摄像机姿态数据传输装置及其传输方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种摄像机姿态数据传输装置，包括：发送模块和接收模块，其中，发送模块，与接收模块相连，用于读取摄像机姿态数据和帧同步脉冲，并基于帧同步脉冲，将摄像机姿态数据串行化后以调相的方式加载到10KHz载波上后与来自摄像机的音频混合，通过音频通道将带有摄像机姿态数据的混合音频传输给接收模块；接收模块，用于接收带有摄像机姿态数据的混合音频，将摄像机姿态数据和音频分离后对摄像机姿态数据进行解调，并将摄像机姿态数据以及摄像机音频输出。本发明专利技术还公开了一种摄像机姿态数据传输方法。由于本发明专利技术利用普通音频通道将摄像机姿态数据传输到远端，不需要单独的数据通道传输，系统结构简单，降低了系统成本。

【技术实现步骤摘要】
摄像机姿态数据传输装置及其传输方法
本专利技术涉及一种摄像机姿态数据传输领域，更具体地，涉及一种摄像机姿态数据传输装置及其传输方法。
技术介绍
近年来，信息发布系统以及广播电视的应用无处不在，遍及人们生活和社会的各行各业以及各种场合中。而这些信息来源于摄像机对活动现场的拍摄得出的视频画面，现有技术中，摄像机只能向远端传输视频和音频，而不能传输其他的数据，虽然有传输其他数据的系统，但是都采用单独的数据通道传输，不能避免传输过程中的各种干扰，既增加了系统的复杂性又增加了系统成本，同时也不能保证传输数据与视频的帧一一对应，给使用者在观看视频时不能更详细的了解视频拍摄时的具体情况带来了不便。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种摄像机姿态数据传输装置及其传输方法，能够解决现有技术中存在的无法传输摄像机现场拍摄的姿态数据的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一方面，本专利技术提供了一种摄像机姿态数据传输装置，包括：发送模块和接收模块，其中，发送模块，与接收模块相连，用于读取摄像机姿态数据和帧同步脉冲，并基于帧同步脉冲，将摄像机姿态数据串行化后以调相的方式加载到10KHz载波上后与来自摄像机的音频混合，通过音频通道将带有摄像机姿态数据的混合音频传输给接收模块；接收模块，用于接收带有摄像机姿态数据的混合音频，将摄像机姿态数据和音频分离后对摄像机姿态数据进行解调，并将摄像机姿态数据以及摄像机音频输出。优选地，发送模块包括：10KHz振荡器、10KHz倒相器、10KHz二选一电子开关、核心处理器、10KHz带通滤波器、10KHz陷波器和混合器，其中，10KHz振荡器，分别与10KHz倒相器和10KHz二选一电子开关相连，用于产生10KHz载波，一路经10KHz倒相器后送到10KHz二选一电子开关第二个输入端口，另一路直接送到10KHz二选一电子开关第一个输入端口；核心处理器，与10KHz二选一电子开关相连，用于读取摄像机姿态数据和帧同步脉冲，基于帧同步脉冲将摄像机姿态数据串行化并控制所述10KHz二选一电子开关端口的电平；10KHz二选一电子开关，用于根据核心处理器的控制来确定切换方向，并将带有摄像机姿态数据的10KHz载波输出给10KHz带通滤波器；10KHz混合器，与10KHz带通滤波器和10KHz陷波器相连，用于将通过10KHz带通滤波器的带有摄像机姿态数据的10KHz载波与经过10KHz陷波器处理的摄像机的音频信号进行混合后输出到接收模块。优选地，接收模块包括：10KHz陷波器、10KHz带通滤波器、10KHz限幅放大器、10KHz振荡器、10KHz鉴相器和核心处理器，其中，10KHz陷波器，用于接收带有摄像机姿态数据的混合音频，去掉10KHz载波后将音频信号输出；10KHz带通滤波器，用于接收带有摄像机姿态数据的混合音频，取出载波信号，将取出的载波信号经10KHz限幅放大器限幅、放大后，输出到10KHz鉴相器第一路输入；10KHz振荡器，用于产生10KHz载波后输出到所述10KHz鉴相器第二路输入；核心处理器，用于根据10KHz鉴相器的输出跳变来获取摄像机姿态数据并将摄像机姿态数据输出。