动力工具制造技术

本发明专利技术提供一种在具有发动机和马达的动力工具中实现合理的驱动的动力工具。链锯（100）是作为具有发动机（111）和电动马达（141）的动力工具而构成的。链锯（100）具有：最终输出轴（131），其用于驱动锯链（105）；电池组（137），其用于向电动马达（141）供给电流；控制器（139），其连接于电池组（137）；传感器（162、163），其用于检测包括发动机（111）和电动马达（141）在内的驱动机构的状态。而且，链锯（100）构成为能够利用发动机（111）和电动马达（141）同时驱动最终输出轴（131）的混合动力驱动来驱动锯链（105）。而且，构成为控制器（139）基于传感器（162、163）的检测结果来控制发动机（111）的驱动。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种在具有发动机和马达的动力工具中实现合理的驱动的动力工具。链锯（100）是作为具有发动机（111）和电动马达（141）的动力工具而构成的。链锯（100）具有：最终输出轴（131），其用于驱动锯链（105）；电池组（137），其用于向电动马达（141）供给电流；控制器（139），其连接于电池组（137）；传感器（162、163），其用于检测包括发动机（111）和电动马达（141）在内的驱动机构的状态。而且，链锯（100）构成为能够利用发动机（111）和电动马达（141）同时驱动最终输出轴（131）的混合动力驱动来驱动锯链（105）。而且，构成为控制器（139）基于传感器（162、163）的检测结果来控制发动机（111）的驱动。【专利说明】动力工具
本专利技术涉及一种用于驱动顶端工具的动力工具。
技术介绍
在日本特开2011 — 244724号公报中记载有具有发动机和马达的割灌机。该割灌机构成为通过在作为驱动源的发动机与马达之间进行切换而利用发动机和马达中的任一者来驱动刀片。专利文献1:日本特开2011 - 244724号公报
技术实现思路
_4] 专利技术要解决的问题但是，在日本特开2011 - 244724号公报所记载的割灌机中，作为驱动源的发动机和马达构成为分别独立驱动，因此当以一驱动源进行驱动时，另一驱动源停止。即，对于使用如割灌机这样的动力工具的操作者来说，当驱动一驱动源时，无需另一驱动源。于是，本专利技术的目的在于提供一种在具有发动机和马达的动力工具中实现合理的驱动的动力工具。_6] 用于解决问题的方案为了解决上述问题，采用本专利技术的动力工具的优选的技术方案，构成具有发动机和马达的动力工具。该动力工具具有:驱动轴，其用于驱动顶端工具；电池，其用于向马达供给电流；控制器，其连接于电池；以及驱动机构检测部件，其用于检测包括发动机和马达在内的、用于驱动上述驱动轴的驱动机构的状态。而且，动力工具构成为能够利用发动机和马达同时驱动驱动轴的混合动力驱动来驱动顶端工具。而且，控制器构成为基于驱动机构检测部件的检测结果来控制发动机的驱动。“控制发动机的驱动”指的是抑制发动机的转速、在发动机驱动的情况下抑·制发动机的转速或停止发动机，优选包括在发动机未驱动的情况下限制发动机的起动。另外，控制器也可以基于驱动机构检测部件的检测结果来禁止发动机的驱动。“禁止发动机的驱动”指的是在发动机驱动的情况下停止发动机的驱动并在发动机未驱动的情况下限制发动机的起动而使其无法起动。采用本专利技术，能够提供一种发动机和马达同时驱动驱动轴的混合动力工具。另外，在混合动力工具中，在通过检测驱动机构的状态而得知驱动机构存在有异常的情况下，能够根据驱动机构的异常来控制发动机的驱动。即，能够提供一种具有驱动机构的检测机构的混合动力工具。驱动机构的异常优选包括发动机的动作不良、马达的动作不良、向发动机供给燃料的燃料供给系统的不良、向马达供给电流的电流供给系统的不良以及发动机和马达同时驱动的混合动力动作不良等。采用本专利技术的动力工具的其他技术方案，驱动机构检测部件具有第I传感器，该第I传感器用于检测发动机的相关状态。采用本技术方案，控制器在基于由第I传感器检测出的发动机的相关状态而判断为产生有发动机的动作不良的情况下，能够控制发动机的驱动。即，不产生发动机的动作不良就能够控制动力工具的驱动状态。采用本专利技术的动力工具的其他技术方案，构成为第I传感器在发动机起动之前检测出该发动机的状态，控制器基于第I传感器的检测结果来禁止发动机的驱动。