用于检验车辆的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于检验车辆（2）的装置（4），其包括至少一个声音接收装置（10）和分析装置（9），所述声音接收装置构造用于接收由要检验的车辆（2）发出的声音，所述分析装置构造用于分析由所述至少一个声音接收装置（10）接收到的声音。在一种实施方式中，按照本发明专利技术的装置还包括至少一个图像摄取装置（6）和显示装置（11），所述图像摄取装置构造用于摄取所述要检验的车辆（2）的至少一个图像（12），所述显示装置构造用于在所述要检验的车辆（2）的至少一个图像（12）中显示所接收到的声音的源。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于检验车辆、尤其是机动车的装置和方法，借助声音传感器和视频传感器。
技术介绍
在现有技术中公开了用于借助摄像机自动地光学检查机动车的构思。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提供了用于自动检验车辆、尤其是机动车的改进了的装置和改进了的方法。该任务通过如权利要求1所述的按照本专利技术的方法以及如独立权利要求6所述的按照本专利技术的装置解决。从属权利要求描述了按照本专利技术的方法以及按照本专利技术的装置的有利的技术方案。用于检验车辆的按照本专利技术的方法包括，以车辆驶过测量装置并且同时借助声音接收装置(麦克风)接收在驶过期间由车辆发出的声音并且分析所接收到的声音以进行车辆诊断。用于检验车辆的按照本专利技术的装置具有至少一个声音接收装置和分析装置。所述声音接收装置构造用于接收 由要检验的车辆产生和发出的声音。所述分析装置构造用于分析由所述至少一个声音接收装置所接收到的声音以进行车辆诊断。按照本专利技术的方法和按照本专利技术的装置实现了改进了的车辆诊断，其方式为其分析由要检查的车辆发出的声音并且辨别所述声音中的不规则性，所述不规则性暗示出车辆的故障。目前未公开的是，自动地接收并且分析在机动车运行时由马达、排气设备和/或铰链发出的声音。按照本专利技术的机动车诊断能够可靠地且自动地执行。结果尤其不取决于执行诊断的机动车技工的能力和经验，所述机动车技工“按照听觉”对由车辆发出的噪声进行分析。在一种实施方式中，按照本专利技术的方法包括，将接收到的声音与预先给定的参考声音进行比较并且辨别所接收到的声音与预先给定的参考声音的偏差。理想的、功能完好的车辆产生参考声音，所述参考声音尤其含有运转的燃烧发动机包括排气系在内的噪声、由车辆上构件可能的振动引起的噪声以及轮胎滚动运动的噪声。燃烧发动机上的或排气设备的缺陷、松动的或松弛的构件和/或有缺陷的轮胎引起实际声音中附加的或有偏差的噪声，从而使得所述实际声音与由没有缺陷的、理想的车辆发出的参考声音出现偏差。因此，通过确定所接收到的实际声音与预先给定、理想的参考声音之间的差别能够识别车辆上的缺陷。在一种实施方式中，分析所接收到的声音包括辨别所接收到的声音中的异常性。这即使在不知道理想车辆的参考声音时也实现了自动的车辆诊断。异常性的辨别例如能够借助所谓的统计学的学习方法实现。在一种实施方式中，本方法包括摄取车辆的至少一个光学图像并且在至少一个所摄取的图像中光学地示出至少一个定位了的声音源。由此能够特别良好并且方便地定位可能由缺陷引起的声音源。通过对车辆的声学分析与光学图像的组合还能够进一步改进并且简化分析和故障诊断，因为在组合的图像中能够直接识别，在车辆的哪个位置继续进行故障查找。在一种实施方式中，本方法包括定位车辆上的至少一个声音源。通过定位包含在所接收到的声音中的噪声源能够改进诊断质量，因为能够立体地定位噪声源进而定位产生不平常的噪声的缺陷。接下来的故障查找就能够集中在辨别出的、定位了的且在空间上有限的区域上。在一种实施方式中，按照本专利技术的装置具有至少两个声音接收装置(麦克风)。通过多个声音接收装置能够特别良好且有效地定位车辆上的声音源。在一种实施方式中，如此构造声音接收装置，使得其能够良好地定位所接收到的声音源。所述声音接收装置尤其能够构造为定向麦克风。通过精确地定位声音源能够特别好地限定可能的缺陷的原因并且简化和加速故障查找。在一种实施方式中，按照本专利技术的装置包括至少一个图像摄取装置，其构造用于摄取要检验的车辆的至少一个图像。在一种实施方式中，按照本专利技术的装置包括分析装置，其构造用于在要检验的车辆的至少一个图像中显示所接收到的声音的源。【附图说明】下面借助附图详细解释本专利技术。附图中: 图1示出按照本专利技术的装置与要检验的机动车的示意侧视图； 图2示出按照本专利技术的装置的示意俯视图； 图3示出借助按照本专利技术的装置摄取的机动车底部的示意图； 图4示出借助按照本专利技术的装置摄取的机动车底部的示意图，其中光学示出了所辨别的声音源的位置。【具体实施方式】图1示出按照本专利技术的装置4与要检验的车辆2的示意侧视图。