一种追踪接苗钵苗移栽机制造技术

一种追踪接苗钵苗移栽机，用于带土钵苗膜上移栽，包括：机架，其前端与拖拉机挂接；动力系统，安装在所述机架前部；输送装置，倾斜安装在所述机架中部并与所述动力系统连接；栽植装置，对应于所述输送装置安装在所述机架上并与所述动力系统连接；铺膜覆土装置，安装在所述机架上并设置在所述输送装置的前端下方。其中，所述栽植装置包括：栽植驱动机构，固定在所述机架上并与所述动力系统连接；齿轮箱，分别对称安装在所述栽植驱动机构的两侧；栽植臂，安装在所述齿轮箱上，所述栽植臂的上端对应设置在所述输送装置的末端下方，所述齿轮箱带动所述栽植臂相对于所述输送装置移动，所述栽植臂在入土区段相对于地面的水平移动速度为零。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种追踪接苗钵苗移栽机
本专利技术涉及农业
中的一种钵苗移栽机械，特别是一种适用于铺膜移栽联合作业的追踪接苗钵苗移栽机。
技术介绍
覆膜种植具有增加积温，保持土壤墒情和压制杂草等作用，已为我国北方广泛应用，膜上移栽是覆膜种植技术的一种方式。钵苗移栽技术在水稻、蔬菜和烟草的生产中被广泛地应用，随着农业生产的发展和种植农艺技术的改进，玉米、棉花等大田作物的移栽种植技术业已成熟，而大田作物移栽不采用机械作业是无法实现的。目前国内外旱地作物膜上移栽机的栽植机构大多数是吊杯式或鸭嘴式，吊杯随偏心圆盘转动并始终与地面保持垂直，这类移栽机一般采用单株输入的人工喂苗方式，因此喂苗速度不能过高，否则漏苗率增加，故生产率不高。此外，这种方式造成了工人的劳动强度大、喂苗效率低，还有可能出现漏苗现象。专利号为“ZL201220147341”，名称为“一种钵苗移栽机”的中国技术专利所公开的钵苗移栽机，虽然具有较高的移栽效率且钵苗基质与大田土壤的融合较好，但结构复杂，制造成本高，对地膜的质量要求高，其推广应用受到一定限制。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种适用于带土钵苗膜上移栽且可铺膜移栽联合作业的追踪接苗钵苗移栽机。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种追踪接苗钵苗移栽机，用于带土钵苗膜上移栽，其中，包括:机架，其前端与拖拉机挂接；动力系统，安装在所述机架前部；输送装置，倾斜安装在所述机架中部并与所述动力系统连接；栽植装置，对应于所述输送装置安装在所述机架上并与所述动力系统连接；以及铺膜覆土装置，安装在所述机架上并设置在所述输送装置的前端下方；其中，所述栽植装置包括:栽植驱动机构，固定在所述机架上并与所述动力系统连接；齿轮箱，分别对称安装在所述栽植驱动机构的两侧；栽植臂，安装在所述齿轮箱上，所述栽植臂的上端对应设置在所述输送装置的末端下方，所述齿轮箱带动所述栽植臂相对于所述输送装置移动，所述栽植臂在入土区段相对于地面的水平移动速度为零。上述的追踪接苗钵苗移栽机，其中，所述齿轮箱的两端分别安装有所述栽植臂，所述栽植臂包括:凸轮箱，通过连接套与所述齿轮箱连接；接苗杯，安装在所述凸轮箱上；以及开闭机构，安装在所述接苗杯上。上述的追踪接苗钵苗移栽机,其中，所述开闭机构包括小凸轮、小滚轮、滚轮臂、转臂、连杆、弹性复位件和鸭嘴，所述小凸轮与所述连接套连接，所述滚轮臂通过轴承支撑在所述接苗杯上并与所述转臂连接，所述小滚轮支撑在所述滚轮臂上并抵靠在所述小凸轮的工作面上，所述连杆的两端分别挂接到所述转臂和所述鸭嘴上，所述弹性复位件分别与所述接苗杯及所述鸭嘴连接。上述的追踪接苗钵苗移栽机，其中，所述鸭嘴包括大滚轮、支臂、内侧板和外侧板，所述内侧板与所述外侧板的一端分别挂接到所述接苗杯底部的两侧，所述内侧板和所述外侧板的另一端相互啮合，所述支臂与所述外侧板固定连接，所述大滚轮通过销轴支撑在所述支臂上，所述弹性复位件分别与所述接苗杯和所述内侧板连接。上述的追踪接苗钵苗移栽机，其中，所述栽植装置还包括用于控制所述栽植臂在苗床开穴放苗的鸭嘴开启板，所述鸭嘴开启板对应于所述栽植臂设置并与所述机架连接。上述的追踪接苗钵苗移栽机，其中，所述输送装置包括互相连接的输送部件和投苗部件，所述投苗部件设置在所述输送部件的末端并与所述机架连接，所述输送部件包括驱动轴、驱动链轮和输送滑道，所述驱动轴和驱动链轮固定连接并通过轴承支撑在所述机架上，所述驱动链轮与所述动力系统连接，所述驱动轴的两端分别对称设置有所述输送滑道。上述的追踪接苗钵苗移栽机,其中，所述投苗部件包括凸轮机构、夹持机构和翻转机构，所述凸轮机构安装在所述驱动轴的两端，所述凸轮机构分别与所述夹持机构和所述翻转机构连接，所述夹持机构相对于所述输送滑道分别具有一夹苗位置和一松苗位置，所述翻转机构相对于所述输送滑道分别具有一投苗位置和一存苗位置。上述的追踪接苗钵苗移栽机，其中，所述凸轮机构包括凸轮、压杆和拨动轮，所述拨动轮支撑在所述凸轮的工作面一侧，所述压杆的一端与所述凸轮连接，所述压杆的另一端延伸入所述凸轮的工作面一侧。上述的追踪接苗钵苗移栽机，其中，所述夹持机构包括摆臂、滚轮和弹性复位件，所述摆臂安装在所述机架上并对应设置在所述输送滑道的末端侧面，所述滚轮安装在所述摆臂的一侧并抵靠在所述凸轮的工作面上，所述弹性复位件分别与所述摆臂和所述机架连接。上述的追踪接苗钵苗移栽机，其中，所述翻转机构包括托苗板、压苗栏、摆杆和弹性复位件，所述托苗板设置在所述输送滑道的末端并挂接在所述机架上，所述托苗板在所述存苗位置和所述投苗位置之间摆动，所述压苗栏对应于所述存苗位置上方固定在所述机架上，所述摆杆对应于所述拨动轮挂接在所述机架上，所述弹性复位件分别与所述机架和所述托苗板连接。本专利技术的技术效果在于:本专利技术主要针对旱地作物膜上移栽的要求，融合追踪接苗的高速栽植技术以及与之匹配的高效输苗自动投苗技术于一体，可实现铺膜、移栽联合作业，人工成排喂苗，机械自动快速准确地分苗和投苗，栽植装置在运行中追踪接苗，零速栽植，对钵苗损伤小，移栽效率高，适用于带土钵苗膜上移栽。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术一实施例的输送部件结构示意图；图3为本专利技术一实施例的投苗部件结构示意图；图4为本专利技术一实施例的栽植装置结构示意图；图5A为本专利技术一实施例的开闭机构结构示意图；图5B为图5A另一个方向的视图；图6为本专利技术的栽植臂追踪接苗的运动轨迹示意图。 其中，附图标记本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种追踪接苗钵苗移栽机，用于带土钵苗膜上移栽，其特征在于，包括：机架，其前端与拖拉机挂接；动力系统，安装在所述机架前部；输送装置，倾斜安装在所述机架中部并与所述动力系统连接；栽植装置，对应于所述输送装置安装在所述机架上并与所述动力系统连接；以及铺膜覆土装置，安装在所述机架上并设置在所述输送装置的前端下方；其中，所述栽植装置包括：栽植驱动机构，固定在所述机架上并与所述动力系统连接；齿轮箱，分别对称安装在所述栽植驱动机构的两侧；栽植臂，安装在所述齿轮箱上，所述栽植臂的上端对应设置在所述输送装置的末端下方，所述齿轮箱带动所述栽植臂相对于所述输送装置移动，所述栽植臂在入土区段相对于地面的水平移动速度为零。

