用于对机动车的减速装置进行控制的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于对机动车的、具有至少一个再生的制动机构（12）的减速装置（10）进行控制的方法，构造所述再生的制动机构，以便借助于可变的制动力矩使得所述机动车减速并且根据所述制动力矩来产生电能。在此检测（S2）用于驱动所述机动车的操作元件、尤其是加速踏板（22）的复位速度。只要所述复位速度和/或与其相关联的参量超过或者低于预先确定的阈值，那么就由所述再生的制动机构（12）来施加（S5）预定义的制动力矩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对机动车的减速装置进行控制的方法
本专利技术涉及一种用于对机动车的减速装置进行控制的方法以及一种控制装置，设计所述控制装置以实施这样的方法。
技术介绍
已经知道，对于混合动力车或者纯粹用电驱动的车辆来说，在制动过程中通过所述电机的按发电机方式的运行来回收动能并且用这种能量来给电池充电（能量回收）。在此，所述电机产生负的驱动力矩，也就是说它作为发电机来工作。在所述电机既不产生正的牵引力矩也不产生负的牵引力矩的情况下，所述机动车没有被向前驱动并且仅仅由于外部的影响（比如空气阻力、滚动阻力、路面坡度）而加速或者制动（这种现象在英语文献中也被称为“freewheeling（自由转动）”）。在牵引力矩为负时，所述能量回收的对于驾驶员来说能够感觉得到的力矩可以作为车辆减速的程度来调节。在现代的机动车中，知道若干关于何时作为发电机来运行电机的运行方案。因此，比如知道一些车辆，其中以固定的预先给定的粗略的阶段来进行能量回收。如果松开加速踏板，则用预先给定的驱动力矩来触发能量回收过程（所述预先给定的驱动力矩比如取决于行驶模式，所述行驶模式比如可以是运动的、舒适的或者生态的行驶模式）。此外，知道一些机动车，其中所述能量回收的力矩可以由驾驶员借助于开关来手动地设定。在松开加速踏板时设定所述能量回收的力矩（只要没有操纵制动踏板）。只有在完全松开加速踏板时才开始能量回收过程。在操纵制动踏板时，附加地提高所述能量回收的力矩，直至达到所述预定义的能量回收力矩。除此以外，自预先给定的制动踏板行程起，激活液压的制动器，该液压的制动器进一步（附加地）提高所述制动力矩。最后，知道一些机动车，其中所述能量回收过程在完全松开加速踏板之前就已经开始。从中产生这一点：所述机动车在特定的踏板位置上滑行（也就是说所述电机既不产生正的驱动力矩也不产生负的驱动力矩），并且驾驶员可以通过设定更小的加速踏板位置这种方式来调节能量回收的程度。在此精确的加速踏板行程可以取决于速度，所述机动车在出现所述精确的加速踏板行程时滑行。在速度更高时，这个点处于更高的加速踏板位置处。其原因在于，最大的驱动力矩和能量回收力矩取决于转速并且由此取决于速度而变化。在速度更高时，必须以增加的程度对所述电机中的摩擦损耗进行补偿。对于驾驶员来说，这引起下列后果：他在速度更高时必须提供更长的加速踏板行程，用于调节能量回收的程度。因为在再生地制动时并且在通过所述电机驱动所述机动车时应该达到尽可能高的效率，所以将所述电力再生的制动器与所述机动车的一根或者多根轴连接起来。在进行这样的布置时，实现尽可能小的摩擦并且由此实现尽可能高的效率。换句话说，所述电力再生的制动器仅仅在相应的、也由所述电机来驱动的轴比如前轴上起作用。按制动情况，可能出现制动力矩未得到补偿并且由此制动力矩没有理想地分配到各根轴上这样的情况。比如所述制动力矩可以以一定的比例作用于相应的轴，该比例不与相应的作用于各根轴上的重力成比例。未得到补偿的制动力分配又可能对所述机动车的行驶动力或者可触发性产生不利影响。对于具有再生的减速装置的车辆来说，由于要回收尽可能多的制动能量的期望而要考虑到特别大的对行驶稳定性的影响。换句话说，在通过所述能量回收的制动器获得的尽可能高的能量回收率与制动过程中的较高的行驶稳定性之间存在着目标冲突。
技术实现思路
因此，按照本专利技术，提供一种用于对机动车的、具有至少一个再生的制动机构的减速装置进行控制的方法。构造所述再生的制动机构，以便借助于可变的制动力矩使得所述机动车减速并且根据所述制动力矩来产生电能。在根据本专利技术的方法中，检测用于驱动所述机动车的操作元件、尤其是加速踏板的复位速度。此外，在根据本专利技术的方法中，只要所述复位速度和/或与其相关联的参量超过或者低于预先确定的阈值，那么就由所述再生的制动机构来施加预定义的制动力矩。此外，按照本专利技术，提供一种用于实施这样的方法的控制装置。所述机动车尤其是电动车。“电动机”这个概念在本文件的全文中比如仅仅是指通过电能来驱动的车辆，但是也可以是指混合动力车，所述混合动力车具有电动机与内燃机或者燃料电池的组合。“加速踏板”这个概念是指一种操作元件，驾驶员可以操纵所述操作元件并且由此可以调节车辆的速度或者加速度。利用本专利技术实现尽可能高的效率。驾驶员可以通过松开加速踏板的来开始能量回收运行，并且由此不必为了激活所述能量回收运行而操纵任何附加的操作元件。由此可以在没有附加的操作元件的情况下提供得到改进的操作舒适性。按照根据本专利技术的方法的一种设计方案，根据所述机动车的行驶情况来确定所述预定义的制动力矩。由此，执行根据本专利技术的方法的控制机构的控制或者调节算法可以最佳地与所述机动车的给定的边界条件或者特殊的行驶情况相匹配。在根据本专利技术的方法的一种实施方式中，所述机动车通过电动机来驱动。在这种情况下，所述电动机能够作为所述再生的制动机构的组成部分来运行，所述再生的制动机构作为发电机用于制动机动车。也就是说，唯一的电机可以作为用于驱动所述机动车的驱动单元或者作为用于回收能量的发电机来运行。这种双重功能不要求附加的设备并且就这样减小结构空间和成本。在一种实施方式中，只要所述复位速度超过所述预先确定阈值，那么就由所述再生的制动机构产生最大的制动力矩。由此比如在紧急情况中，例如在很快地复位加速踏板时，可以较快地并且以最大的制动力矩开始制动过程，由此可以提高安全性。在根据本专利技术的方法的一种实施变型方案中，只要所述复位速度低于预定义的第二阈值，那么就没有制动力矩由所述再生的制动机构产生。因此，比如在所述机动车的惯性运行中，也就是说在滑行时，可以抑制能量回收力矩，从而可以将所述机动车的得到释放的动能用于越过较长的滑行距离。这种从一种机械的能量形式到另一种机械的能量形式的转换，与从动能到电能的转换相比拥有特别高的效率。在根据本专利技术的方法的一种设计方案中，只要所述复位速度低于所述预定义的第二阈值并且操纵用于使所述机动车制动的操作元件、尤其是制动踏板，那么就由用于产生电能的再生的制动机构来产生制动力矩。由此为对于所述制动踏板的操作分配比加速踏板操纵高的优先权，从而无论如何都会产生由驾驶员想要的总制动作用。所述预定义的第一阈值与所述预定义的第二阈值重合。但是，按照根据本专利技术的方法的一种实施变型方案，所述预定义的第二阈值小于所述预定义的第一阈值。由此将所述加速踏板复位速度的范围划分为三个子范围。通过各个范围之间的界定，可以使用不同的制动策略，比如再回收优化的和/或减速优化的制动策略。例如，只要所述复位速度具有处于所述预定义的第一阈值与所述预定义的第二阈值之间的数值，那么就根据用于驱动机动车的操作元件的位置来改变制动力矩。由此，驾驶员可以在没有附加的操作元件的情况下有利地根据其期望来控制所述机动车的再生性能（Rekuperationsverhalten）。此外，这个方面以如下认识为基础：可以将所述加速踏板的比正常的行驶操纵高得多的复位速度看作是存在紧急制动情况的标准。为此，所述根据本专利技术的方法能够提早、在操纵制动踏板之前就已经开始自动的制动过程。因此保证，在危险情况中没有失去用于形成制动力矩的时间。在根据本专利技术的方法的一种实施变型方案中，所述第一阈值和/或所述第二阈值尤其能够手动地由驾驶员设定。比如，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.08.29 DE 102011081724.71.用于对机动车的、具有至少一个再生的制动机构（12）的减速装置（10）进行控制的方法，构造所述再生的制动机构（12），以便借助于可变的制动力矩使得所述机动车减速并且根据所述制动力矩来产生电能，其中检测（S2）用于驱动所述机动车的加速踏板（22）的复位速度，其特征在于，只要所述复位速度和/或与其相关联的参量超过或者低于预定义的阈值，那么就由所述再生的制动机构（12）施加（S5）预定义的制动力矩，其中，只要所述复位速度超过所述预定义的第一阈值，那么就由所述再生的制动机构（12）产生最大的制动力矩，其中，只要所述复位速度低于预定义的第二阈值，那么就没有制动力矩由所述再生的制动机构（12）产生，其中，所述预定义的第二阈值小于所述预定义的第一阈值，其中，只要所述复位速度具有处于所述预定义的第一阈值与所述预定义的第二阈值之间的数值（S6），那么就根据用于驱动机动车的制动踏板（20）的位置来改变制动力矩（S7）。2.按权利要求1所述的方法，其中根据所述机动车的行驶情况来确定所述预定义的制动力矩。3.按权利要求1或2所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：R舒勒，F科比拉，R施蒂茨勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：
国别省市：