鼠标全自动测试设备、循环传送动作机构及方法技术

本发明专利技术揭示了一种鼠标全自动测试设备，以及测试设备的循环传送动作机构及方法，所述循环传送动作机构用以送入待测试鼠标、送出测试完成的鼠标，并循环运送承载鼠标的载具至设定工位；所述载具设置于一测试平台上，测试平台上设有至少六个工位，对应设置至少四个载具。循环传送动作机构通过气缸、滑块、轨道的配合，驱动四个载具在不同工位上循环，完成测试过程。本发明专利技术可以实现测试的全自动化，减少了人员眼睛疲劳、保持测试判定标准的统一、绝对不会对产品分类产生误操作（不会让不良品混入良品中）、减少测试工时、提升单位时间内的产能、降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术揭示了一种鼠标全自动测试设备，以及测试设备的循环传送动作机构及方法，所述循环传送动作机构用以送入待测试鼠标、送出测试完成的鼠标，并循环运送承载鼠标的载具至设定工位；所述载具设置于一测试平台上，测试平台上设有至少六个工位，对应设置至少四个载具。循环传送动作机构通过气缸、滑块、轨道的配合，驱动四个载具在不同工位上循环，完成测试过程。本专利技术可以实现测试的全自动化，减少了人员眼睛疲劳、保持测试判定标准的统一、绝对不会对产品分类产生误操作（不会让不良品混入良品中）、减少测试工时、提升单位时间内的产能、降低人工成本。【专利说明】
本专利技术属于鼠标测试
，涉及一种鼠标测试设备，尤其涉及一种鼠标全自动测试设备；同时，本专利技术还涉及一种上述测试设备的循环传送动作机构；此外，本专利技术还涉及一种循环传送方法。
技术介绍
鼠标，是整个计算器系统中密不可分的输入设备之一，在鼠标的生产过程中，组装之后的鼠标必须经过功能测试后才可以进行包装入库。通常，鼠标的测试包括按键的测试(动作、连键)、线性功能(移动是否顺畅、定位是否准确)、滚轮(是否动作、跳格、漏格)测试；在一般工厂的生产测试中，皆使用人工测试，这种方式有几大缺点:(I)产品质量好坏由测试人员的经验来判定，不同的测试人员对同一个鼠标的判定会有差异；(2)测试中需要测试人员时刻注意计算机屏幕，观察测试过程中相应程序的反应，眼睛很疲劳；(3)在每天大量的重复性的测试中，对测试的鼠标的处理有可能发生误操作(有时易将不良品当作良品而送入下一站);(4)有些关键性的参数不能进行测试(如电流、分辨率)；(5)每天的测试结果统计，由人工来统计，易发生漏记、错记；(6)在测试站的前后工站，有两次人工取放动作，浪费工时，产量低、人工成本高；(7)即使是有些工厂加入了机器测试，但在测试过程中也需要人工多次干预，其自动化程度不高。有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的鼠标测试设备，以克服现有测试设备的上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种鼠标全自动测试设备，可提高测试效率，降低人工成本。同时，本专利技术提供一种上述鼠标测试设备的循环传送动作机构，可提高鼠标测试的效率，降低人工成本。此外，本专利技术还提供一种上述循环传送动作机构的循环传送方法，可提高测试效率，降低人工成本。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案:一种鼠标全自动测试设备，所述测试设备包括控制中心、循环传送动作机构、测试机构；所述循环传送动作机构用以送入待测试鼠标、送出测试完成的鼠标，并循环运送承载鼠标的载具至设定工位；所述载具设置于一测试平台上，测试平台上设有至少六个工位，六个工位分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位；所述循环传送动作机构包括至少四个载具，四个载具分别为第一载具、第二载具、第三载具、第四载具；四个载具处于导轨的包围中，循环传送动作机构的四周分布有四个无杆气缸，分别为第一无杆气缸、第二无杆气缸、第三无杆气缸、第四无杆气缸；各无杆气缸上设有第一滑块，第一滑块分布在导轨的下方，在无杆气缸动作时，第一滑块能推动载具沿导轨移动，并且能连同紧密靠在一起的另外一个载具一起移动，导轨有除了导向功能外，同时也压住载具的边缘以防止载具快速移动的过程中向上脱出；作业人员将组装好的鼠标及其线材头部放在第一工位后，第一工位下方设置的光电传感器侦测到有鼠标放入，控制中心控制第一无杆气缸及第三无杆气缸同时动作，第三无杆气缸推动第四工位的载具向第五工位移动，第一无杆气缸推动第一工位的载具向第二工位移动，将第四工位的载具送到第五工位置，把第一工位的鼠标送到第二工位；随后控制中心控制第二无杆气缸及第四无杆气缸同时动作，第二无杆气缸推动第二工位载有鼠标的载具向第三工位移动，第四无杆气缸推动第五工位的载具向第六工位移动，从而把第五工位的载具送到第六位，将第二工位载有鼠标的载具送到第三工位，即测试位置。