用于车辆的传感器装置和用于车辆中的传感器装置的运行方法制造方法及图纸

技术编号:9994898 阅读:110 留言:0更新日期:2014-05-02 18:37
本发明专利技术涉及一种用于车辆的传感器装置(10)以及一种用于车辆中的这种传感器装置(10)的运行方法,所述传感器装置具有至少一个传感器单元(30)和一个分析与控制单元(20),其中分析与控制单元(20)通过通信连接(12)将同步信号(SAS)传输给所述至少一个传感器单元(30),其中所述至少一个传感器单元(30)将代表测量量的传感器信号(SIM)通过所述通信连接(12)传输给所述分析与控制单元(20)。根据本发明专利技术,所述分析与控制单元(20)求取所接收的传感器信号(SIM)的当前的信号品质(Gi)并且将关于所求取的当前的信号品质(Gi)的信息(MA,ΔΜ)传输给所述至少一个传感器单元(30),其中所述至少一个传感器单元(30)根据所求取的当前的信号品质(Gi)预确定用于传输所述传感器信号(SIM)的调制振幅(MA)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的传感器装置和用于车辆中的传感器装置的运行方法
本专利技术涉及根据独立权利要求1的类型的用于车辆的传感器装置以及根据独立权利要求7的类型的用于车辆中的传感器装置的运行方法。
技术介绍
乘客保护系统中的外围传感器单元大多使用电流接口(例如PAS4-IF、PSI5等)向分析与控制单元、例如中央的控制设备传输传感器数据。在最新一代的电流接口(例如PSI5v1.3、Pegasus等)中,以同步于分析与控制单元的时钟的方式方法来实现数据传输。在此,由分析与控制单元产生传送给外围传感器单元的工作时钟信号,以便信令化新数据帧的开始。然后,通过调制所接收的电流实现从传感器单元朝分析与控制单元方向的通信。在此,数据信号的调制振幅是固定地预给定的。在公开文献DE102009046450A1中描述了一种具有至少一个传感器和一个分析单元的传感器装置以及一种用于运行传感器装置的方法。至少一个传感器的代表测量量的传感器信号被传送给所描述的分析单元。在此设有调制器,借助所述调制器在测量期间借助不依赖于传感器信号的周期测试信号来调制传感器的传感器信号。
技术实现思路
与此相对,具有独立权利要求1的特征的用于车辆的根据本专利技术的传感器装置和具有独立权利要求7的特征的用于车辆中的传感器装置的运行方法具有以下优点:能够使调制振幅与通信的频带中的当前的传输特性——如误差率、信噪比、干扰功率等相匹配。由此,例如如果存在所接收的传感器信号的比足够更好的信号品质,则可以减小调制振幅,以便将至少一个传感器单元的干扰辐射降低到最小必需的程度上。由此可以降低分析与控制单元中的电流消耗。优选地,本专利技术的实施方式构成调节回路,其调节量是至少一个传感器单元的调制振幅。预给定通过通信连接传输的传感器信号的足够的信号品质作为期望量。当当前的信号品质的实际量小于信号品质的预给定的期望量时,增大调制振幅,当实际量大于期望量时,减小调制振幅。例如,可以在分析与控制单元的发送器单元中求取用于待调节的调制振幅的值并且然后通过同步信号的相应调制将所述值传输给至少一个传感器单元。替代地,至少一个传感器中的接收器单元可以由所接收的代表传感器信号的信号品质的实际量与期望量之间的调节偏差的误差差值信号来确定并且相应地调节相应的调制振幅。优选地,调节回路可以设计为PID(Proportional-Integral-Derivative:比例-积分-微分)调节回路。本专利技术的实施方式提供一种用于车辆的传感器装置,其包括至少一个传感器单元和一个分析与控制单元。所述分析与控制单元通过通信连接将同步信号传输给至少一个传感器单元,以及所述至少一个传感器单元通过通信连接将代表测量量的传感器信号传输给分析与控制单元。根据本专利技术,分析与控制单元求取所接收的传感器信号的当前的信号品质并且将关于所求取的当前的信号品质的信息传输给至少一个传感器单元,其中至少一个传感器单元根据所求取的当前的信号品质来调节用于传输传感器信号的调制振幅。此外,本专利技术的实施方式提供一种用于车辆中的传感器装置的运行方法,所述传感器装置具有至少一个传感器单元和一个分析与控制单元。在此,将同步信号从分析与控制单元通过通信连接传输给至少一个传感器单元,并且将代表测量量的传感器信号从至少一个传感器单元通过通信连接传输给分析与控制单元。根据本专利技术,求取所接收的传感器信号的当前的信号品质并且将关于所求取的当前的信号品质的信息传输给至少一个传感器单元,其中根据所求取的当前的信号品质预给定用于传输传感器信号的调制振幅。在此,分析与控制单元可以理解为处理或者分析所检测的传感器信号的电设备、例如控制设备。所述分析与控制单元可以具有至少一个接口,所述至少一个接口可以按照硬件方式和/或按照软件方式构造。对于按照硬件方式的构造,所述接口例如可以是所谓的系统ASIC的一部分,其包含所述分析与控制单元的不同功能。然而也可能的是,所述接口是独立的集成电路或者至少部分地由分立部件组成。对于按照软件方式的构造,所述接口可以是软件模块,所述软件模块例如在微控制器上与其他软件模块共存。具有程序代码的计算机程序产品也是有利的,所述程序代码存储在机器可读的载体——如半导体存储器、硬盘存储器或者光学存储器上并且用于当由分析与控制单元执行所述程序时实施所述分析。在此,传感器单元理解为包括至少一个传感器元件的结构单元,所述传感器元件直接地或间接地检测物理量或者物理量的变化并且优选将其转换成电传感器信号。所求取的传感器信号由相应的传感器单元分析并且转换为传感器数据,所述传感器数据包括由借助相应的传感器单元检测的物理量求取的具有所属单位的物理量。在此例如由传感器元件求取一个确定时间窗内的路程改变并且由此由分析与控制单元计算速度和/或加速度。其他可计算的物理量是质量、转速、力、压力、能量和/或其他可考虑的量——如确定事件的出现概率。可以静态地和/或动态地进行传感器信号的求取。此外,可以连续地或者一次地实施传感器信号的求取。通过从属权利要求中提出的措施和扩展方案能够实现在独立权利要求1中给出的用于车辆的传感器装置的有利改进以及在独立权利要求7中给出的用于车辆中的传感器装置的运行方法的有利改进。特别有利的是,分析与控制单元借助关于所求取的当前的信号品质的信息来调制同步信号并且将所述同步信号传输给至少一个传感器单元。这能够实现本专利技术的简单实现,因为本来已使用的同步信号附加地用于传输关于当前的信号品质的信息。在根据本专利技术的传感器装置的一种有利构型中,分析与控制单元由所求取的当前的信号品质和预给定的信号品质来求取待调节的调制振幅作为关于所求取的当前的信号品质的信息并且将所述信息传输给至少一个传感器装置,所述至少一个传感器装置使用所接收的关于所求取的当前的信号品质的信息直接用于调节调制振幅。这意味着,分析与控制单元求取待调节的调制振幅的值并且将所述值传输给至少一个传感器单元。在根据本专利技术的传感器装置的另一种有利构型中,分析与控制单元由所求取的当前的信号品质和预给定的信号品质来确定误差信号作为关于所求取的当前的信号品质的信息并且将所述误差信号传输给至少一个传感器单元。然后,所述至少一个传感器单元由所接收的误差信号来确定用于传感器信号的调制振幅并且调节所述调制振幅。在根据本专利技术的传感器装置的另一种有利构型中,为了传输所检测的测量量,至少一个传感器单元调制传感器信号的电流接收(Strom-aufnahme),由此能够实现测量量至分析与控制单元的简单传输。在根据本专利技术的运行方法的有利构型中,关于所求取的当前的信号品质的信息包括关于误差率和/或信噪比的信息。在根据本专利技术的运行方法的其他有利构型中,借助关于所求取的当前的信号品质的信息来调制同步信号并且将同步信号传输给至少一个传感器单元。在根据本专利技术的运行方法的其他有利构型中,由分析与控制单元或者由至少一个传感器单元来求取用于传输传感器信号的调制振幅。附图说明在附图中示出本专利技术的一个实施例并且在以下的描述中进一步阐述这一实施例。在附图中,相同的附图标记表示实施相同或类似功能的组件或元件。唯一的附图示出根据本专利技术的传感器装置的一个实施例的示意性框图。具体实施方式如唯一的附图示出的那样,根据本专利技术的用于车辆的传感器装置10的所示实本文档来自技高网...
用于车辆的传感器装置和用于车辆中的传感器装置的运行方法

