一种果园旋耕机制造技术

一种果园旋耕机，包括主机架(4)、悬挂架(5)、调幅机架(1)、调幅油缸(3)、液压泵(18)、液压油箱(17)、换向阀(14)、行程开关(24)、分动箱(6)、变速箱(8)、感应弹齿(23)、主机架旋耕刀轴(9)、调幅机架旋耕刀轴(13)和旋耕刀(10)，其特征是该旋耕机的调幅机架(1)由调幅机构控制调幅油缸(3)带动进行幅宽调整。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种可以改变作业幅宽的果园旋耕机，包括：主机架、悬挂架、调幅机架、调幅油缸、液压泵、液压油箱、换向阀、行程开关、分动箱、变速箱、感应弹齿、旋耕刀轴和旋耕刀；调幅机架由调幅机构控制调幅油缸带动进行幅宽调整；所述调幅机架设在主机架的左侧，由调幅油缸横向作动配合连接；所述调幅机构固定在主机架左侧，由感应弹齿控制行程开关动作；所述分动箱动力输入轴分别为油泵和变速箱动力输入轴分配动力；所述的变速箱设在主机架的右侧；所述的主机架旋耕刀轴左侧通过移动副与调幅机架旋耕刀轴连接，刀轴上设有旋耕刀。本技术应用于园林中耕松土，遇到果树时自动调节作业幅宽避障，耕作两树之间的作业区域，扩大了旋耕机的作业面积。【专利说明】一种果园旋耕机
本技术涉及农业耕耘机械，尤其是一种果园旋耕机。本技术具有结构紧凑，操作简单，成本低廉的特点。本技术特别适用于果园作业。
技术介绍
旋耕机是与旋耕机因有较强的碎土能力，一次作业即能使土壤细碎，土肥掺和均匀，地面平整，在大田作业和园林中耕中得到广泛的应用，现有的旋耕机在园林作业的过程中，该旋耕机的主要工作部件包括旋耕刀辊和按多头螺线均匀配置的若干把切土刀片，动力由拖拉机输出轴通过分动箱装置驱动。在果园作业时，旋耕机前进方向的树和树之间的区域无法耕作，主要靠人力劳作，人力与机器松土的耕深不一致，影响了耕作质量，导致工作能耗大，费时费力，工效也较低。所以需要研制一种既可以适合于果园作业，也可以将果树株距间的区域一并进行耕作的旋耕机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能实现自动让树的园林旋耕机，尤其是可以实现让树精度高，耕深一致并且可以将果树株距间的区域一并进行耕作的园林中耕机械。本技术包括主机架4、悬挂架5、调幅机架1、调幅油缸3、液压泵18、液压油箱17、换向阀14、行程开关24、分动箱6、变速箱8、感应弹齿23、主机架旋耕刀轴9、调幅机架旋耕刀轴13和旋耕刀10，其特征是该旋耕机的调幅机架I由调幅机构控制调幅油缸3带动进行幅宽调整。所述的旋耕机，由感应弹齿23和行程开关24构成的调幅机构，感应弹齿23控制行程开关24动作，行程开关控制换向阀14动作，给调幅油缸3供油，使调幅机架I退回，缩短作业幅宽，调幅机构固定在主机架4左侧。所述的旋耕机，调幅机架I设在主机架4的左侧，由调幅油缸3横向作动配合连接。所述的旋耕机，主机架旋耕刀轴9左侧设有调幅机架旋耕刀轴13，主机架旋耕刀轴9的右侧由轴承座固定，调幅机架旋耕刀轴13左侧固定在调幅机架I上，主机架旋耕刀轴9与调幅机架旋耕刀轴13通过移动副连接，刀轴上设有旋耕刀10，旋耕刀10分为7组，6组均置主机架旋耕刀轴9，I组设在调幅机架旋耕刀轴13上，每组旋耕刀10为6片，采用螺栓连接。所述的旋耕机还包含液压系统，由液压油箱17、液压油泵18、换向阀14、调幅油缸3和液压油管构成；液压油箱17和换向阀14设在主机架4上，液压油泵动力输入轴19 一端与液压油泵18连接，另一端与分动箱6连接。所述的旋耕机的变速箱装置，由变速箱动力输入轴7、主动齿轮28、惰轮30、惰轮轴29、从动齿轮31、主机架旋耕刀轴9组成；变速箱动力输入轴7与主动齿轮28连接；主动齿轮28与惰轮30单边啮合，惰轮30与从动轮31单边啮合，主机架旋耕刀轴9与从动齿轮31连接。所述的旋耕机的主机架4上设有分动箱6、由箱体、分动箱动力输入锥齿轮27、分动箱动力输入轴22、变速箱动力输入轴锥齿轮26、变速箱动力输入轴7、液压油泵锥齿轮25、液压油泵动力输入轴19构成；动力输入轴22与拖拉机后输出轴连接，分动箱动力输入轴22与液压油泵动力输入轴19在同一条水平线上并且与变速箱动力输入轴7垂直，分动箱动力输入锥齿轮27与变速箱动力输入轴锥齿轮26啮合，变速箱动力输入轴锥齿轮26与液压油泵动力输入轴锥齿轮25啮合。