优选地，10KHz二选一电子开关确定切换方向具体操作为：当10KHz二选一电子开关控制端口的电平为高时，切换到第一路输入，当10KHz二选一电子开关控制端口的电平为低时，切换到第二路输入。优选地，该装置还包括，帧同步发生器，分别与摄像机和发送模块相连，用于从摄像机输出的视频信号中分离出帧同步脉冲，并将帧同步脉冲发送给发送模块。优选地，该装置还包括，姿态数据提供模块，与发送模块相连，用于将摄像机姿态数据发送给发送模块。另一方面，本专利技术还提供了一种摄像机姿态数据传输方法，其特征在于，包括：发送模块读取摄像机姿态数据和帧同步脉冲；基于帧同步脉冲，将摄像机姿态数据串行化后以调相的方式加载到10KHz载波上；与来自摄像机的音频混合，通过音频通道将带有摄像机姿态数据的混合音频传输给接收模块；接收模块接收带有摄像机姿态数据的混合音频，将摄像机姿态数据和音频分离；对摄像机姿态数据进行解调，并将摄像机姿态数据以及摄像机音频输出。优选地，基于所述帧同步脉冲，将摄像机姿态数据串行化后以调相的方式加载到10KHz载波上具体步骤包括：10KHz振荡器产生10KHz载波，一路经10KHz倒相器后送到10KHz二选一电子开关第二个输入端口，另一路直接送到10KHz二选一电子开关第一个输入端口；核心处理器控制10KHz二选一电子开关端口的电平；10KHz二选一电子开关根据核心处理器的控制来确定切换方向，并将带有摄像机姿态数据的10KHz载波输出给10KHz带通滤波器。优选地，将摄像机姿态数据和音频分离具体步骤包括：10KHz陷波器接收所述带有摄像机姿态数据的混合音频，去掉10KHz载波后将音频信号输出；10KHz带通滤波器接收带有摄像机姿态数据的混合音频，取出载波信号；将取出的载波信号经10KHz限幅放大器限幅、放大后，输出到10KHz鉴相器第一路输入。优选地，对摄像机姿态数据进行解调，并将摄像机姿态数据以及摄像机音频输出具体步骤包括：10KHz振荡器产生10KHz载波后输出到10KHz鉴相器第二路输入；核心处理器根据10KHz鉴相器的输出跳变来获取摄像机姿态数据并将摄像机姿态数据输出。优选地，10KHz二选一电子开关确定切换方向具体操作为：当10KHz二选一电子开关控制端口的电平为高时，切换到第一路输入，当10KHz二选一电子开关控制端口的电平为低时，切换到第二路输入。本专利技术的技术效果：1.由于本专利技术中利用普通音频通道将摄像机姿态数据传输到远端，不需要单独的数据通道传输，系统结构简单，降低了系统成本；2.由于本专利技术采用调相的方式将摄像机姿态数据加载到10KHz载波上，可以避免传输过程中的各种干扰，具有很强的抗干扰性；3.由于本专利技术以同步脉冲为基准，实现传输的数据与视频帧一一对应，便于显示终端更详细的、实时的了解拍摄现场的情况，方便了使用者。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术实施例一的一种摄像机姿态数据传输装置的结构示意图；图2示出了根据本专利技术实施例二的发送模块的结构示意图；图3示出了根据本专利技术实施例三的接收模块的结构示意图；图4示出了根据本专利技术实施例四的一种摄像机姿态数据传输装置的结构示意图；图5示出了根据本专利技术实施例五的一种摄像机姿态数据记录装置的结构示意图；图6示出了根据本专利技术实施例六的一种摄像机姿态数据传输方法的流程图；图7示出了根据本专利技术实施例七的一种摄像机姿态数据传输方法的发送模块的工作流程图；图8示出了根据本专利技术实施例八的一种摄像机姿态数据传输方法的接收模块的工作流程图；图9示出了本专利技术中的发送模块发送的数据具体格式。