一种流体操纵的旋转驱动装置，其带有：壳体(2)，在所述壳体(2)中构造有工作腔(3)，其至少部分地具有同心地在主周向(34)上围绕中心轴线(5)延伸的圆形的外轮廓，其中，在所述工作腔(3)中容纳有抗扭地与从所述壳体(2)之外这里可接近的从动件(13)相连接的且在实施摆动运动(17)的情况下可围绕所述中心轴线(5)摆动的摆动活塞(18)；并且带有腔分隔和止挡单元(38)，其在占据运行位置的情况下位置固定地能够插入或被插入所述工作腔(3)中，使得其与所述摆动活塞(18)共同将所述工作腔(3)划分成为了引起所述摆动活塞(18)的摆动运动受控制地能够以驱动流体加载的两个驱动腔(33a,?33b)并且同时预设所述摆动活塞(18)的最大可能的摆动角度，其中，所述腔分隔和止挡单元(38)具有在运行位置中在密封的情况下位置固定地固定在所述壳体(2)处的腔分隔元件(24)和关于所述腔分隔元件(24)特别的且在占据止挡位置的情况下在这两个在所述主周向(34)上定向的侧面(30)中的至少一个处在所述腔分隔元件(24)处的装配接口(45a,?45b)处能够装配或所装配的至少一个止挡元件(42)，其特征在于，通过使构造在所述止挡元件(42)处的卡锁连接件(49a,?49b)与构造在所述腔分隔元件(24)处的互补的卡锁连接件(46a,?46b)处于形状配合的卡锁接合中，每个止挡元件(42)在其止挡位置中通过与所述腔分隔元件(24)唯一的共同作用借助于卡锁连接固定在所述腔分隔元件(24)处。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】提出一种流体操纵的旋转驱动装置，其具有壳体(2)，在壳体(2)中构造有工作腔(3)，在其中存在可围绕中心轴线(5)摆动运动的摆动活塞(18)。在工作腔(3)中此外可装配或者装配有腔分隔和止挡单元(38)，其由腔分隔元件(24)和固定在其处的至少一个止挡元件(42)组成。腔分隔和止挡单元(38)的部件通过卡锁部彼此来固定，使得腔分隔和止挡单元(38)在其安装到工作腔(3)中期间可良好地操纵。【专利说明】流体操纵的旋转驱动装置
本专利技术涉及一种流体操纵的旋转驱动装置(Drehantriebsvorrichtung),其带有:壳体，在壳体中构造有工作腔，其至少部分地具有同心地在主周向上围绕中心轴线延伸的圆形的外轮廓，其中，在工作腔中容纳有抗扭地与从壳体之外这里可接近的从动件(Abtriebsglied)相连接的且在实施摆动运动的情况下可围绕中心轴线摆动的摆动活塞；并且带有腔分隔和止挡单元(Raumteiler- und Anschlageinheit),其在占据运行位置的情况下位置固定地可插入或被插入工作腔中，使得其与摆动活塞共同将工作腔划分成为了引起摆动活塞的摆动运动受控制地能够以驱动流体加载的两个驱动腔并且同时预设摆动活塞的最大可能的摆动角度，其中，腔分隔和止挡单元具有在运行位置中在密封的情况下位置固定地固定在壳体处的腔分隔元件和关于腔分隔元件特别的且在占据止挡位置的情况下在这两个在主周向上定向的侧面中的至少一个处在腔分隔元件处的装配接口(Montageschnittstelle)处可装配或所装配的至少一个止挡元件。
技术介绍
