状态空间预测函数控制优化的批次过程PI-PD控制方法技术

技术编号:9990537 阅读:105 留言:0更新日期:2014-05-02 02:55
本发明专利技术公开了一种状态空间预测函数控制优化的批次过程PI-PD控制方法。本发明专利技术方法首先基于间歇蒸馏塔内再沸器温度对象的实时运行数据建立再沸器内温度对象的状态空间模型,挖掘出基本的对象特性;然后依据状态空间预测函数控制的特性去整定相应PI-PD控制器的参数;最后对再沸器内的温度对象实施PI-PD控制。本发明专利技术将状态空间预测函数控制的性能赋给了PI-PD控制,有效地提高了传统控制方法的性能。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种状态空间预测函数控制优化的批次过程PI-PD控制方法。本专利技术方法首先基于间歇蒸馏塔内再沸器温度对象的实时运行数据建立再沸器内温度对象的状态空间模型,挖掘出基本的对象特性;然后依据状态空间预测函数控制的特性去整定相应PI-PD控制器的参数;最后对再沸器内的温度对象实施PI-PD控制。本专利技术将状态空间预测函数控制的性能赋给了PI-PD控制,有效地提高了传统控制方法的性能。【专利说明】状态空间预测函数控制优化的批次过程P1-PD控制方法
本专利技术属于自动化
,涉及一种基于状态空间预测函数控制(SSPFC)优化的批次过程P1-PD控制方法。
技术介绍
批次过程又叫做批量生产过程,是现代工业中的一种常用生产方式,被广泛应用于生物制药,药品生产以及精细化的化工过程中。近年来,随着对多品种,高质量的生产要求越来越高,批次过程越来越受到人们的重视。目前,批次过程中常见的控制方式仍为PID控制,但是当输入为阶跃信号时,批次过程的对象经常会产生较大的超调和振荡,这可能会降低批次生产的合格率。如果对于批次过程对象,先在内环加上ro控制,先抑制其超调,再在外环加上pi控制,将会得到更好的生产性能。状态空间预测函数制作为先进控制算法的一种,跟踪速度快,控制性能良好。如果能将状态空间预测函数控制和P1-ro技术结合,将能进一步提高批次生产过程生产产品的合格率。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有PID控制的不足之处,提供一种基于状态空间预测函数控制优化的批次过程P1-ro控制方法,用来抑制批次过程中出现的超调,以便获得更好的实际控制性能。该方法通过结合状态空间预测函数控制和P1-PD控制,得到了一种带有状态空间预测函数控制性能的P1-PD控制方法。该方法不仅继承了状态空间预测函数控制的优良性能,同时形式简单并能满足实际工业过程的需要。本专利技术方法首先基于间歇蒸馏塔内再沸器温度对象的实时运行数据建立再沸器内温度对象的状态空间模型,挖掘出基本的对象特性;然后依据状态空间预测函数控制的特性去整定相应P1-PD控制器的参数;最后对再沸器内的温度对象实施P1-PD控制。本专利技术的技术方案是通过数据采集、辩识参数、建立状态空间模型、预测机理、优化等手段,确立了一种基于状态空间预测函数控制优化的p1-ro控制方法,利用该方法可有效抑制超调并提闻系统的稳定性。本专利技术方法的步骤包括:步骤(1).建立被控对象的状态空间模型,具体方法是:a.通过实时数据库,建立局部预测模型,具体方法是:建立批次过程的实时运行数据库,通过数据采集装置采集实时过程运行数据将采集的实时过程运行数据作为数据驱动的样本集合丨。其中,(Pi表示第i组工艺参数的输入数据,y(i)表示第i组工艺参数的输出值,N表示采样总数;以该对象的实时过程运行数据集合为基础建立基于最小二乘法的离散差分方程形式的局部受控自回归滑动平均模型:【权利要求】1.状态空间预测函数控制优化的批次过程P1-ro控制方法,其特征在于该方法的具体步骤是: 步骤(1).建立被控对象的状态空间模型,具体方法是: 1-a.通过实时数据库,建立局部预测模型,具体是:建立批次过程的实时运行数据库,通过数据采集装置采集实时过程运行数据将采集的实时过程运行数据作为数据驱动的样本集合丨.;其中,(J)i表示第i组工艺参数的输入数据,y(i)表示第i组工艺参数的输出值,N表示采样总数;以该对象的实时过程运行数据集合为基础建立基于最小二乘法的离散差分方程形式的局部受控自回归滑动平均模型: 【文档编号】G05B13/04GK103760772SQ201410029925【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年1月22日 优先权日:2014年1月22日 【专利技术者】张日东, 李海生, 邹洪波, 郑松, 吴锋 申请人:杭州电子科技大学本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:张日东李海生邹洪波郑松吴锋
申请(专利权)人:杭州电子科技大学
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1