玉米收获机制造技术

本实用新型专利技术提供一种玉米收获机，其容易避免设置在车体下部的残秆处理装置扎进土中，具有相对于行驶车体（3）升降自如地设置的残秆处理装置（7）、自如地驱动残秆处理装置（7）升降的执行机构（C3）和向上升侧施力提升残秆处理装置（7）的上升力施加单元（J）。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种玉米收获机，其容易避免设置在车体下部的残秆处理装置扎进土中，具有相对于行驶车体（3）升降自如地设置的残秆处理装置（7）、自如地驱动残秆处理装置（7）升降的执行机构（C3）和向上升侧施力提升残秆处理装置（7）的上升力施加单元（J）。【专利说明】玉米收获机
本技术涉及一种能够从玉米上收获具有大量种子的收获物的玉米收获机。
技术介绍
玉米收获机一边使行驶车体行驶，一边从植立的玉米上收获收获对象物，并且将残留在农田中的茎部细细粉碎等处理(例如，参照专利文献I)。在专利文献I中，一边将残留在农田中的茎部在较低的位置切断并向后方输送，一边利用搭载在机体上的粉碎装置进一步粉碎并向农田中排出，但取代上述结构，也有不切断残留在农田中的茎部，而是利用配置在车体下部的残杆处理装置直接进行粉碎的。并且，作为像这样在车体下部设置残杆处理装置的结构，例如经由液压缸等执行机构及联动机构将车体支承部与残杆处理装置枢转连结，形成升降自如地支承残杆处理装置的结构。专利文献1:(日本)特开2011-92135号公报在向车体下部设置残杆处理装置的结构中，在将车体支承部与残杆处理装置枢转连结的结构中，在随着车体的行驶，残杆处理装置因农田的凹凸而与地面的凸部接触的情况下，残杆处理装置扎进地面、埋入土中的可能性较大。若残杆处理装置这样埋入土中，则驱动负荷急剧增大，存在发动机的负荷过大而不能进行良好的收获作业等的不利情况。另外，在残杆处理装置与地面的凸部接触的情况下，例如想要通过基于手动指示来工作的执行机构的驱动操作，来避免残杆处理装置扎进土中，但这种基于手动指示来工作执行机构的操作大多稍微延迟，难以避免残杆处理装置随着车体行驶而扎进土中。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种设置在车体下部的残杆处理装置扎进土中的可能性较小的玉米收获机。本技术的玉米收获机的特征性结构为，具有相对于行驶车体升降自如地设置的残杆处理装置、自如地驱动所述残杆处理装置升降的执行机构和向上升侧施力提升所述残杆处理装置的上升力施加单元。根据本技术，相对于行驶车体升降自如地设置了残杆处理装置，并且设置了自如地驱动该残杆处理装置升降的执行机构。也就是说，在使残杆处理装置大幅上升或者下降时，能够通过执行机构的操作来良好地进行。并且，由于设置向上升侧施力提升残杆处理装置的上升力施加单元，所以，即使设置在车体下部的残杆处理装置在车体行驶过程中与地面的凸部接触，残杆处理装置也能够通过上升力施加单元所产生的提升作用力，容易地追随地面的凸部而上升，残杆处理装置扎进土中的可能性变小。另外，在不设置上升力施加单元的情况下，执行机构不动作，则残杆处理装置就不能上升，若执行机构的上升动作延迟，则残杆处理装置将很有可能扎进土中。因此，能够提供一种设置在车体下部的残杆处理装置扎进土中的可能性较小的玉米收获机。在本技术中，优选地，所述上升力施加单元为横跨所述行驶车体与所述残杆处理装置而设置的弹簧。根据本结构，能够通过横跨行驶车体与残杆处理装置而设置弹簧这样的简单结构，向上升侧施力提升残杆处理装置。在本技术中，优选地，设置有使所述执行机构与所述残杆处理装置联动的联动部件，所述弹簧设置在所述联动部件上。根据本结构，在通过执行机构的操作使残杆处理装置升降时，经由联动部件对残杆处理装置进行升降操作。并且，在该联动部件上设置了弹簧，当在停止执行机构的动作的状态下使车体行驶时，成为弹簧所产生的上升作用力发挥作用来支承残杆处理装置的状态。因此，能够有效利用用于使执行机构与残杆处理装置联动的部件来以简易的结构设置弹簧，而不必设置弹簧张紧用的支承托架等，导致结构复杂。