工程机械制造技术

本发明专利技术提供一种通过高效地使用回收的能量而获得较大的燃料减少效果的工程机械。该工程机械具备：2个以上的执行机构（7、8）；产生用于驱动执行机构（7、8）的液压能量的主泵（3）；设置于主泵（3）与执行机构（7、8）之间的流量调整机构（4）；追加能量产生机构（11），其产生能量，该能量用于追加于液压能量；当通过追加能量产生机构（11）产生能量时，使主泵（3）所产生的液压能量减少的控制机构（20），还具备切换机构（12d、12e、12f），其根据执行机构（7、8）而选择性地切换追加来自追加能量产生机构的能量的部位，控制机构（20）根据追加能量的执行机构（7、8），对主泵（3）所产生的液压能量的减少率进行变更控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械
本专利技术涉及工程机械，尤其涉及针对一个执行机构具有2个以上的能量供给机构的工程机械。
技术介绍
一般地，作为工程机械的一种的液压挖掘机具备:发动机等的原动机；被该原动机驱动的液压泵；包含通过从该液压泵排出的压油对动臂、斗杆、铲斗、以及旋转体等进行驱动的各液压缸的液压执行机构；将来自液压泵的压油切换供给至液压执行机构的控制阀(操作阀)。这样的工程机械中，为了减少动力源的动力从而减少工程机械整体的燃量消耗，提出有将因自重而下落的动臂的势能、旋转体的惯性动能回收并有效地活用的技术。例如已有下述技术:将来自液压执行机构的回油通过回收机构进行回收后,通过再生机构再生，在使再生的再生流量与来自液压泵的排出流量合流时，根据上述再生流量对来自被发动机等的驱动机构驱动的上述液压泵的排出流量进行控制(例如，参照专利文献I)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2004 - 84907号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在专利文献I的现有技术中，使再生得到的再生流量与来自液压泵的排出流量合流而成的工作油的全部流量经由控制阀(操作阀)供给至液压执行机构。对于控制阀而言，由于产生以工作油的泄漏、压力损失为原因的能量损失，因此难以将回收的能量的全部通过液压执行机构使用。因此，上述现有技术中，存在无法获得充分的燃料减少效果的课题。本专利技术是鉴于上述情况而作出的，其目的在于提供通过高效地使用回收的能量而获得较大的燃料减少效果的工程机械。用于解决课题的手段为实现上述目的，第I技术方案是一种工程机械，其具备:2个以上的执行机构；产生用于驱动所述执行机构的液压能量的主泵；设置于所述主泵与所述执行机构之间的流量调整机构；追加能量产生机构，其产生能量，该能量用于追加于所述液压能量；当通过所述追加能量产生机构产生能量时，使所述主泵所产生的液压能量减少的控制机构，还具备切换机构，其根据所述执行机构而选择性地切换追加来自所述追加能量产生机构的所述能量的部位，所述控制机构根据追加所述能量的所述执行机构，对所述主泵所产生的液压能量的减少率进行变更控制。另外，第2技术方案在第I技术方案中，其特征在于，所述切换机构根据追加所述能量的所述执行机构，以相比于所述流量调整机构向所述主泵侧供给、或者相比于所述流量调整机构向所述执行机构侧供给的方式对追加所述能量的部位进行切换。而且，第3技术方案在第I或第2技术方案中，其特征在于，所述追加能量产生机构具备:能量蓄积机构；通过蓄积于所述能量蓄积机构的能量而进行动作的原动机；通过所述原动机而被驱动的液压泵。另外，第4技术方案在第I技术方案中，其特征在于，所述切换机构根据追加所述能量的所述执行机构，以相比于所述流量调整机构向所述主泵侧或者所述执行机构直接作用的方式对追加所述能量的部位进行切换。而且，第5技术方案在第I或第4技术方案中，其特征在于，所述追加能量产生机构具备:能量蓄积机构；通过蓄积于所述能量蓄积机构的能量而进行动作的原动机，所述执行机构的至少一个是与至少一个所述原动机连结的复合执行机构。另外，第6技术方案在第5技术方案中，其特征在于，所述追加能量产生机构能够以下述方式进行控制:使由构成所述复合执行机构的所述原动机所产生的能量的增减的变化速度与所述主泵的输出的增减的响应延迟相符。另外，第7技术方案在第I技术方案中，其特征在于，所述控制机构以下述方式对所述主泵进行控制:所述追加能量产生机构所产生的能量直至驱动所述执行机构时所产生的损失越小，越使所述主泵所产生的能量的减少率增大。另外，第8技术方案在第7技术方案中，其特征在于，所述控制机构以下述方式对所述主泵进行控制:追加能量的部位为相比于所述流量调整机构位于所述执行机构侧时，与追加能量的部位为相比于所述流量调整机构位于所述主泵侧时相比，增大所述主泵所产生的能量的减少率。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供一种工程机械，通过高效地使用回收的能量，能够减少动力源的动力从而大幅减少工程机械整体的燃量消耗。【附图说明】图1是构成本专利技术的工程机械的第I实施方式的电动.液压仪器的系统构成图。图2是表示本专利技术的工程机械的第I实施方式的动臂抬升操作时的液压泵马达产生能量与主泵产生能量与供给至动臂缸的能量之间的关系的一个例子的特性图。图3是表示本专利技术的工程机械的第I实施方式的旋转操作时的液压泵马达产生能量与主泵产生能量与供给至旋转液压马达的能量之间的关系的一个例子的特性图。