本技术的使用过程如下:本旋耕机的主要使用过程是当感应弹齿与树相碰撞时，感应弹齿动作，压下行程开关，换向阀动作，调幅油缸带动调幅机架收缩，作业幅宽减小；当让树结束时，感应弹齿离开树，行程开关弹起，换向阀均相继回位，调幅油缸带动调幅机架伸出，作业幅宽增大。在作业的过程中，旋耕机的主机架和牵引机械均直线行走，调幅机架在树和树之间由油缸带动做往返运动。本技术可悬挂或牵弓I于小型拖拉机之后，耗能少，工效高，造价低，适应性好，易于推广。【专利附图】【附图说明】图1为本实施例的主视图。图2为本实施例的俯视图。图3为动力分配箱剖视图。图4为减速箱剖视图。图1中:1.调幅机架，2.感应调节装置，3.调幅油缸，4.主机架，5.上悬挂架，6.分动箱，7.变速箱输入轴，8.变速箱，9.主机架旋耕刀轴，10.旋耕刀，11旋耕刀片安装圆盘，12.耕深调节装置，13.调幅机架旋耕刀轴图2中:14.换向阀，15.盖板，16.拉梁，17.液压油箱，18.液压油泵，19.液压油泵动力输出轴，20.盖板销轴，21.下悬挂架，22.分动箱动力输入轴，23.感应弹齿，24，行程开关图3中:25.液压油泵锥齿轮，26.变速箱输入轴锥齿轮，27.动力输入锥齿轮，图4中:28.主动齿轮，29.惰轮轴，30惰轮，31.从动齿轮【具体实施方式】参照图1-图4，一种旋耕机，包括主机架4、悬挂架5、调幅机架1、调幅油缸3、液压油泵18、液压油箱17、换向阀14、行程开关24、分动箱6、变速箱8，感应弹齿23，主机架旋耕刀轴9、调幅机架旋耕刀轴13和旋耕刀10构成，其特征是该旋耕机的调幅机架I由调幅机构控制调幅油缸3带动进行幅宽调整。所述由感应弹齿23和行程开关24构成的调幅机构，感应弹齿23控制行程开关24动作，行程开关控制换向阀14动作，给调幅油缸3供油，使调幅机架I退回，缩短作业幅宽，调幅机构固定在主机架4左侧。所述调幅机架I设在主机架4的左侧，由调幅油缸3横向作动配合连接。所述主机架旋耕刀轴9左侧设有调幅机架旋耕刀轴13，主机架旋耕刀轴9的右侧由轴承座固定，调幅机架旋耕刀轴13左侧固定在调幅机架I上，主机架旋耕刀轴9与调幅机架旋耕刀轴13通过移动副连接，刀轴上设有旋耕刀10，旋耕刀10分为7组，6组均置主机架旋耕刀轴9，I组设在调幅机架旋耕刀轴13上，每组旋耕刀10为6片，采用螺栓连接。所述液压系统，由液压油箱17、液压油泵18、换向阀14、调幅油缸3和液压油管构成；液压油箱17和换向阀14设在主机架4上，液压油泵动力输入轴19 一端与液压油泵18连接，另一端与分动箱6连接。所述的旋耕机的变速箱装置，由变速箱动力输入轴7、主动齿轮28、惰轮30、惰轮轴29、从动齿轮31、主机架旋耕刀轴9组成、变速箱动力输入轴7与主动齿轮28连接；主动齿轮28与惰轮30单边啮合，惰轮30与从动轮31单边啮合，主机架旋耕刀轴9与从动齿轮31连接。所述的主机架4上设有分动箱6、由箱体、分动箱动力输入锥齿轮27、分动箱动力输入轴22、变速箱动力输入轴锥齿轮26、变速箱动力输入轴7、液压油泵锥齿轮25、液压油泵动力输入轴19构成；动力输入轴22与拖拉机后输出轴连接，分动箱动力输入轴22与液压油泵动力输入轴19在同一条水平线上并且与变速箱动力输入轴7垂直，分动箱动力输入锥齿轮27与变速箱动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种果园旋耕机，包括主机架(4)、悬挂架(5)、调幅机架(1)、调幅油缸(3)、液压泵(18)、液压油箱(17)、换向阀(14)、行程开关(24)、分动箱(6)、变速箱(8)、感应弹齿(23)、主机架旋耕刀轴(9)、调幅机架旋耕刀轴(13)和旋耕刀(10)，其特征是该旋耕机的调幅机架(1)由调幅机构控制调幅油缸(3)带动进行幅宽调整。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：毕新胜，查鑫宇，高小军，邹雪成，李蜀广，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：实用新型
国别省市：