悬挂设备调平方法技术

本发明专利技术公开了一种悬挂设备调平方法，所述的悬挂设备调平装置包括有面板，面板前后调节装置、面板左右调节装置及四个支腿，面板先设置在前后调节装置或左右调节装置上，而后再将面板及前后调节装置或左右调节装置设置在左右调节装置或前后调节装置上，三者呈一种层状结构，而后左右调节装置或前后调节装置支撑在四个支腿上，所述的支腿为可调节高度的支腿。使用本发明专利技术的悬挂设备调平方法，可大幅降低工作强度，节省人力物力，可提高工作效率88%。提高安装工艺质量，满足精确度要求，避免设备在调试或运行过程出现的故障或不可逆的损坏，为企业节约运行成本。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种，所述的悬挂设备调平装置包括有面板，面板前后调节装置、面板左右调节装置及四个支腿，面板先设置在前后调节装置或左右调节装置上，而后再将面板及前后调节装置或左右调节装置设置在左右调节装置或前后调节装置上，三者呈一种层状结构，而后左右调节装置或前后调节装置支撑在四个支腿上，所述的支腿为可调节高度的支腿。使用本专利技术的，可大幅降低工作强度，节省人力物力，可提高工作效率88%。提高安装工艺质量，满足精确度要求，避免设备在调试或运行过程出现的故障或不可逆的损坏，为企业节约运行成本。【专利说明】
本专利技术涉及一种悬挂设备调平，特别是一种。
技术介绍
悬挂式设备大多是电网主设备的操作机构，其安装工艺的优劣直接影响设备的健康运行。例如，隔离刀闸的机构箱安装位置不当，将使隔离开关主轴承受径向应力，当电机转动时，更会对主轴产生一扭力，长期运行后会引起主轴或其它较薄弱传动部件的的塑性变形。导致隔离开关的分、合闸操作不到位及主轴两端固定件磨损等不可逆的影响，危害设备安全运行。以泉州电业局例，自2006年至2010年每年新增隔离开关261.8组；运行中的隔离开关2000组计，刀闸最高运行寿命20年，年均技改更换数量为100组，因此每年约有361.8台的隔离开关需要安装，是一次检修工作的重要组成部分。机构箱作为隔离开关的动力源，其安装工艺优劣直接影响设备的健康运行。目前，隔离开关操作机构的安装方式多种多样，各施工队伍都没有一个规范，有在机构箱下垫木箱、液压叉车及各式增塞物固定；有用绳子将机构箱吊在隔离开关主轴上，再人为修正等。此等安装方法均无法精确满足机构箱在空间三个轴向位置的安装精度，且安全系数低、易损坏设备构件、安装工序繁琐、工作效率低下、浪费人力物力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种安装精度高、安全系数高的，安装工序简单，工作效率高，使用成本低的。一种，所述的悬挂设备调平装置包括有面板，面板前后调节装置、面板左右调节装置及四个支腿，面板先设置在前后调节装置或左右调节装置上，而后再将面板及前后调节装置或左右调节装置设置在左右调节装置或前后调节装置上，三者呈一种层状结构，而后左右调节装置或前后调节装置支撑在四个支腿上，所述的支腿为可调节高度的支腿，调节时，先将悬挂设备调平装置放置在待调节的悬挂设备下方，而后利用左右调节装置及前后调节装置进行面板位置的调节，然后再进行面板水平度的调节，在水平度调节时，采用的是面板最高支撑不动，其余的三个支撑点向其对齐的追逐调平方式进行调整方式进行，支腿具体调整方法为，采用单向升高支腿的调平方法，即不确定平台的最高点，按X方向和Y方向的顺序依次调平的方法，调平的时候只调节各个方向中较低的一边，具体为先调节X方向水平，判断双轴倾角传感器的水平传感器测得的倾角α的大小，如果α〈0，则可知X轴正向低于负向，固定A、D两点不动，升高B、C两点，即让BC以AD为轴作逆时针方向转动，从而使倾角α的数值逐渐减小，直到满足精度要求，即X方向达到水平，反之固定BC不动，让AD绕BC顺时针旋转从而使倾角α的数值满足精度要求，然后再调节Y方向水平，方法与X方向相同，其中ABCD为面板的四个角，X方向与Y方向循环重复多次调整。本专利技术的悬挂设备地调平方法，在调平过程中即使有干扰或由于耦合情况出现平台的最高点发生变化，一样可以通过单方向仿次调节来达到调平的目的。