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本实用新型公开了一种机械手装配夹具快换机构，机械手装配夹具快换机构由设置在机械人机械手臂末端的公头快换机构和设置在装配夹具上的母头快换机构组成；公头快换机构包括公头座，公头座中部设有一贯穿公头座的长方形方孔；设置在公头座上表面的公头座盖板；...
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