滑动架通过滑轨安装在钻机塔架上，具有代替多个工人装卸钻杆，减轻工人繁重恶劣的劳动强...
该专利属于南阳市三水钻机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南阳市三水钻机有限公司授权不得商用。

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