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本专利技术。实施例一图1示出了根据本专利技术实施例一的一种摄像机姿态数据传输装置的结构示意图；如图1所示，该装置包括：发送模块10和接收模块20，其中，发送模块10，与接收模块20相连，用于读取摄像机姿态数据和帧同步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像机姿态数据传输装置，其特征在于，包括：发送模块和接收模块，其中，所述发送模块，与所述接收模块相连，用于读取摄像机姿态数据和帧同步脉冲，并基于所述帧同步脉冲，将所述摄像机姿态数据串行化后以调相的方式加载到10KHz载波上后与来自摄像机的音频混合，通过音频通道将带有摄像机姿态数据的混合音频传输给所述接收模块；所述接收模块，用于接收所述带有摄像机姿态数据的混合音频，将摄像机姿态数据和音频分离后对摄像机姿态数据进行解调，并将摄像机姿态数据以及摄像机音频输出。

【技术特征摘要】
1.一种摄像机姿态数据传输装置，其特征在于，包括：发送模块和接收模块，其中，所述发送模块，与所述接收模块相连，用于读取摄像机姿态数据和帧同步脉冲，并基于所述帧同步脉冲，将所述摄像机姿态数据串行化后以调相的方式加载到10KHz载波上后与来自摄像机的音频混合，通过音频通道将带有摄像机姿态数据的混合音频传输给所述接收模块；所述接收模块，用于接收所述带有摄像机姿态数据的混合音频，将摄像机姿态数据和音频分离后对摄像机姿态数据进行解调，并将摄像机姿态数据以及摄像机音频输出；其中，所述摄像机姿态数据包括：前导码，数据，校验码和停止位。2.根据权利要求1所述的摄像机姿态数据传输装置，其特征在于，所述发送模块包括：10KHz振荡器、10KHz倒相器、10KHz二选一电子开关、核心处理器、10KHz带通滤波器、10KHz陷波器和混合器，其中，所述10KHz振荡器，分别与所述10KHz倒相器和所述10KHz二选一电子开关相连，用于产生10KHz载波，一路经10KHz倒相器后送到10KHz二选一电子开关第二个输入端口，另一路直接送到10KHz二选一电子开关第一个输入端口；所述核心处理器，与所述10KHz二选一电子开关相连，用于读取所述摄像机姿态数据和帧同步脉冲，基于所述帧同步脉冲将摄像机姿态数据串行化并控制所述10KHz二选一电子开关端口的电平；所述10KHz二选一电子开关，用于根据所述核心处理器的控制来确定切换方向，并将带有摄像机姿态数据的10KHz载波输出给所述10KHz带通滤波器；所述10KHz混合器，与所述10KHz带通滤波器和所述10KHz陷波器相连，用于将通过所述10KHz带通滤波器的带有摄像机姿态数据的10KHz载波与经过所述10KHz陷波器处理的摄像机的音频信号进行混合后输出到所述接收模块。3.根据权利要求1所述的摄像机姿态数据传输装置，其特征在于，所述接收模块包括：10KHz陷波器、10KHz带通滤波器、10KHz限幅放大器、10KHz振荡器、10KHz鉴相器和核心处理器，其中，所述10KHz陷波器，用于接收所述带有摄像机姿态数据的混合音频，虑掉10KHz载波后将音频信号输出；所述10KHz带通滤波器，用于接收所述带有摄像机姿态数据的混合音频，取出载波信号，将取出的载波信号经10KHz限幅放大器限幅、放大后，输出到所述10KHz鉴相器第一路输入；所述10KHz振荡器，用于产生10KHz载波后输出到所述10KHz鉴相器第二路输入；所述核心处理器，用于根据所述10KHz鉴相器的输出电压跳变来获取摄像机姿态数据并将摄像机姿态数据输出。4.根据权利要求2所述的摄像机姿态数据传输装置，其特征在于，所述10KHz二选一电子开关确定切换方向具体操作为：当10K...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄喜荣，
申请(专利权)人：北京同步科技有限公司，
类型：发明
国别省市：