一种无避让立体车库制造技术

一种无避让立体车库，包括立柱、载车板、轨道、升降装置、旋转装置、移动装置以及防坠装置，所述载车板安装在立柱上，能通过所述升降装置控制载车板沿立柱上下移动，所述立柱安装在旋转装置上，旋转装置可驱动立柱旋转，该旋转装置安装在移动装置上，该移动装置的驱动轮和导向轮安装轨道上，所述驱动轮可驱动旋转装置沿轨道平移，该立柱上还设有防坠装置，其特征在于：所述升降装置包括：第一减速电机、该第一减速电机驱动的主动链轮、安装在所述立柱内的从动链轮、第一根链条、第二根链条，所述第一根链条绕在主动链轮和从动链轮上，第一根链条的两端铰接在分链接头上，第二根链条的一端铰接在所述分链接头上，另一端绕过安装在立柱上的导向链轮后与载车板活动连接；所述旋转装置包括：第二减速电机，该第二减速电机驱动的不完全齿轮机构，安装该不完全齿轮机构的两根齿轮轴，两根齿轮轴安装在第二电机箱上，第一根齿轮轴的伸出端与电机连接，第二根齿轮轴的伸出端与转动盘固定连接，立柱安装在该转动盘上；所述防坠装置包括：立柱内的横向滑槽，可在滑槽内滑动的防坠挡板，防坠挡板内开有条形限位槽，滑槽内设有与条形限位槽相配的限位销，该防坠挡板的自由端伸出于立柱外，其连接端与顶杆的一端铰接，该顶杆的另一端穿入套筒内与装在该套筒内的压缩弹簧相连接，套筒的尾端固定连接有电磁铁；所述移动装置包括：第三减速电机，该第三减速电机驱动的齿轮传动机构，安装该在齿轮传动机构输出端上的驱动轮以及与该驱动轮相对应的导向轮，所述驱动轮和导向轮均安装在轨道上。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种无避让立体车库，包括立柱、载车板、轨道、升降装置、旋转装置、移动装置以及防坠装置，所述载车板安装在立柱上，能通过所述升降装置控制载车板沿立柱上下移动，所述立柱安装在旋转装置上，旋转装置可驱动立柱旋转，该旋转装置安装在移动装置上，该移动装置的驱动轮和导向轮安装轨道上，可驱动旋转装置沿轨道平移，该立柱上还设有防坠装置，所述升降装置采用链传动传动，传动平稳，所述旋转装置采用不完全齿轮机构传动，节约了无避让立体车库的安装空间，所述防坠装置采用防坠挡板设置于立柱的横向滑槽内，防坠安全性能好，本技术无避让立体车库采用三个电机独立控制，控制方式简单，且结构简单，便于维护修理。【专利说明】一种无避让立体车库
本技术涉及立体车库领域，尤其是涉及一种无避让立体车库。
技术介绍
立体车库可分为电梯升降式、堆垛式、旋转式等等，这几种方式结构复杂，成本高、占用空间大，对场地要求高，不适用于面积较小的场地；且其升降装置一般采用齿轮传动、钢丝绳等传动方式，其制造工艺复杂，不利于进行维修保养；此外，上述几种立体车库在存取车辆时，需要将汽车开进吊纲绳或链条造成的人为“窄门”，不便存取，且一般同时只允许存取一辆车，存取车辆耗时长，不利于立体车库的应用推广，无避让立体车库灵活运用无避让机械停车设备来解决停车位不足，能建立在面积狭小的场地，且取车方便快捷，在我国发展迅速，但是，如何在无避让立体车库在满足使用的同时，尽量减少无避让立体车库间的尺寸，以之能在一定的土地面积上建立更多的无避让立体车库，以及如何使该无避让立体车库平稳升降、便于维护修理、提高该车库的安全性是困扰人们的一个难题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、占地空间少、便于维护修理、防坠安全性能好、运行平稳的无避让立体车库。本技术提供的一种无避让立体车库，包括立柱、载车板、轨道、升降装置、旋转装置、移动装置以及防坠装置，所述载车板安装在立柱上，能通过所述升降装置控制载车板沿立柱上下移动，所述立柱安装在旋转装置上，旋转装置可驱动立柱旋转，该旋转装置安装在移动装置上，该移动装置的驱动轮和导向轮安装轨道上，所述驱动轮可驱动旋转装置沿轨道平移，该立柱上还设有防坠装置，所述升降装置包括:第一减速电机、该第一减速电机驱动的主动链轮、安装在所述立柱内的从动链轮、第一根链条、第二根链条，所述第一根链条绕在主动链轮和从动链轮上，第一根链条的两端铰接在分链接头上，第二根链条的一端铰接在所述分链接头上，另一端绕过安装在立柱上的导向链轮后与载车板活动连接；所述旋转装置包括:第二减速电机，该第二减速电机驱动的不完全齿轮机构，安装该不完全齿轮机构的两根齿轮轴，两根齿轮轴安装在第二电机箱上，第一根齿轮轴的伸出端与电机连接，第二根齿轮轴的伸出端与转动盘固定连接，立柱安装在该转动盘上，所述防坠装置包括:立柱内的横向滑槽，可在滑槽内滑动的防坠挡板，防坠挡板内开有条形限位槽，滑槽内设有与条形限位槽相配的限位销，该防坠挡板的自由端伸出于立柱外，其连接端与顶杆的一端铰接，该顶杆的另一端穿入套筒内与装在该套筒内的压缩弹簧相连接，套筒的尾端固定连接有电磁铁；所述移动装置包括:第三减速电机，该第三减速电机驱动的齿轮传动机构，安装该在齿轮传动机构输出端上的驱动轮以及与该驱动轮相对应的导向轮，所述驱动轮和导向轮均安装在轨道上。优选地，所述第二根链条的一端与分链接头铰接，第二根链条的另一端与一个自锁吊钩连接，该自锁吊钩与固定安装在载车板上的吊耳连接。优选地，所述的分链接头为等边三角形。优选地，所述第一链条分布在所述主动链轮与所述从动链轮两侧的链条沿立柱轴线方向平行，所述第二链条分布在所述导向链轮两侧的链条沿立柱轴线方向平行。优选地，所述不完全齿轮机构由一对不完全齿轮构成，第一不完全齿轮作为主动轮安装在第一根齿轮轴上，第二个不完全齿轮作为从动轮安装在第二根齿轮轴上。优选地，所述第二不完全齿轮侧面开有一段弧形限位槽，该弧形限位槽沿第二不完全齿轮无轮齿段布置，所述第二电机箱内壁上设有插在该限位槽内的行程开关。优选地，所述防坠挡板为一缺角的长方体，其顶面和底面分别与立柱内滑槽上壁和下壁相接触。优选地，所述条形限位槽为一设在防坠挡板的底部的U形槽。优选地，所述套筒固定安装在立柱侧壁上。优选地，所述滑槽底部设有多处与限位销配合的孔。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果:1、本技术载车板的上升、平移、旋转的实现分别由三个减速电机独立控制，控制方式简单，方便快捷地实现车辆的存取；2、本技术的升降装置采用链条传动，简化了升降装置的传动结构，且链条拆装起来十分方便，同时第一根链条和第二根链条通过分链接头相连接，分链接头由于与两根链条采用铰链连接，可使链条平稳运动，进而实现载车板的平稳升降；3、采用不完全齿轮机构进行传动，不完全齿轮机构布置于第二电机箱内，齿轮传动结构紧凑，第二电机箱占用空间少，轨道运行所需空间尺寸少，减少停车位所需宽度尺寸，且不完全齿轮机构采用齿轮传动，传动平稳，可靠性高；4、防坠挡板的受力区域发生在立柱与防坠挡板的接触面间，不再作用于与防坠挡板直接连接或接触的零件上，载车板意外坠落时，大部分压力或冲击力作用于立柱上，减少了与防坠挡板直接连接或接触的零件所受压力或冲击力，有效防止与防坠挡板直接连接的或者接触的零件破坏，提高了载车板意外坠落时的安全性，且顶杆与防坠挡板采用铰链连接，载车板在上升或下降时，顶杆仅受很小部分的径向力作用，不易使顶杆发生弯曲变形，避免顶杆发生弯曲变形产生卡死现象；5、无避让立体车库的升降装置、旋转装置及防坠装置结构简单，便于维护修理。