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一种驱动单元，其具有三个轴、三个旋转传送构件以及作用力检测单元。第一轴构造为由曲柄臂旋转。第一旋转传送构件设置在第一轴上，以传送由曲柄臂引起的第一轴的旋转。第二轴与第一轴间隔开。第二旋转传送构件设置在第二轴上，且与第一旋转传送构件可操作地接...
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