一种摆动式机械爪以及安装有该摆动式机械爪的码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摆动式机械爪，包括底板以及铰接在底板上且相互配合的两个手爪，所述底板上还设有两个同步反向直线运行的联动推块，以及驱动两个联动推块的同步机构；每个联动推块对应驱动一个手爪。还公开了带有上述摆动式机械爪的码垛机。本实用新型专利技术通过设置两个同步反向直线运行的联动推块来驱动手爪摆动，从而实现手爪同步开合，且联动推块的运动行程较大，从而提高调整手爪的开度尺寸可调性。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：边起，肖勇，张驰，
申请(专利权)人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所，
类型：实用新型
国别省市：