一种高速全方位跟踪监控设备，其特征在于：包括安装有现场监控摄像机（10）的监控云台(B)、监控信息中心(C)、移动设备(D)，所述的监控云台(B)包括带底板（9）的圆筒形防护壳、摄像机（10）以及摄像机控制机构(B1)、单片机及存储模块(B2)、通信模块(B3)、云台支撑架，单片机及存储模块(B2)、通信模块(B3)、摄像机（10）以及摄像机控制机构(B1)设置在云台支撑架上，云台支撑架固定在防护壳内的底板（9）上，并通过云台支撑架将单片机及存储模块(B2)、通信模块(B3)、摄像机（10）以及摄像机控制机构(B1)固设于防护壳内，所述的云台支撑架包括架设在防护壳的底板（9）上的连接盘（8）、于连接盘（8）中心竖直架设的中心轴（34），所述的摄像机控制机构(B1)包括水平控制机构和垂直控制机构，水平控制机构包括连接于中心轴（34）上的转盘（31）、水平步进电机（16）以及由固定于中心轴（34）上的水平基准校对装置，转盘（31）由水平步进电机（16）带动以中心轴（34）为中心水平转动，并通过水平基准校对装置校对清零转盘（31）的水平基准角度，垂直控制机构包括立设于转盘（31）上的两摆动支架（30）、安装在两摆动支架（30）之间的摄像机框（36）、垂直步进电机（4）以及垂直基准校对装置，摄像机框（36）内安装摄像机（10），两摆动支架（30）的一端固设于转盘（31）上，另一端分别通过轴承连接于摄像机框（36）的两侧面，使得摄像机框（36）在垂直步进电机（4）的带动下在两摆动支架（30）之间做垂直方向上的摆动，并通过垂直基准校对装置校对清零摄像机框（36）的垂直基准角度，水平基准校对装置包括水平信号挡板（13）、与水平信号挡板（13）配合作业的水平红外感应器（3），水平红外感应器（3）固定安装在转盘（31）上随转盘（31）水平转动，水平信号挡板（13）固接于中心轴（34）上，垂直基准校对装置包括垂直信号挡板（1）、与垂直信号挡板（1）配合作业的垂直红外感应器（2），垂直红外感应器（2）固定安装在转盘（31）上于两摆动支架（30）之间的位置上，垂直信号挡板（1）固接于摄像机框（36）的底部，所述的转盘（31）在中心位置套接于中心轴（34）上，所述水平控制机构的水平步进电机（16）设于转盘（31）的一半份盘面上，垂直控制机构的两摆动支架（30）、摄像机框（36）、垂直基准校对装置以及水平基准校对装置的水平红外感应器（3）安装在另一半份盘面上，且该半份盘面的下方设置垂直步进电机（4），所述的监控云台(B)和移动设备(D)分别与监控信息中心(C)通信连接，所述的监控云台(B)获取现场监控摄像机获取的视频存于单片机及存储模块(B2)中，并通过通信模块(B3)发送至监控信息中心(C)，由监控信息中心(C)对视频进行信号处理，并将处理结果发送至移动设备(D)，监控信息中心(C)对视频的处理包括以下步骤：1)????接收现场监控摄像机的视频数据，并对视频数据进行灰度化，将视频中的彩色图像转化为黑白图像，并给每个像素点赋予一个灰度值，使灰度化后的图像转化为一组灰度值数据串列，实现模拟图像到数字图像的转换；2)????采用图像差值法判断监测区是否有目标进入，逐帧处理比较捕捉到的图像与预设图像的灰度值，并将灰度值差异以电势形式传送至单片机处理；3)????采用边缘提取法运算确定目标的位置，检测电势的下降沿和上升沿位置，确定目标的位置。
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种高速全方位跟踪监控设备，其特征在于：包括安装有现场监控摄像机（10）的监控云台(B)、监控信息中心(C)、移动设备(D)，所述的监控云台(B)包括带底板（9）的圆筒形防护壳、摄像机（10）以及摄像机控制机构(B1)、单片机及存储模块(B2)、通信模块(B3)、云台支撑架，单片机及存储模块(B2)、通信模块(B3)、摄像机（10）以及摄像机控制机构(B1)设置在云台支撑架上，云台支撑架固定在防护壳内的底板（9）上，并通过云台支撑架将单片机及存储模块(B2)、通信模块(B3)、摄像机（10）以及摄像机控制机构(B1)固设于防护壳内，所述的云台支撑架包括架设在防护壳的底板（9）上的连接盘（8）、...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：沈永松，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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