一种瓷砖包装成品收集和围托堆垛装置制造方法及图纸

一种瓷砖包装成品收集和围托堆垛装置，其特征在于，包括四维度收料下托板装置、托板围托堆垛机构。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提出了一种瓷砖纸箱包装成品收集和围托堆垛装置，包括固定的行车支架、大梁行车机构、小梁行车机构、升降行车机构、旋转机构、抓手机构、托板围托堆垛机构；大梁行车机构、小梁行车机构、升降行车机构、旋转机构可以实现四维度运动，执行瓷砖纸箱包装成品搬运、定位、放置于托板围托堆垛立面。本专利技术结构简单，工艺成熟，材料能轻易购得，维护方便，具有更高的可靠性和稳定性，特别适用于全自动瓷砖包装生产线的瓷砖纸箱包装成品收料和托板围托堆垛。【专利说明】一种瓷砖包装成品收集和围托堆垛装置
本专利技术涉及陶瓷行业全自动瓷砖包装生产线收集和围托堆垛装置，更具体地说，是涉及一种全自动瓷砖包装生产线在瓷砖包装完成后把成品收集放置于托板上进行围托堆垛装置。
技术介绍
通常，瓷砖包装机或全自动瓷砖包装生产线在对瓷砖进行纸箱包装后，需要对多包瓷砖成品实施堆垛、捆扎，以便入库、存储、运输；现有的瓷砖纸箱包装成品堆垛方式有托架堆垛、托板堆垛。目前，瓷砖包装生产线包装的成品采用托架堆垛方式，不便于立体存储和运输，在出库装车运输时，需要二次搬运到运输车辆固定的运输货架上，一则库存占用空间场地，二则需要二次搬运，耗费人力、物力、财力；现有瓷砖包装生产线采用托板围托堆垛方式，均为堆垛不规则的数量和形状，事实上是堆砌于托板之上，纸箱包装的瓷砖成品置于托板凌乱无章，清点困难；并且现有的瓷砖成品托板围托装置，均为翻转式，机构复杂，成本较高，维护困难，无法实现已包装成品瓷砖在托板上的有序堆垛。
技术实现思路
为了避免上述现有瓷砖包装机围托堆垛捆扎装置的技术缺陷、机构缺陷，本专利技术提出了 一种瓷砖纸箱包装成品收集和围托堆垛装置。根据本专利技术的第一个方面，提供了一种四维度收料下托板装置，包括行车支架、大梁行车机构、小梁行车机构、升降行车机构、旋转机构、抓手机构、托板围托堆垛机构。根据本专利技术的第二个方面提供了一种大梁行车机构，设置有大梁传动系统、大梁；大梁传动系统的传动方式可以是同步皮带传动、链条传动、齿轮传动，在具体的实施例中，传动方式可以任意选择；大梁传动系统的动力是电机，可以是普通电机、变频电机、步进电机、伺服电机，在具体实施例中可以任意选择；大梁设置有行车架、行车导轨、行车轮。根据本专利技术的第三个方面提供了一种小梁行车机构，小梁行车机构设置在大梁行车机构上，设置有小梁传动系统、小梁滑台；小梁传动系统的传动方式可以是同步皮带传动、链条传动、齿轮传动，在具体的实施例中，传动方式可以任意选择；小梁传动系统的动力是电机，可以是普通电机、变频电机、步进电机、伺服电机，在具体实施例中可以任意选择；小梁滑台设置有行车滑台、行车导轨、行车轮。根据本专利技术的第四个方面提供了一种升降行车机构，升降行车机构的传动方式可以是同步皮带传动、链条传动、齿轮传动、丝杆传动、轴传动。根据本专利技术的第五个方面提供了一种旋转机构，旋转机构的传动方式可以是同步皮带传动、链条传动、齿轮传动、丝杆传动、轴传动。根据本专利技术的第六个方面提供了一种抓手机构，设置有基座、气缸、外臂座、外臂、内臂、夹板活动轴、夹板、夹头。根据本专利技术的第七个方面提供了一种分布于四侧的围托托架，围托托架可以是半封闭的独立安装，也可以是全封闭包围安装，围托托架安装方式可以按照具体实施例任意选择。根据本专利技术的第八个方面提供了一种相对于分布于四侧的围托托架分为四个堆垛立面，每一个托架对应一个堆垛立面，呈有规则围托堆垛方式，每个瓷砖包装成品堆垛立面与顶板并行，相对于每一个托架的堆垛立面，瓷砖包装成品堆垛数量相同，每个堆垛立面数量可以任意选择。