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.09.01 DE 102011081947.91.一种用于车辆的传感器装置,所述传感器装置具有至少一个传感器单元(30)和一个分析与控制单元(20),其中,所述分析与控制单元(20)通过通信连接(12)将同步信号(SAS)传输给所述至少一个传感器单元(30),其中,所述至少一个传感器单元(30)通过所述通信连接(12)将代表测量量的传感器信号(SIM)传输给所述分析与控制单元(20),其特征在于,所述分析与控制单元(20)求取所接收的传感器信号(SIM)的当前的信号品质(Gi)并且将关于所求取的当前的信号品质(Gi)的信息(MA,ΔΜ)传输给所述至少一个传感器单元(30),其中,所述至少一个传感器单元(30)根据所求取的当前的信号品质(Gi)来调节用于传输所述传感器信号(SIM)的调制振幅(MA)。2.根据权利要求1所述的传感器装置,其特征在于,所述分析与控制单元(20)借助关于所求取的当前的信号品质(Gi)的信息(MA,ΔΜ)来调制所述同步信号(SAS)并且将所述同步信号传输给所述至少一个传感器单元(30)。3.根据权利要求1或2所述的传感器装置,其特征在于,所述分析与控制单元(20)由所求取的当前的信号品质(Gi)和预给定的信号品质(Gs)来求取待调节的调制振幅(MA)并且将所述待调节的调制振幅作为关于所求取的当前的信号品质(Gi)的信息(MA,ΔΜ)传输给所述至少一个传感器单元(30),所述至少一个传感器单元使用所接收的关于所求取的当前的信号品质(Gi)的信息(MA,ΔΜ)直接用于调节所述调制振幅(MA)。4.根据权利要求1或2所述的传感器装置,其特征在于,所述分析与控制单元(20)由所求取的当前的信号品质(Gi)和预给定的信号品质(Gs)来确定误差...

【专利技术属性】
技术研发人员:T·魏斯
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司
类型:
国别省市:

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