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一种光学导航装置，包含光源、图像传感器、导航单元和抬升检测单元。所述光源用以照明工作表面。所述图像传感器接收所述工作表面的反射光以输出图像帧。所述导航单元用以对所述图像帧进行滤波并输出滤波后图像帧。所述抬升检测单元用以计算所述图像帧中两个相...
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