按照本专利技术的装置4以梯形的横截面构造并且具有倾斜的终端区域9，所述终端区域用作斜面并且能够使要检验的机动车2驶过装置4。在装置4内部如此布置光学摄像设备6和镜面8，使得机动车2的底部3的至少一个局部区域的图像被镜面8投射到摄像设备6中。为此在装置4的上侧中设有至少一个开口 5或者构造为透明的区域，所述区域借助镜面8能够实现摄像设备6与车辆2的底部3之间的光学视线连接。附加地能够设有在图1中未示出的照明装置用于充分照亮机动车2的底部3 ο除了开口 5或者说透明区域在装置4的上侧中还设有声音接收装置，其构造用于接收由车辆2在驶过装置4期间发出的声音。声音接收装置10尤其能够构造为定向麦克风10，其分别只从空间上狭窄限定的区域接收声音并且因此能够良好地定位机动车2上的声音源。声音接收装置10和摄像设备6与分析装置9连接，所述分析装置分析由摄像设备6和声音接收装置10提供的信号，用于将接收到的声音或者说识别出的声音源显示在显示装置11上和/或基于接收到的声音识别机动车2上可能的故障。图2示出按照本专利技术的装置4在开口 5或者说透明区域周围的区域的示意俯视图，所述开口/透明区域构造在装置4的上侧中。车辆在驶过按照本专利技术的装置4时的行驶方向通过以F表示的箭头示出。通过开口 5能够看到镜面8，所述镜面将车辆2的底部3的横向于行驶方向F延伸的、带状的区段投射到摄像设备6中。作为摄像设备6例如能够使用黑白摄像设备6、彩色摄像设备6或者热成像摄像设备6。车辆2的底部3的带状图像由摄像设备6以一个频率摄取，该频率取决于车辆2驶过按照本专利技术的装置4时的速度。车辆2的底部3的由摄像设备6摄取的带状图像由分析装置9组合成车辆6的底部3的总图像。围绕开口 5布置多个声音传感器10，其构造用于接收由车辆2在驶过装置4时发出的声音。由声音传感器10从接收到的声音生成的声音信号为了进一步处理继续传输给分析装置9。分析装置9将所述声音信号与所述机动车2的底部3的由摄像设备6摄取的图像合成的图像组合并且/或者辨别接收到的声音中的可疑噪声，所述可疑噪声暗示了车辆2上的故障。由光学图像与接收到的声音或者说可疑噪声的光学示图的组合在显示装置11上显示。为了能够正确地组合由声音传感器10接收到的声音与由摄像设备6摄取到的图像12a、12b、12c，必须对声音传感器10关于摄像设备6进行校准。图3示出车辆2的底部3的总图像12的示意图，其中所述总图像12如上所述由多个带状的图像12a，12b，12c组成，所述图像并没有全部在图3中示出。图4示出车辆2的底部3的已经在图3中示出的总图像12的示意图，其中附加地示出由分析装置9辨别为可疑的声音或者说噪声的源的位置14。对机动车2进行检查的技工能够通过观察在图4中所示的组合的、在与分析装置9连接的显示装置11上显示的总图像12立刻识别出在哪个位置产生了可疑噪声，用于继续查找故障。在图4所示的示例中可疑噪声产生在机动车2的排气设备16上，从而使得技工优选通过更精确地检查排气设备16来继续查找故障。通过使用按照本专利技术的方法和利用按照本专利技术的装置简化并加速了故障查找。通过在公共的示图中组合视频和声音本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于检验车辆（2）、尤其机动车的方法，其中所述方法包括以所述车辆（2）驶过测量装置（4）；并且所述方法的特征在于，其包括步骤：接收由所述车辆（2）在驶过所述测量装置（4）期间发出的声音，借助至少一个声音接收装置（10）；分析由所述至少一个声音接收装置（10）接收到的声音。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.07.28 DE 102011079987.71.用于检验车辆(2)、尤其机动车的方法，其中所述方法包括 以所述车辆(2)驶过测量装置(4);并且 所述方法的特征在于，其包括步骤: 接收由所述车辆(2)在驶过所述测量装置(4)期间发出的声音，借助至少一个声音接收装置(10)； 分析由所述至少一个声音接收装置(10)接收到的声音。2.如权利要求1所述的方法，其中所述方法包括，至少一个声音源(14)定位在所述车辆⑵上。3.如权利要求2所述的方法，其中所述方法包括，摄取所述车辆(2)的至少一个光学图像(12、12a、12b、12c)并且在所摄取的光学图像(12、12a、12b、12c)中显示所述至少一个定位在所述车辆(2 )上的声音源(14 )。4.如上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述分析包括，比较所接收的声音与预先给定的参考声音。5.如上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述分析包括，辨别...

【专利技术属性】
技术研发人员：A温特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE