具有用于电动马达的操控线路的手持式工作器具制造技术

本发明专利技术涉及手持式工作器具，具有一电动马达和一用于所述电动马达的操控线路，其中，所述电动马达的旋转运动经由一传动装置转换成工具的振荡运动。所述电动马达位于一由至少所述电动马达和一用于使电动马达沿着一旋转方向运行的开关组成。为了降低所述传动装置的磨损，设置一控制装置，用于使所述电动马达沿着两个旋转方向之一运行。所述控制装置根据一控制参量自动地针对下一运行周期确定所述电动马达的选出的旋转方向。在电动马达起动时，所述电动马达被所述控制装置沿着配属于所述控制参量的值的旋转方向起动。所述控制参量在电动马达重新起动之前针对下一运行周期跟换其值，其中，所述控制参量的值针对下一运行周期被重新确定。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及手持式工作器具，具有一电动马达和一用于所述电动马达的操控线路，其中，所述电动马达的旋转运动经由一传动装置转换成工具的振荡运动。所述电动马达位于一由至少所述电动马达和一用于使电动马达沿着一旋转方向运行的开关组成。为了降低所述传动装置的磨损，设置一控制装置，用于使所述电动马达沿着两个旋转方向之一运行。所述控制装置根据一控制参量自动地针对下一运行周期确定所述电动马达的选出的旋转方向。在电动马达起动时，所述电动马达被所述控制装置沿着配属于所述控制参量的值的旋转方向起动。所述控制参量在电动马达重新起动之前针对下一运行周期跟换其值，其中，所述控制参量的值针对下一运行周期被重新确定。【专利说明】具有用于电动马达的操控线路的手持式工作器具
本专利技术涉及一种手持式工作器具，具有一电动马达和一用于所述电动马达的操控线路。
技术介绍
这种工作器具例如橄榄收割机、绿篱机等等，具有一电动马达，其旋转的驱动轴经由一传动装置振荡地驱动一工具。在此情况下，所述传动装置将旋转运动转换成所述工具的来回运动。所述电动马达位于由至少所述电动马达和一开关构成的电路中，经由所述开关将所述电动马达在一电源或一蓄电池组处开始运行。已被证实，所述电动马达的旋转的驱动运动到所述工具的振荡的工作运动的转换使所述传动装置受载并且一侧地磨损。为了避免所述传动装置失灵，必须将其设计得相应地坚固并且针对优选的旋转方向进行设计。这导致了昂贵的传动装置且因此导致了所述工作器具的较高的重量、较差的人体工学以及较差的操纵。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，降低一布置在一旋转的电动马达和一振荡的工具之间的传动装置的磨损。解决该任务的技术方案如下: 手持式工作器具，具有一电动马达和一用于所述电动马达的操控线路，其中，所述电动马达经由一传动装置驱动一工具，并且所述电动马达的旋转运动经由所述传动装置转换成所述工具的振荡运动，所述手持式工作器具还具有一电路，所述电路由至少所述电动马达和一用于使所述电动马达沿着一旋转方向运行的开关组成，其中，在所述操控线路中设置一控制装置，用于使所述电动马达沿着两个旋转方向中的一个旋转方向运行，所述控制装置根据一控制参量自动地针对下一运行周期确定所述电动马达的一选出的旋转方向并且在所述电动马达起动的情况下使所述电动马达沿着配属于所述控制参量的值的旋转方向起动，并且针对下一运行周期自动地重新确定所述控制参量的值。设置一控制装置，用于使所述电动马达沿着两个旋转方向中的一个运行。所述控制装置在不通过使用者直接介入的情况下自动地参照一控制参量选出所述电动马达的两个可能的旋转方向中的一个，所述控制参量的值在起动所述电动马达之前被询问。这样，可以例如为所述控制参量的第一值配设所述电动马达的第一旋转方向并且为所述控制参量的第二值配设所述电动马达的第二旋转方向。如果起动了所述电动马达，则由所述控制装置确定所述电动马达的旋转方向并且使所述电动马达沿着选出的旋转方向开始运行，所述旋转方向与被询问的所述控制参量的值相应。本专利技术关键是规定，所述控制参量按照预设的标准在所述电动马达重新起动之前更换其值，从而在所述电动马达在下一运行周期中重新起动的情况下可以存在所述控制参量的另一值。如果存在另一值，则由所述控制装置预设一调转的旋转方向并且使所述电动马达沿着另一个旋转方向开始运行。由此实现了，所述电动马达的旋转方向在所述工作器具的更长的运行时间上在所述电动马达的相继的运行周期中重复地自动地更换，从而所述传动装置不是仅在一个旋转方向上受载，而是在两个旋转方向上受载。驱动所述工具的电动马达的运转方向的重复切换导致了所述传动装置的更加均匀的磨损，由此在相同的结构上的设计的情况下总体上得出了针对所述传动装置本身的更长的使用寿命。