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本发明公开了一种多无人机网络编队的一致性控制方法，包括：获取多无人机间的关于气动耦合的参数，基于该参数建立无人机间气动耦合模型，并根据气动耦合模型和多机动力学模型建立多无人机网络编队运动模型；基于多无人机网络编队运动模型的受控变量，提取所述...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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