一种环卫车及其动力控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种环卫车及其动力控制系统，该控制系统包括发动机、动力源，以及传动机构；还包括电机、动力电池和电机控制器，电机连接于所述传动机构与所述动力源之间，所述电机控制器连接于所述电机和所述动力电池之间，用于在驻车状态下将电机发电产生的能量输送给动力电池进行存储，或者在行车状态下将所述动力电池的能量输送给所述电机、以使所述动力源驱动所述垃圾清理装置进行垃圾压缩。采用上述结构，通过设置电机和动力电池，驻车时进行发电、存储能量，行车时放电、释放能量，从而实现了行车状态时进行垃圾压缩，从而大大减小了驻车时间，提高了环卫车的工作效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种环卫车及其动力控制系统，该控制系统包括发动机、动力源，以及传动机构；还包括电机、动力电池和电机控制器，电机连接于所述传动机构与所述动力源之间，所述电机控制器连接于所述电机和所述动力电池之间，用于在驻车状态下将电机发电产生的能量输送给动力电池进行存储，或者在行车状态下将所述动力电池的能量输送给所述电机、以使所述动力源驱动所述垃圾清理装置进行垃圾压缩。采用上述结构，通过设置电机和动力电池，驻车时进行发电、存储能量，行车时放电、释放能量，从而实现了行车状态时进行垃圾压缩，从而大大减小了驻车时间，提高了环卫车的工作效率。【专利说明】一种环卫车及其动力控制系统
本技术涉及车辆
，尤其涉及一种环卫车及其动力控制系统。
技术介绍
随着物质水平的提高特别是城市化进程的发展，人类每天制造的垃圾越来越多，为了提高垃圾清理效率，目前大多数的环卫车都在垃圾收集的基础上增加了垃圾压缩功倉泛。请参考图1，图1为现有技术中环卫车的动力控制系统的结构框图。现有技术中，如图1所示，环卫车通常包括垃圾清理装置200'和控制垃圾清理装置200'的动力控制系统。垃圾清理装置200'包括收集装置201'和压缩装置202'。动力控制系统包括依次连接的发动机1‘、变速箱2'、主减速器3'，主减速器3'与车辆的行走机构100'，变速箱2'还通过传动机构4'与动力源5'连接，动力源5'驱动垃圾清理装置200'完成垃圾收集和垃圾压缩。车辆行驶的控制方式主要有转矩控制和转速控制，转矩控制时控制转矩、速度随动，转速控制时控制转速、转矩随动。根据汽车控制系统的设计，车辆行驶过程中采用转矩控制，因为工况变化、驾驶意图等导致转速会不断发生变化；而在驻车时可以根据需要切换控制方式。对于环卫车来说，垃圾清理过程中需要发动机I!转速维持在稳定范围才能进行，因此现有技术通常在驻车时完成垃圾收集、垃圾压缩作业。具体来说，行车状态时，传动机构4'处于分离状态，发动机I'启动提供动力，经变速箱2'、主减速器3'传递给行走机构100'，驱动车辆行走；驻车状态时，传动机构4'处于结合状态，发动机I'提供的动力经传动机构4'传递给动力源5'，驱动动力源5'转动，带动收集装置201'和压缩装置202'进行垃圾收集、压缩作业。由于上述环卫车的垃圾清理工作只能在驻车状态时进行，导致驻车时间较长，影响了环卫车的工作效率。有鉴于此，亟待针对上述技术问题，对现有技术中的环卫车的动力控制系统做进一步优化设计，缩短环卫车的驻车时间，提高环卫车的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的为提供一种环卫车及其动力控制系统，驻车时存储发动机的能量、行车时利用存储的能量进行垃圾压缩，从而减小了驻车时间，提高了环卫车的工作效率。为解决上述技术问题，本技术提供一种环卫车的动力控制系统，包括发动机、用于驱动所述环卫车的垃圾清理装置的动力源，以及连接于所述发动机和所述动力源之间、可通断的传动机构；还包括:电机，连接于所述传动机构与所述动力源之间；动力电池和电机控制器，所述电机控制器连接于所述电机和所述动力电池之间，用于在驻车状态下将电机发电产生的能量输送给动力电池进行存储，或者在行车状态下将所述动力电池的能量输送给所述电机、以使所述动力源驱动所述垃圾清理装置进行垃圾压缩。采用上述结构,驻车状态时,启动发动机、连通传动机构，以使发动机带动电机、动力源转动，电机转动进行发电，此时电机控制器将电机发电产生的能量输送给动力电池进行存储，与此同时，动力源转动能够驱动垃圾清理装置收集装置进行垃圾收集。行车状态时，启动发动机、断开传动机构，即断开发动机与电机的能量传递。发动机转动产生的能量经主减速器传递给行走机构、驱动车辆行驶，动力电池的能量释放，驱动电机转动，从而带动动力源转动，进而驱动垃圾清理装置的压缩装置进行垃圾压缩。由此可见，采用上述结构，通过设置电机和动力电池，驻车时进行发电、存储能量，行车时放电、释放能量，从而实现了行车状态时进行垃圾压缩，每个垃圾收集点节省的垃圾压缩时间大概为30秒，从而大大减小了驻车时间，提高了环卫车的工作效率。优选地，还包括切换开关，所述切换开关与所述电机控制器连接，用于控制所述电机控制器的通电或断电。优选地，所述动力控制系统还包括附加控制器、为所述环卫车的低压系统提供电能的蓄电池，所述附加控制器连接于所述动力电池和所述蓄电池之间，用于将所述电机发电产生的能量输送给蓄电池。优选地，所述附加控制器为DC/DC控制器。优选地，所述传动机构为取力器，所述取力器通过变速箱与所述发动机连接，所述取力器的离合器与所述电机连接。优选地,所述动力源为油泵。本技术还提供一种环卫车，包括行走机构和垃圾清理装置；还包括如上所述的动力控制系统，所述动力控制系统与所述行走机构、垃圾清理装置连接。由于上述环卫车的动力控制系统具有如上所述的技术效果，因此，包括该动力控制系统的环卫车也应当具有相应的技术效果，在此不再赘述。【专利附图】【附图说明】图1为现有技术中环卫车的动力控制系统的结构框图；图2为本技术所提供动力控制系统的一种【具体实施方式】的结构示意图；图3为本技术所提供动力控制系统的另一种【具体实施方式】的结构框图。其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为:发动机I';变速箱2';主减速器3';传动机构4';动力源5'；行走机构100';垃圾清理装置200';收集装置201';压缩装置202'；图2至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为:发动机I ;变速箱2 ;主减速器3 ;传动机构4 ;动力源5 ；电机6 ；电机控制器7 ;动力电池8 ;附加控制器10 ;蓄电池11 ；行走机构100 ;垃圾清理装置200 ;收集装置201 ;压缩装置202。【具体实施方式】本技术的核心为提供一种环卫车及其动力控制系统、动力控制方法，驻车时存储发动机的能量、行车时利用存储的能量进行垃圾压缩，从而减小了驻车时间，提高了环卫车的工作效率。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参考图2，图2为本技术所提供动力控制系统的一种【具体实施方式】的结构示意图。本技术提供一种环卫车的动力控制系统，如图2所示，该动力控制系统包括发动机1、用于驱动环卫车的垃圾清理装置200的动力源5，以及连接于发动机I和动力源5之间、可通断的传动机构4。该动力控制系统还包括电机6、动力电池8和电机控制器7。电机6连接于传动机构4与动力源5之间；电机控制器7连接于电机6和动力电池8之间，用于在驻车状态下将电机6发电产生的能量输送给动力电池8进行存储，或者在行车状态下将动力电池8的能量输送给电机6、以使动力源5驱动垃圾清理装置200进行垃圾压缩。下面具体介绍上述动力控制系统的使用方法和控制过程:驻车状态时,启动发动机1、连通传动机构4,以使发动机I带动电机6、动力源5转动，电机6转动进行发电,此时电机控制器7将电机6发电产生的能量输送给动力电池8进行存储，与此同时，动力源5转动能够驱动垃圾清理装置200收集装置201进行垃圾收集。行车状态时，启动发动机1、断开传动机构4，即断开发动机I与电机6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环卫车的动力控制系统，包括发动机（1）、用于驱动所述环卫车的垃圾清理装置（200）的动力源（5），以及连接于所述发动机（1）和所述动力源（5）之间、可通断的传动机构（4）；其特征在于，还包括：电机（6），连接于所述传动机构（4）与所述动力源（5）之间；动力电池（8）和电机控制器（7），所述电机控制器（7）连接于所述电机（6）和所述动力电池（8）之间，用于在驻车状态下将电机（6）发电产生的能量输送给动力电池（8）进行存储，或者在行车状态下将所述动力电池（8）的能量输送给所述电机（6）、以使所述动力源（5）驱动所述垃圾清理装置（200）进行垃圾压缩。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩尔樑，周之光，陈国涛，王霞，姬凯，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37