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本发明提供一种用于控制多轴设备的轴运行的方法及系统。根据本发明的方法，先获取当多轴设备正常工作时，由第一实际轴带动的部件与由第二实际轴带动的部件之间的位置关系信息，并基于所述多轴设备正常工作时的第一实际轴的运行信息来构建第一虚拟轴的运行信息...
该专利属于中达电通股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中达电通股份有限公司授权不得商用。

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