从文件JP 60-192287 U中已知的该类型的旋转驱动装置具有可摆动运动地布置在工作腔中的摆动活塞，其与同样插入工作腔中的腔分隔和止挡单元共同将两个工作腔流体密封地彼此分开，其分别以受控的方式可加载有驱动流体，以便引起摆动活塞的摆动运动。腔分隔元件包括可松开地插在一起的多个元件，尤其腔分隔元件和关于此分离的止挡元件。腔分隔元件承载密封件，腔分隔元件利用其不仅与旋转驱动装置的壳体而且与摆动活塞密封地共同作用。如果没有附加的驱动元件地来利用它，其同时形成对摆动活塞的止挡。通过可附加地安装的止挡元件可预设摆动活塞的其它最大可能的摆动角度。腔分隔和止挡单元在安装到工作腔中之前可预装配成装配组件。尤其在元件数量较大的情况下在此操纵相对繁琐，因为对此必须考虑腔分隔和止挡单元不又脱开。尤其在批量制造(在其中重要的是短的装配时间)中，这显示出问题。从文件DE 19511488 C2中已知一种称为摆动活塞发动机的旋转驱动装置，其具有限定工作腔的壳体，其中，在工作腔中布置有摆动活塞和位置固定地插入的腔分隔件。为了预设摆动活塞的摆动角度，在壳体外面布置有调节装置，其使可变的摆动角度预设成为可倉泛。
技术实现思路
本专利技术目的在于采取有利于成本有利地且快速地装配装备有摆动活塞的旋转驱动装置的措施。为了实现该目的，与开头所提及的特征相联系地设置成，通过使构造在止挡元件处的卡锁连接件与构造在腔分隔元件处的互补的卡锁连接件处于形状配合的卡锁接合中，每个止挡元件在其止挡位置中通过与腔分隔元件唯一的共同作用借助于卡锁连接固定在腔分隔元件处。以该方式在组装旋转驱动装置时提供在插入工作腔之前作为本身保持在一起的装配组件提供腔分隔和止挡单元的有利的可能性。预装配的元件(即腔分隔元件和至少一个止挡元件)通过相互合作的卡锁连接件不可遗失地彼此固定并且为了其保持在一起不允许外部的作用。腔分隔和止挡单元安装到工作腔中由此可节省时间地且以较少的操纵耗费来实现，从而使旋转驱动装置的成本有利的批量生产成为可能。本专利技术的有利的改进方案来自从属权利要求。腔分隔元件具有彼此相对地在工作腔的主周向上定向的两个侧面，其中，在这两个侧面中的仅仅一个处或在两个侧面处布置有带有所关联的卡锁连接件的装配接口，其使能够加装配备有互补的卡锁连接件的止挡元件。在两侧各配备有装配接口使能够选择性地仅在单侧或同时在两侧使腔分隔元件分别配备有至少一个止挡元件，取决于所希望的摆动角度预设。如果腔分隔元件仅在一侧处具有装配接口，仅可使其在单侧配备有至少一个止挡元件。不同的摆动角度可在同一旋转驱动装置中例如由此来预设，即在主周向上具有不同的周长的止挡元件备选地可装配或被装配在腔分隔元件处。然而这前提是提供不同地设计的止挡元件。使旋转驱动装置装备有多个止挡元件被视为用于可变地预设不同的摆动角度的有利的措施，止挡元件在形成止挡元件链(Anschlagelementenkette)的情况下可装配或被装配在腔分隔元件的装配接口中的至少一个处。在主周向上分别彼此相继的止挡元件在此如止挡元件链的第一止挡元件和腔分隔元件那样通过互补的卡锁连接件彼此固定。在与腔分隔元件相对的侧面上闭合止挡元件链的止挡元件具有用于摆动活塞的止挡面以预设其最大可能的摆动角度。如果腔分隔元件在相对的侧面上装备有两个装配接口，这些装配接口可同时装备有彼此数量不同的止挡元件。由此例如在一装配接口处可通过卡锁来固定仅仅唯一的止挡元件，而同时在另一装配接口处可通过卡锁来固定由两个或还更多个止挡元件组成的止挡元件链。因此利用根据止挡元件的数量和分布对于摆动活塞预设不同的最大摆动角度的可能性来提供腔分隔和止挡单元的最高模块化的结构。每个可集成或被集成到腔分隔和止挡单元中的止挡元件具有两个彼此相对地在主周向上定向的第一和第二端面，其中，适宜地在第一端面的区域中构造有第一固定接口，其带有用于与构造在腔分隔元件处的且具有互补的卡锁连接件的装配接口卡锁连接的卡锁连接件。在止挡元件的第二端面的区域中适宜地存在与第一固定接口互补的第二固定接口，其带有与第一固定接口的卡锁连接件互补的卡锁连接件。以该方式存在将多个止挡元件在形成止挡元件链的情况下利用它们的彼此互补的第一和第二固定接口卡锁地相互连接的简单的有利的可能性。在每个止挡元件的第二端面的区域中适宜地构造有用于摆动活塞的止挡面。如果在该第二端面处未装配另外的止挡元件，那么其发挥作用。即适宜地在第二端面处的每个止挡元件具有第二固定接口且具有止挡面。旋转驱动装置的特别成本有利的设计设置成，全部止挡元件彼此相同地来构造。止挡元件因此可借助于同一成型工具来制造。摆动活塞的不一样大的最大摆动角度可由此来预设，即将不同数量的止挡元件集成到腔分隔和止挡单元中。特别有利的是腔分隔单元和止挡元件的如下结构，即通过卡锁相互连结的各个元件随时还又可从彼此松开。换言之，适宜地使用可松开的卡锁连接。每个止挡元件优选地设计成使得在其安装之后可供摆动活塞使用的摆动角度比在止挡元件的未装配的状态中小45°。每个止挡元件对此优选地具有相应于45°的圆弧角(Bogenwinkel)的在主周向上的尺寸。当止挡元件具有圆弧形弯曲的设计尤其这样使得其在腔分隔和止挡单元的运行位置中跟随主周向时，旋转驱动装置使特别紧凑的结构成为可能。这样设计的止挡元件在中心轴线的径向上仅需要非常少空间，使得工作腔在需要时可以以非常小的直径实现。每个止挡元件优选地至少大致具有相应于空心柱体的周缘截段的造型。这样的设计适宜地适用于腔分隔和止挡单元。其优选地具有圆弧形弯曲的设计，其中，曲率中心在运行位置中观察处本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种流体操纵的旋转驱动装置，其带有：壳体(2)，在所述壳体(2)中构造有工作腔(3)，其至少部分地具有同心地在主周向(34)上围绕中心轴线(5)延伸的圆形的外轮廓，其中，在所述工作腔(3)中容纳有抗扭地与从所述壳体(2)之外这里可接近的从动件(13)相连接的且在实施摆动运动(17)的情况下可围绕所述中心轴线(5)摆动的摆动活塞(18)；并且带有腔分隔和止挡单元(38)，其在占据运行位置的情况下位置固定地能够插入或被插入所述工作腔(3)中，使得其与所述摆动活塞(18)共同将所述工作腔(3)划分成为了引起所述摆动活塞(18)的摆动运动受控制地能够以驱动流体加载的两个驱动腔(33a,?33b)并且同时预设所述摆动活塞(18)的最大可能的摆动角度，其中，所述腔分隔和止挡单元(38)具有在运行位置中在密封的情况下位置固定地固定在所述壳体(2)处的腔分隔元件(24)和关于所述腔分隔元件(24)特别的且在占据止挡位置的情况下在这两个在所述主周向(34)上定向的侧面(30)中的至少一个处在所述腔分隔元件(24)处的装配接口(45a,?45b)处能够装配或所装配的至少一个止挡元件(42)，其特征在于，通过使构造在所述止挡元件(42)处的卡锁连接件(49a,?49b)与构造在所述腔分隔元件(24)处的互补的卡锁连接件(46a,?46b)处于形状配合的卡锁接合中，每个止挡元件(42)在其止挡位置中通过与所述腔分隔元件(24)唯一的共同作用借助于卡锁连接固定在所述腔分隔元件(24)处。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：G托尔瓦特，U霍尔，F梅尼克海姆，
申请(专利权)人：费斯托股份有限两合公司，
类型：
国别省市：
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