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本发明涉及一种突变滤波算法，自然界中存在着大量的状态突然变化，对这类系统的信号处理就变得十分重要。结合系统特性和状态信息，把系统噪声和观测噪声看作两个随机控制量，建立突变势函数，求出奇点集，通过突变级数法来评价突变特征，进而计算出状态突变归...
该专利属于河南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南理工大学授权不得商用。

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