三层PE钢管涂覆生产线匀速段一致控制方法及系统技术方案

三层PE钢管涂覆生产线匀速段一致控制方法及系统，属于三层PE钢管制造设备控制领域。其特征在于：包括以下步骤：1、程序开始运行；2、硬件初始化；3、通讯协议设定；4、钢管轴向速度计算；5、主环PI运算计算主动胶轮（3）期望转速；6、主动胶轮（3）转速计算；7、副环PI运算计算变频器（4）输出频率。控制器通过数据转换接口（6）和数据传输总线（5）同时连接多组传动机构，每组传动机构作用在钢管（1）上实现钢管（1）的轴向运动的传动。本发明专利技术解决了现有技术的三层PE钢管涂覆生产线匀速段中无法实现的主动胶轮转速一致控制和钢管轴向速度控制的问题，使各主动胶轮的转速以及钢管的轴向速度稳定在工艺要求数值上。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】三层PE钢管涂覆生产线匀速段一致控制方法及系统，属于三层PE钢管制造设备控制领域。其特征在于：包括以下步骤：1、程序开始运行；2、硬件初始化；3、通讯协议设定；4、钢管轴向速度计算；5、主环PI运算计算主动胶轮（3）期望转速；6、主动胶轮（3）转速计算；7、副环PI运算计算变频器（4）输出频率。控制器通过数据转换接口（6）和数据传输总线（5）同时连接多组传动机构，每组传动机构作用在钢管（1）上实现钢管（1）的轴向运动的传动。本专利技术解决了现有技术的三层PE钢管涂覆生产线匀速段中无法实现的主动胶轮转速一致控制和钢管轴向速度控制的问题，使各主动胶轮的转速以及钢管的轴向速度稳定在工艺要求数值上。【专利说明】三层PE钢管涂覆生产线匀速段一致控制方法及系统
三层PE钢管涂覆生产线匀速段一致控制方法及系统，属于三层PE钢管制造设备控制领域。具体涉及解决了三层PE钢管涂覆生产线匀速段中主动胶轮转速一致控制和钢管轴向速度控制的问题，使各主动胶轮的转速以及钢管的轴向速度稳定在工艺要求数值上。
技术介绍
三层PE防腐钢管是天然气、成品油等石油石化产品运输的重要方式。三层PE防腐层的本文档来自技高网...

【技术保护点】
三层PE钢管涂覆生产线匀速段一致控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1001，开始；程序开始运行；步骤1002，硬件初始化；控制器（7）对硬件系统进行初始化；步骤1003，通讯协议设定；首次运行时，控制器（7）设定与各变频器（4）之间的通讯协议；步骤1004，钢管轴向速度计算；控制器（7）根据钢管轴向速度计算流程对钢管（1）轴向速度进行计算；步骤1005，主环PI运算计算主动胶轮（3）期望转速；控制器（7）运行钢管轴向速度控制算法计算出每个主动胶轮（3）的期望转速；步骤1006，主动胶轮（3）转速计算；控制器（7）根据主动胶轮速度计算流程对每个主动胶轮（3）的速度进行计算；步骤1007，副...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵东亚，梁浩，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：发明
国别省市：