作为本专利技术的一种优选方案，所述测试机构包括滚轮功能测试机构、线性功能测试机构、普通键测试机构；所述滚轮功能测试机构包括第一驱动机构、第一滚动机构，通过第一驱动机构带动第一滚动机构动作，第一滚动机构靠摩擦力带动待测鼠标的滚轮转动；所述线性功能测试机构包括第二驱动机构、第二滚动机构，第二驱动机构位于待测鼠标的底部，第二驱动机构转动带动第二滚动机构转动，模拟桌面与鼠标的相对移动，测试鼠标的线性功能；所述普通键测试机构包括第三驱动机构、敲击机构，第三驱动机构驱动敲击机构敲击鼠标的左键、中键、右键，对鼠标的各按键进行功能测试。作为本专利技术的一种优选方案，所述第一驱动机构为第一电机，第一滚动机构为测试轮，通过第一电机带动测试轮动作，测试轮靠摩擦力带动待测鼠标的滚轮转动；所述滚轮功能测试机构还包括第二气缸，第二气缸的头部连接着第二滑块，第二滑块的被固定在滑快两端的两个轨道上，第二气缸能带动着第二滑块沿轨道作垂直运动，第二滑块上同时有一个与其相成90度且能水平运动的第四气缸、轨道模组，轨道模组固定在第二滑块上，第二滑块在上下运动的时候，将此能够水平运动的轨道模组带动着上下移动；在能够水平运动的轨道模组的第二滑块安装有所述第一电机，第一电机的轮子通过同步皮带与测试轮相连，在轨道模组上下、前后移动时，第一电机及测试轮也被带动着上下前后移动； 在鼠标定位动作完成后，控制中心控制弟二气缸动作推动弟二滑块沿着对应轨道向下移动，同时第二气缸、轨道模组中的第四气缸向前移动，带动着测试轮移动到与鼠标的滚轮接触，测试轮的自重使测试轮与鼠标的滚轮之间有一定的压力而产生摩擦力，控制中心控制第一电机按预定的角速度转动，与第一电机通过同步皮带连接的测试轮也按预定的角速度转动。作为本专利技术的一种优选方案，所述第二驱动机构为第二电机，第二滚动机构为从动轮；所述第二电机处于测试位置的下方，在测试平台的下方与鼠标测试位接近的位置，第二电机通过一个同步皮带连接着与第二电机处于同一高度的从动轮，在从支轮的另外一端连接着一个同轴的圆形轮子，此圆形轮子就在待测试鼠标的光电感应孔下方，并且与待测试鼠标的底面平行与待测试的鼠标底部只有0.1?2mm的距离；在测试鼠标滚轮的同时，位于待测鼠标底部的第二电机转动，通过同步皮带带动从动轮转动，与从动轮同轴的圆形轮子也会用同样的角速度转动来模拟桌面与鼠标的相对移动从而测试鼠标的线性功能，即:鼠标移动时X/Y轴方向光标移动的平滑性；控制中心控制第一电机的角速度，量测控制模组根据预定的电机角速度检测计算机上鼠标滚轮转动是否有漏格、跳格的不良情况，同时控制中心控制第二电机的角速度，根据预定的电机角速度检测计算机上鼠标光标的移动点数和X/Y方向的坐标及其X/Y坐标的对称性来判断鼠标的线性是否正常。作为本专利技术的一种优选方案，所述第三驱动机构为第三气缸，所述敲击机构包括第一小型气缸、第二小型气缸、第三小型气缸，所述普通键测试机构还包括第三滑块；所述第三气缸的下方连接着第三滑块，第三滑块被固定在对应第三轨道上，在滑块一侧分布着3个小型气缸，即上述第一小型气缸、第二小型气缸、第三小型气缸，所述3个小型气缸能与第三滑块一起沿着第三轨道上下运动；所述普通键测试机构安装在测试位置的正上方，3个小型气缸能根据鼠标的大小调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鼠标全自动测试设备，其特征在于，所述测试设备包括控制中心、循环传送动作机构、测试机构；?所述循环传送动作机构用以送入待测试鼠标、送出测试完成的鼠标，并循环运送承载鼠标的载具至设定工位；?所述载具设置于一测试平台上，测试平台上设有至少六个工位，六个工位分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位；?所述循环传送动作机构包括至少四个载具，四个载具分别为第一载具、第二载具、第三载具、第四载具；?四个载具处于导轨的包围中，循环传送动作机构的四周分布有四个无杆气缸，分别为第一无杆气缸、第二无杆气缸、第三无杆气缸、第四无杆气缸；各无杆气缸上设有第一滑块，第一滑块分布在导轨的下方，在无杆气缸动作时，第一滑块能推动载具沿导轨移动，并且能连同紧密靠在一起的另外一个载具一起移动，导轨有除了导向功能外，同时也压住载具的边缘以防止载具快速移动的过程中向上脱出；?作业人员将组装好的鼠标及其线材头部放在第一工位后，第一工位下方设置的光电传感器侦测到有鼠标放入，控制中心控制第一无杆气缸及第三无杆气缸同时动作，第三无杆气缸推动第四工位的载具向第五工位移动，第一无杆气缸推动第一工位的载具向第二工位移动，将第四工位的载具送到第五工位置，把第一工位的鼠标送到第二工位；?随后控制中心控制第二无杆气缸及第四无杆气缸同时动作，第二无杆气缸推动第二工位载有鼠标的载具向第三工位移动，第四无杆气缸推动第五工位的载具向第六工位移动，从而把第五工位的载具送到第六位,将第二工位载有鼠标的载具送到第三工位，即测试位置。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张颖，
申请(专利权)人：上海亨井联接件有限公司，
类型：发明
国别省市：