采用本技术方案，由于第I传感器在发动机起动之前检测出发动机的状态，因此，尤其能够防止发动机起动时的发动机的动作不良。采用本专利技术的动力工具的其他技术方案，构成为第I传感器在发动机的驱动过程中检测出该发动机的状态，控制器基于第I传感器的检测结果来控制发动机的驱动。采用本技术方案，由于第I传感器在发动机的驱动过程中检测出发动机的状态，因此，尤其能够防止在发动机驱动过程中产生的发动机的动作不良。另外，优选“控制发动机的驱动”包括抑制发动机的转速和停止发动机的驱动。采用本专利技术的动力工具的其他技术方案，驱动机构检测部件具有第2传感器，该第2传感器用于检测马达的驱动状态。并且，构成为控制器基于第2传感器的检测结果来控制发动机的驱动。采用本技术方案，即使是在作为混合动力驱动机构的一驱动源的马达产生有异常的情况下，也能够控制发动机的驱动，能够抑制发动机的转速和/或能够停止发动机的驱动。即，在因马达而导致混合动力驱动机构未正常地驱动的情况下，能够恰当地控制混合动力驱动机构。另一方 面，通过检测向马达供给的电流，能够检测马达的负荷。由此，能够通过马达的负荷检测出发动机未正常地驱动的情况。即，不直接检测发动机的状态就能够检测出发动机的状态。采用本专利技术的动力工具的其他技术方案，构成为控制器通过停止发动机的点火和/或停止对上述发动机供给燃料来禁止该发动机的驱动。采用本技术方案，在控制器禁止发动机的驱动的情况下，通过停止有助于发动机的驱动的例如发动机的点火、或中断有助于发动机的驱动的例如燃料的供给，能够禁止发动机的驱动。采用本专利技术的动力工具的其他技术方案，该动力工具具有通知部件，该通知部件用于通知发动机的驱动正被控制器控制的情况。作为通知部件，优选包括使用光、声音、振动等向动力工具的外部进行通知的部件。另外，作为通知部件，也可以用于通知发动机的驱动正通过将发动机的转速抑制为无法加工被加工材的程度而被控制的情况。采用本技术方案，能够向用户通知因混合动力驱动机构的动作不良而发动机正被控制器控制的情况。即，能够向用户通知发动机未正常地进行驱动的情况。专利技术的效果采用本专利技术，能够提供一种在具有发动机和马达的动力工具中实现合理的驱动的动力工具。【专利附图】【附图说明】图1是表示本专利技术的实施方式的动力工具的整体结构的侧视图。图2是图1的I1-1I线的剖视图。图3是表示动力工具的驱动系统的框图。【具体实施方式】参照图1~图3详细地说明本专利技术的实施方式。本实施方式使用链锯作为动力工具的一例进行说明。如图1所示，链锯100是以主体壳体101、导杆103、前手柄106、后手柄107以及护手108为主体而构成的。在后述中，将链锯100的导杆103侧(图1的左侧)称为前侧，将链锯100的后手柄107侧(图1的右侧)称为后侧。主体壳体101构成用于形成链锯100的轮廓的主体部。导杆103配置为自主体壳体101向前方突出。锯链105以能够相对于导杆103装卸的方式安装在导杆103的外周部。通过使安装后的锯链105沿导杆103的外周旋转，从而进行切断被加工材的切断作业。前手柄106和护手108在链锯100的前侧连接于主体壳体101。另外，后手柄107在链锯100的后侧连接于主体壳体101。该链锯100构成为操作者握持前手柄106和后手柄107来进行切断作业。如图2所示，在主体壳体101内收纳有驱动机构部110。驱动机构部110是以发动机111和电动马达141为主体而构成的。该驱动机构部110构成为发动机111和电动马达141这两者的输出经由最终输出轴131向锯链105传递。即，链锯100是作为被不同种类的两种原动机、即发动机111和电动马达141驱动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力工具，其具有：发动机；马达；驱动轴，其用于驱动顶端工具；电池，其用于向上述马达供给电流；控制器，其连接于上述电池；以及驱动机构检测部件，其用于检测包括上述发动机和上述马达在内的、用于驱动上述驱动轴的驱动机构的状态，该动力工具构成为能够利用上述发动机和上述马达同时驱动上述驱动轴的混合动力驱动来驱动上述顶端工具，其特征在于，上述控制器构成为基于上述驱动机构检测部件的检测结果来控制上述发动机的驱动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：平林伸治，市川佳孝，柳原健也，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：