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本发明公开了一种城市轨道交通轨旁运控系统及控制方法，该系统包括区域控制器、联锁逻辑运算模块、智能联锁控制单元、内部安全总线和联锁总线，所述区域控制器与联锁逻辑运算模块均采用“二取二乘二”安全计算机平台，通过内部安全总线联接，联锁逻辑运算模块...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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