根据本专利技术的第九个方面提供了一种围托托架机构，设置有托架座、气缸座、支承气缸、推顶气缸；围托托架机构可以按照具体实施例选择任意结构、形状；气缸座倾角按照具体实施例可以是任意角度；支承气缸轴设置有支承板，在具体实施例中支承板可以选择任意形状，在具体的实施例中，支承板可以设置有导向杆或不设置导向杆；推顶气缸轴设置有顶板，顶板可以设置有导向杆或不设置导向杆，在具体的实施例中任意选择，在具体的实施例中顶板可以选择任意形状。根据本专利技术的第十个方面提供了一种可以转动的围托托架机构，设置有托架座、气缸座、支承气缸、推顶气缸，支承气缸轴设置有支承板，推顶气缸轴设置有顶板，围托托架设置有转轴，围托托架围绕转轴转动，转动围托托架设置有插销。【专利附图】【附图说明】图1示出了四维度收集和围托堆垛装置实施例。图2示出了升降行车机构、旋转机构、抓手机构实施例。图3示出了瓷砖纸箱包装成品半封闭独立安装的围托堆垛机构和堆垛立面实施例。图4示出了围托堆垛装置与瓷砖纸箱包装成品承托托板实施例。图5示出了半封闭式围托堆垛装置实施例。图6示出了围托托架实施例。图7示出了瓷砖包装成品收收集和围托堆垛装置和瓷砖包装成品堆垛实施例。【具体实施方式】本专利技术提供了一种瓷砖包装成品收集和围托堆垛装置，包括行车支架、大梁行车机构、小梁行车机构、升降行车机构、旋转机构、抓手机构、托板围托机构。下面结合附图和具体实施例对本专利技术提供的一种瓷砖包装成品收集和围托堆垛装置进行详细描述。图1示出了四维度行车装置之大梁行车实施例，设置有行车支架I，大梁行车电机3固定于行车支架I的一侧，大梁行车主轴4与大梁行车电机3轴或大梁行车电机的齿轮箱轴刚性连接，设置有轴承和轴承座5固定大梁行车主轴4，大梁行车主轴4两端设置有同步皮带轮6，行车支架I相对于大梁行车主轴4的另一侧设置有从动轴15，设置有轴承和轴承座13固定从动轴15，从动轴15两侧设置有从动同步皮带轮14，同步皮带7环绕同步皮带轮6和同步皮带轮14，同步皮带7的两端固定于大梁行车架9上，行车支架I的两侧大梁上设置有行车导轨8，大梁行车架9两侧设置有行车轮10。大梁行车电机3驱动主轴4和同步皮带轮6，同步皮带7和从动同步皮带轮14、从动轴15跟随转动，固定于大梁行车架9的同步皮带7拉动大梁行车架9，设置于大梁行车架9两侧的行车轮10沿行车导轨8移动，根据电机的正反转，实现大梁行车架9在行车支架I上左右移动，实现一维度行车。图1仅示出了四维度装置的大梁行车的一个实施例；可以理解，根据制作便利和安全所需，大梁行车架可以任意选择结构、形状；大梁行车的传动方式在一个实施例中是同步皮带传动，在另一个实施例中是链条传动，又在另一个实施例中是齿轮传动，可以理解，根据制作便利，可以任意选择大梁行车的传动方式；相应地，传动方式是同步皮带传动，设置有传动主轴、传动同步皮带轮、主轴轴承和轴承座、同步皮带、从动轴、从动皮带轮、从动轴轴承和轴承座；传动方式是链条传动，设置有传动主轴，传动链轮、主轴轴承和轴承座、链条、从动轴、从动链轮、从动轴轴承和轴承座；传动方式是齿轮传动，大梁上设置有齿轮导轨，电机直接设置于大梁行车上，电机轴或电机所带齿轮箱输出轴设置有齿轮，齿轮可以直接在齿轮导轨上行车，电机轴也可以通过传动方式，带动传动轴，传动轴两侧设置的齿轮沿设置在大梁上的齿轮导轨行车；大梁传动系统的动力是电机，可以是普通电机、变频电机、步进电机、伺服电机，按照具体实施例可以任意选择。大梁行车主轴和从动轴设置的轴承和轴承座，可以是两套，也可以是三套，也可以是四套，可以理解，根据安全所需，轴承和轴承座数量可以在不同具体实施例中任意本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓷砖包装成品收集和围托堆垛装置，其特征在于，包括四维度收料下托板装置、托板围托堆垛机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈坚，岑润太，
申请(专利权)人：陈坚，岑润太，
类型：发明
国别省市：