【专利附图】【附图说明】图1是本技术无避让立体车库结构示意图；图2是图1的左视图；图3是图1的A处放大示意图；图4是图3中第二不完全齿轮结构示意图。图5是本技术防坠装结构示意图结合附图在其上标记以下附图标记:1-升降装置；2_旋转装置；3_防坠装置；4_平移装置；5_载车板；6_立柱；7_轨道；8_第一电机箱；9_第二电机箱；11_滑槽；12_防坠挡板；13_限位销；14_顶杆；15_压缩弹簧；16_套筒；17_电磁铁；21_第二根链条；22_主动链轮；23_第一根链条；24_分链接头；25_从动链轮；26_第一减速电机；27_导向链轮；28_自销吊钩；31_第二减速电机；32-第一根齿轮轴；33_第一不完全齿轮；34_第二根齿轮轴；35_转动盘；36_第二个不完全齿轮；37_行程开关；38_限位槽；39_回转轴承。【具体实施方式】下面结合附图，对本技术的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。如图1所示，无避让立体车库包括载车板5、立柱6、轨道7、升降装置1、旋转装置2、防坠装置3、移动装置4，载车板5安装在立柱6上，可沿立柱6滑动，立柱6的底端安装在旋转装置2上，旋转装置2可驱动立柱6转动，旋转装置2安装在移动装置4上，移动装置4的驱动轮和导向轮安装轨道7上，可沿轨道7平移。图2示出了本技术的升降装置，该升降装置I包括第一电机箱8、载车板5、第一减速电机26、主动链轮22、从动链轮25、第一根链条23、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无避让立体车库，包括立柱、载车板、轨道、升降装置、旋转装置、移动装置以及防坠装置，所述载车板安装在立柱上，能通过所述升降装置控制载车板沿立柱上下移动，所述立柱安装在旋转装置上，旋转装置可驱动立柱旋转，该旋转装置安装在移动装置上，该移动装置的驱动轮和导向轮安装轨道上，所述驱动轮可驱动旋转装置沿轨道平移，该立柱上还设有防坠装置，其特征在于：所述升降装置包括：第一减速电机、该第一减速电机驱动的主动链轮、安装在所述立柱内的从动链轮、第一根链条、第二根链条，所述第一根链条绕在主动链轮和从动链轮上，第一根链条的两端铰接在分链接头上，第二根链条的一端铰接在所述分链接头上，另一端绕过安装在立柱上的导向链轮后与载车板活动连接；所述旋转装置包括：第二减速电机，该第二减速电机驱动的不完全齿轮机构，安装该不完全齿轮机构的两根齿轮轴，两根齿轮轴安装在第二电机箱上，第一根齿轮轴的伸出端与电机连接，第二根齿轮轴的伸出端与转动盘固定连接，立柱安装在该转动盘上；所述防坠装置包括：立柱内的横向滑槽，可在滑槽内滑动的防坠挡板，防坠挡板内开有条形限位槽，滑槽内设有与条形限位槽相配的限位销，该防坠挡板的自由端伸出于立柱外，其连接端与顶杆的一端铰接，该顶杆的另一端穿入套筒内与装在该套筒内的压缩弹簧相连接，套筒的尾端固定连接有电磁铁；所述移动装置包括：第三减速电机，该第三减速电机驱动的齿轮传动机构，安装该在齿轮传动机构输出端上的驱动轮以及与该驱动轮相对应的导向轮，所述驱动轮和导向轮均安装在轨道上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李兆军，邱旻，刘福秀，彭毅，晏俊，赵天孟，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：实用新型
国别省市：