这也开启了如下可能性，采用由优选轻的材料制成的更简单地设计的传动装置，从而通过节省重量而改善了所述工作器具的操纵和人体工学。所述电动马达的旋转方向调转不改变所述工具本身的振荡运动(来回运动、刮水器式运动、平移运动等等)。就这一点而言，通过所述旋转方向调转不产生在利用所述工作器具的振荡的工具进行工作时的不利之处。优选规定,所述控制参量在所述电动马达M起动之后并且在所述电动马达M重新起动之前的一时间窗中更换其值。在此情况下特别是规定，所述控制参量在两个预设的值之间更换，其中，第一值配属于所述电动马达的第一旋转方向(例如向右运转)，并且第二值配属于所述电动马达的第二旋转方向(例如向左运转)。有利地，所述控制参量例如在值“0”和“ I”之间更换，相应于市场上的存储器的二进制编码。在本专利技术的一种特殊的设计中规定，所述控制参量从一个运行周期至另一个运行周期地周期性地更换其值，即所述旋转方向分别被调转。在一具有向右旋转的电动马达的运行周期之后，跟随一具有向左旋转的电动马达的运行周期，其后又跟随一具有向右旋转的电动马达的运行周期，等等。在一种简单的设计中，所述控制参量可以随机地更换其值。这可以通过一简单的随机值发生器来实施，其例如可以集成在所述操控线路中。一简单的随机值发生器可以是在所述电动马达的运行中利用固定的或可变的脉动频率进行计数的计数器；在偶数的计数器读数的情况下，所述电动马达向右运转地起动，在奇数的数字的情况下所述电动马达向左运转地起动。被驱动的电动马达的随机的旋转方向调转已经导致了所述传动装置的更加均匀的磨损。有利地，从所述操作开关的机械操作中就已经可以导出一信号，其用于更换所述控制参量的值。如果利用所述操作开关的每次操作或者说所述电动马达的接入来进行所述控制参量的更换，则获得了所述电动马达的旋转方向的周期性的更换。在本专利技术的一种优选的实施方式中规定，根据所述电动马达在一个旋转方向上的运转时间与所述电动马达在另一旋转方向上的运转时间的比较，更换所述控制参量的值。这样确保了，所述马达始终沿着运转时间较少的旋转方向起动。也可以适宜地，根据所述电动马达在一个旋转方向上消耗的功率与所述电动马达在另一旋转方向上消耗的功率的比较，更换所述控制参量的值。所述马达沿着加起来所消耗的功率更小的旋转方向起动。沿着一旋转方向相加的电功率大致与沿着该旋转方向完成的工作相应。适宜地规定，所述控制参量的值存储在所述操控线路的存储器中。所述存储器可以例如构造成一 EPROM存储器模块或EEPROM、FRAM、DRAM或双稳态或单稳态的触发器(Flipflop)0有利地，所述控制装置设有一微处理器，其中，所述存储器可以构造在所述微处理器中。所述存储器可以是一易失存储器，其中规定，所述电动马达在清除了的存储器的情况下或在未定义的存储内容的情况下沿着一加入的(eingeprjigten)预设的旋转方向起动。所述电动马达因此在清除的存储器或在未定义的存储内容的情况下始终沿着相同的旋转方向起动，例如向右运转。有利地，设置一容纳在所述工作器具的壳体中的蓄电池组作为用于运行所述电动马达的能量源。【专利附图】【附图说明】本专利技术的其它特征从其它的权利要求、说明书和附图中给出，其中展示了下面详细描述的本专利技术的实施例。其中: 图1示出了收割工具的立体视图， 图2示出了图1中的细节部分II的放大示图， 图3示出了用于电子换向的电动马达的操控线路的示意图， 图4示出了用本文档来自技高网...

【技术保护点】
手持式工作器具（1），具有一电动马达（M）和一用于所述电动马达（M）的操控线路（20），其中，所述电动马达（M）经由一传动装置（4）驱动一工具（2），并且所述电动马达（M）的旋转运动经由所述传动装置（4）转换成所述工具（2）的振荡运动，所述手持式工作器具还具有一电路（39），所述电路由至少所述电动马达（M）和一用于使所述电动马达（M）沿着一旋转方向运行的开关（25、26、27、35、36、37、38）组成，其特征在于，在所述操控线路（20）中设置一控制装置（30），用于使所述电动马达（M）沿着两个旋转方向中的一个旋转方向运行，所述控制装置（30）根据一控制参量（31）自动地针对下一运行周期（Bn）确定所述电动马达（M）的一选出的旋转方向并且在所述电动马达（M）起动的情况下使所述电动马达（M）沿着配属于所述控制参量（31）的值的旋转方向起动，并且针对下一运行周期（Bn+x）自动地重新确定所述控制参量（31）的值。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：J克勒克，J卢茨，
申请(专利权)人：安德烈亚斯·斯蒂尔两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE