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提供一种用于估计头部姿势的设备和方法，所述设备包括：头部区域提取单元，用于从输入的深度图像提取头部区域；头部俯仰角估计单元，用于在头部区域中估计头部俯仰角；头部偏转角估计单元，用于在头部区域中估计头部偏转角；头部姿势合成单元，用于基于估计的...该专利属于北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社授权不得商用。