单向升高支腿调平的策略，实际上是追逐法调平的改进，这种调平方法严格遵循调平过程中支腿只升不降的原则，保证了调平的稳定性与精度，同时可有效排除调平过程中的耦合性与干扰。该方法避免了多点调节时由于各支腿位移、速度各不相同，从而相互制约，具体控制算法难以实现的缺点，同时也不用找最高点，减少了系统运行时间及编程工作量。所述的支腿包括有电机固定盒、电机、滚珠丝杆副，筒状撑腿，所述的电机固定盒固定于滑动丝杆座固定板底面的端部，电机通过安装于电机固定盒内的电机固定架设置于电机固定盒内，滚珠丝杆副中的丝杆通过联轴器与电机主轴相连，在筒状撑腿内腔设置有丝杆副，滚珠丝杆副中的丝杆穿出电机盒伸入到筒状撑腿内的丝杆副中，所述的支腿还包括有一导杆，所述的导杆与筒状撑腿平行，导杆的上端通过固定于电机盒的固定架的连接于电机盒处跟随电机盒做上下运动，在筒状撑腿处还设置有导向板，导杆穿过该导向板，在每个支腿的底部设置有虚腿检测开关，在面板的底面的中心部位设置有双轴倾角传感器，所述的悬挂设备用调平装置还包括有控制系统，所述的控制系统用于控制电机动作，并接收双轴倾角传感器、及虚腿检测开关的信号。本专利技术的悬挂式设备自动调节装置，通过面板前后调节装置实现面板前后方向的调整，通过左右调节装置实现面板左右方向的调整，而后再将面板通过升降式的支腿实现高度方向的调整，同时通过在面板底部设置双轴倾角传感器，以及在支腿的底部设置虚腿检测开关，并将双轴倾角传感器及虚腿检测开关的信息传递给控制系统，然后由控制系统控制电机动作，实现水平度的调整。在导杆的下部设置有限位开关感应板，在导向板的下表面的导杆附近设置有限位开关。通过在导向板的下表面设置限位开关，并在导杆上设置限位开关感应板，这样就可防止支腿在调整时应调的过高而向上脱出的情况。在导向板与固定架之间还设置有用于连接两者的螺纹连接件。在两者之间设置螺纹连接件可已进一步加强该支腿的稳定性。导杆处于导向板与固定架之间的上部位置处设置有感应板，在导向板与固定架之间的螺纹连接件上设置有限位开关。通过在导向板与固定架之间设置限位开关与感应板，就可防止面板下降过低的情况发生。所述的电机为步进电机。所述的控制系统包含有单片机、显示屏、虚腿检测开关、限位开关、步进电机驱动器，步进电机、双轴倾角传感器及显示屏，虚腿检测开关，限位开关及双轴倾角传感器将采集到的信号传递给单片机，单片机与显示屏相连，单片机与步进电机驱动器相连通过步进电机驱动器驱动步进电机动作。所述的步进电机驱动器为双轴步进电机驱动器，一个步进电机驱动器驱动两个支腿内步进电机动作。控制系统的工作流程为，首先进行四个虚腿检测，如检测未完成，继续检测，如检测完成，进行Z轴高度设定，如到达个位置，继续进X轴校准，如没有继续进行Z轴设定，如X轴校准满足精度，则继续进行Y轴校准，如X轴没有校准，则继续进行X轴校准，如Y轴校准满足精度，工作完成，Z轴复位。述的左右调节装置包括有第一滑块及滑块在其上运动的导轨，所述的第一滑块设置在面板底面的长度方向的相对侧，所述的第一滑块在两对称布置的第一滑块导轨上移动，所述的第一滑块导轨安装在第一导轨固定架上，在第一导轨固定架的下表面的两端设置有两条与第一导轨固定架相垂直的滑块固定架，在一侧的滑块固定架上表面的中部位置设置有第一滑动丝杆固定座，所述的第一滑动丝杆设置于滑动丝杆固定座中，所述的第一滑动丝杆中的第一丝杆副则设置于面板的底面。这种结构的悬挂式设备调平装置，可将支腿支撑在滑块固定架下表面的四个端部，除了可实现水平度调整，还能实现面板向左向右调整。所述的前后调节装置为在左右调节装置的滑块固定架的下表面设置有两块以上的第二滑块，所述的第二滑块在第二滑块导轨上移动，所述的第二滑块导轨安装在第二导轨固定架上，所述的第二导轨固定架安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：庄严，林永春，吴玉婷，沈谢林，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网福建省电力有限公司，国网福建省电力有限公司泉州供电公司，
类型：发明
国别省市：