在本技术中，优选地，所述联动部件由链条构成，所述弹簧由螺旋型的拉伸弹簧构成，并且以外装于所述链条的状态设置，所述弹簧张紧设置在所述链条上，若所述残杆处理装置的升降位置被调整至作业用位置，则该弹簧在利用所述链条悬吊支承所述残杆处理装置的状态下，向提升所述残杆处理装置的方向作用拉伸力。根据本结构，执行机构与残杆处理装置经由链条联动，螺旋型拉伸弹簧外装在链条上，并且该弹簧张紧设置在链条上。并且，若使执行机构动作而将残杆处理装置的升降位置调整至作业用位置，则该弹簧在利用链条悬吊支承残杆处理装置的状态下，向提升残杆处理装置的方向作用弹簧所产生的拉伸力。也就是说，在残杆处理装置的升降位置位于作业用位置的收获作业时，通过拉伸弹簧的作用力向上升侧施力提升残杆处理装置。在本技术中，优选地，所述拉伸弹簧的一端侧与所述残杆处理装置连接。例如，在拉伸弹簧安装在链条的途中部、链条介于拉伸弹簧与残杆处理装置之间的情况下，由于拉伸弹簧的两端与随着残杆处理装置的升降操作而大幅摆动的链条连接，因此连接状态有可能变得不稳定。于是，在本结构中，使拉伸弹簧的一端侧与残杆处理装置连接，因此拉伸弹簧被稳定地连接。在本技术中，优选地，具有:高度检测传感器，其检测已通过所述执行机构的升降操作将所述残杆处理装置的升降位置调整至作业用位置；控制单元，其控制所述执行机构的动作，若利用所述高度检测传感器检测到所述残杆处理位置的升降位置已被调整至所述作业用位置，则使所述执行机构的升降操作停止而维持该升降位置。根据本结构，在使执行机构动作而使残杆处理装置升降时，若利用高度检测传感器检测到残杆处理装置已被调整至适合残杆处理作业的作业用位置，则控制单元控制执行机构的动作，从而使执行机构的升降操作停止而维持该升降位置。因此，能够将残杆处理装置的升降位置适当调整至作业用位置，并且残杆处理装置能够通过拉伸弹簧的作用力维持被向上升侧施力提升的状态。另外，仅通过对执行机构的动作发出指示这样的简单操作，就能够将残杆处理装置自动调整至作业用位置，并维持该位置，减少操作的麻烦。在本技术中，优选地，所述执行机构由流体压力缸构成。根据本结构，即使在残杆处理装置具有较大重量的情况下，通过使用能够以较大的操作力高速地进行驱动操作的流体压力缸，也能够高效地对残杆处理装置进行升降操作。在本技术中，优选地，所述执行机构由流体压力缸构成，所述上升力施加单元由蓄压器构成，该蓄压器与向所述流体压力缸供给流体的供给路连接，且通过蓄积于内部的压力向上升侧施力提升所述残杆处理装置。根据本结构，通过从流体供给源经由给排阀向由流体压力缸构成的执行机构供给流体，对残杆处理装置进行升降操作。即，在对残杆处理装置进行升降操作时，从流体供给源向流体压力缸供给流体，或者从流体压力缸排出流体。并且，在向该流体压力缸供给来自流体供给源的流体的供给路上连接蓄压器。在从流体供给源向流体压力缸供给流体时，该蓄压器在内部蓄积压力。在将残杆处理装置的升降位置保持在作业用位置时，使流体相对于上述流体压力缸的供给和排放停止。但是，此时，由于蓄压器经由供给路与流体压力缸连接，因此，通过蓄积在该蓄压器中的压力，向上升侧施力提升残杆处理装置。这样，能够利用连接在供给路上的蓄压器，向上升侧施力提升残杆处理装置。在本技术中，优选地，具有:高度检测传感器，其检测已通过所述执行机构的升降操作将所述残杆处理装置的升降位置调整至作业用位置；控制单元，其控制所述执行机构的动作，在从高于所述作业用位置的位置对所述残本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玉米收获机，其特征在于，具有：相对于行驶车体升降自如地设置的残秆处理装置、自如地驱动所述残秆处理装置升降的执行机构和向上升侧施力提升所述残秆处理装置的上升力施加单元。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：南照男，田中佑二，冈田干夫，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：实用新型
国别省市：