【技术特征摘要】
1.一种追踪接苗钵苗移栽机，用于带土钵苗膜上移栽，其特征在于，包括: 机架，其前端与拖拉机挂接； 动力系统，安装在所述机架前部； 输送装置，倾斜安装在所述机架中部并与所述动力系统连接； 栽植装置，对应于所述输送装置安装在所述机架上并与所述动力系统连接；以及 铺膜覆土装置，安装在所述机架上并设置在所述输送装置的前端下方； 其中，所述栽植装置包括: 栽植驱动机构，固定在所述机架上并与所述动力系统连接； 齿轮箱，分别对称安装在所述栽植驱动机构的两侧； 栽植臂，安装在所述齿轮箱上，所述栽植臂的上端对应设置在所述输送装置的末端下方，所述齿轮箱带动 所述栽植臂相对于所述输送装置移动，所述栽植臂在入土区段相对于地面的水平移动速度为零。2.如权利要求1所述的追踪接苗钵苗移栽机，其特征在于，所述齿轮箱的两端分别安装有所述栽植臂，所述栽植臂包括: 凸轮箱，通过连接套与所述齿轮箱连接； 接苗杯，安装在所述凸轮箱上；以及 开闭机构，安装在所述接苗杯上。3.如权利要求2所述的追踪接苗钵苗移栽机，其特征在于，所述开闭机构包括小凸轮、小滚轮、滚轮臂、转臂、连杆、弹性复位件和鸭嘴，所述小凸轮与所述连接套连接，所述滚轮臂通过轴承支撑在所述接苗杯上并与所述转臂连接，所述小滚轮支撑在所述滚轮臂上并抵靠在所述小凸轮的工作面上，所述连杆的两端分别挂接到所述转臂和所述鸭嘴上，所述弹性复位件分别与所述接苗杯及所述鸭嘴连接。4.如权利要求3所述的追踪接苗钵苗移栽机，其特征在于，所述鸭嘴包括大滚轮、支臂、内侧板和外侧板，所述内侧板与所述外侧板的一端分别挂接到所述接苗杯底部的两侧，所述内侧板和所述外侧板的另一端相互啮合，所述支臂与所述外侧板固定连接，所述大滚轮通过销轴支撑在所述支臂上，所述弹性复位件分别与所述接苗杯和所述内侧板连接。5.如权利要求2、3或4所述的追踪接苗钵苗移栽机,其...

【专利技术属性】
技术研发人员：高希文，崔俊伟，
申请(专利权)人：现代农装科技股份有限公司， 中国农业机械化科学研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11