图4是构成本专利技术的工程机械的第2实施方式的电动.液压仪器的系统构成图。图5是表示本专利技术的工程机械的第2实施方式的旋转操作时的旋转电动机产生能量与主泵产生能量与旋转液压马达以及旋转电动机的合计能量之间的关系的一个例子的特性图。【具体实施方式】以下，作为工程机械以液压挖掘机为例对本专利技术的实施方式使用附图进行说明。此外，本专利技术能够适用于具备旋转体的全部工程机械(包括作业机械)，本专利技术不限定适用于液压挖掘机。<实施例1 >图1是构成本专利技术的工程机械的第I实施方式的电动.液压仪器的系统构成图。图1中，I是动力源即发动机，2是储藏对发动机供给的燃料的燃料箱，3是被发动机I驱动的可变容量型的主泵，4是作为流量调整机构的控制阀，5是动臂操作用的控制阀，6是旋转体操作用的控制阀，7是动臂缸，8是旋转液压马达，9是发电.电动机(原动机)，10是由电容器或者电池构成的蓄电机构(能量蓄积机构)，11是被发电.电动机9驱动的液压泵马达(追加能量产生机构)，12a?12f是切换阀，20是控制器(控制机构)。主泵3作为可变容量机构例如具有斜板，通过容量控制装置3a对该斜板的倾转角进行调整从而使主泵3的容量(排油容积)变化，从而控制压油的排出流量。在将从主泵3排出的压油向动臂缸7、旋转液压马达8等的各执行机构进行供给的主管路30中，设有对主管路30内的压油的压力进行限制的安全阀14和对压油的方向及流量进行控制的控制阀4。安全阀14在液压配管内的压力上升至设定压力以上的情况下，将主管路30的压油向工作油箱16释放。作为流量调整机构的控制阀4具备动臂操作用的控制阀5和旋转体操作用的控制阀6。动臂操作用的控制阀5和旋转体操作用的控制阀6是3位置6端口的切换控制阀，通过向其两先导操作部(未图示)供给的先导压力，切换各控制阀位置，从而使工作油的流路的开口面积变化。由此，对从主泵3向各执行机构7、8供给的工作油的方向及流量进行控制，驱动各执行机构7、8。另外，动臂操作用的控制阀5和旋转体操作用的控制阀6具有:供给来自主泵3的压油的入口端口 5c、6c ;与工作油箱16连通的出口端口 5d、6d ;当中立位置时连通的中央端口 5T、6T ;与各执行机构7、8侧连接的连接端口 5a、5b、6a、6b。动臂缸7具有缸和活塞杆，缸具备底侧的油室7a和杆侧的油室7b。在底侧的油室7a，连接着配设有后述的切换阀12a的第I管路31的一端侧，第I管路31的另一端侧与动臂操作用的控制阀5的连接端口 5a连接。在杆侧的油室7b，连接有第2管路32的一端侧，第2管路32的另一端侧与动臂操作用的控制阀5的连接端口 5b连接。旋转液压马达8具有2个工作油入口 8a、8b，通过对所供给的工作油入口进行变更，能够进行旋转方向的变更。在一方的工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械，其具备：2个以上的执行机构（7、8）；产生用于驱动所述执行机构（7、8）的液压能量的主泵（3）；设置于所述主泵（3）与所述执行机构（7、8）之间的流量调整机构（4）；追加能量产生机构（11），其产生能量，该能量用于追加于所述液压能量；当通过所述追加能量产生机构（11）产生能量时，使所述主泵（3）所产生的液压能量减少的控制机构（20），其特征在于，还具备切换机构（12d、12e、12f），其根据所述执行机构（7、8）而选择性地切换将来自所述追加能量产生机构（11）的所述能量进行追加的部位，所述控制机构（20）根据追加所述能量的所述执行机构（7、8），对所述主泵（3）所产生的液压能量的减少率进行变更控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.07.25 JP 2011-1624991.一种工程机械，其具备:2个以上的执行机构(7、8);产生用于驱动所述执行机构(7、8)的液压能量的主泵(3);设置于所述主泵(3)与所述执行机构(7、8)之间的流量调整机构(4);追加能量产生机构(11)，其产生能量，该能量用于追加于所述液压能量；当通过所述追加能量产生机构(11)产生能量时，使所述主泵(3)所产生的液压能量减少的控制机构(20)，其特征在于， 还具备切换机构(12d、12eU2f),其根据所述执行机构(7、8)而选择性地切换将来自所述追加能量产生机构(11)的所述能量进行追加的部位， 所述控制机构(20)根据追加所述能量的所述执行机构(7、8)，对所述主泵(3)所产生的液压能量的减少率进行变更控制。2.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于， 所述切换机构(12d、12eU2f)根据追加所述能量的所述执行机构(7、8)，以相比于所述流量调整机构(4)向所述主泵(3)侧供给、或者相比于所述流量调整机构(4)向所述执行机构(7、8)侧供给的方式对追加所述能量的部位进行切换。3.如权利要求1或2所述的工程机械，其特征在于， 所述追加能量产生机构具备:能量蓄积机构(10);通过蓄积于所述能量蓄积机构的能量而进行动作的原动机(9);通过所述原动机(9)而被驱动的液压泵(11)。4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：井村进也，佐竹英敏，石川广二，土方圣二，大木孝利，西川真司，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP