一种多飞行器协调飞吊装置制造方法及图纸

一种多飞行器协调飞吊装置，包括地面控制中心、协调控制器、吊臂和飞行器，所述协调控制器上安装有若干用于支撑的吊臂，每个吊臂的端部安装有用于提供动力的飞行器，飞行器安装有飞行器机载控制器；吊臂上安装有导轨，导轨上安装有能够沿导轨滑动的滑块，滑块的下端安装有用于吊起重物的吊钩或吊绳；协调控制器接收地面控制中心的指令后，对飞行器机载控制器和滑块进行控制。本发明专利技术采用多个飞行器作为动力源，利用多个飞行器协同起吊，起吊负载大，吊臂上的滑块可沿着吊臂的导轨做相应的运动，这样就可以方便地调节由于重物的形心与重心不重合以及外作用力引起的附加转矩，使得整个飞行器协调飞吊装置在工作过程中保持平稳。

【技术实现步骤摘要】
—种多飞行器协调飞吊装置
本专利技术属于无人航空
，具体涉及一种多飞行器协调飞吊装置。
技术介绍
改革开放以来，我国的经济取得了飞速的发展，人民生活质量得到很大的改善。新的发展时期，国家正在进一步完善各项基础设施，但是在基础设施的建设设备研发方面却没跟上大节奏，现代工程设备的装吊就是一个比较突出的问题，目前主要还是依靠笨重的起吊机械进行作业，但是起吊机械的操作复杂，作业半径有限，并且事故发生的频率较高，在一些山区的设备、物资运输，高压线的架线等情况下使用就不可行了。同时在正常的设备安装作业中，对操作高度有要求的情况下使用起吊机械就也力不从心，比如:户外信号塔、基站的架线以及目前的风电行业重大设备的高空安装等问题现在还都没有完美的解决方案。近年来，随着航空工业的快速发展，无人飞行器技术得到了极大的发展，已经成为了当前的研究热点，其中飞行器由于体积小，可轻松实现垂直起降、自稳悬停、平飞等功能，通过改变无刷电机的转速即可实现飞行器的姿态控制，具有控制简单，精度高，且工作时与地面无支撑点等特点。当前飞行器的控制技术已趋于成熟，多个飞行器队列飞行的技术研究已提上日程，并初步取本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多飞行器协调飞吊装置，其特征在于，包括地面控制中心和协调控制器（8）、吊臂（1）和飞行器（2），所述协调控制器（8）上安装有若干用于起支撑作用的吊臂（1），每个吊臂（1）的端部安装有用于提供动力的飞行器（2），飞行器（2）上安装有飞行器机载控制器（13）；吊臂（1）上安装有导轨（4），导轨（4）上安装有能够沿导轨进行滑动的滑块（3），滑块（3）的下端安装有用于吊起重物的吊钩（5）或吊绳；协调控制器（8）接收地面控制中心的指令后，对飞行器机载控制器（13）和滑块（3）进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种多飞行器协调飞吊装置，其特征在于，包括地面控制中心和协调控制器(8)、吊臂(I)和飞行器(2)，所述协调控制器(8)上安装有若干用于起支撑作用的吊臂(1)，每个吊臂(I)的端部安装有用于提供动力的飞行器(2 )，飞行器(2 )上安装有飞行器机载控制器(13);吊臂(I)上安装有导轨(4)，导轨(4)上安装有能够沿导轨进行滑动的滑块(3)，滑块(3)的下端安装有用于吊起重物的吊钩(5)或吊绳；协调控制器(8)接收地面控制中心的指令后，对飞行器机载控制器(13 )和滑块(3 )进行控制。2.根据权利要求1所述的一种多飞行器协调飞吊装置，其特征在于，所述吊臂(I)上安装有环扣(7)，飞行器(2)上安装有吊环(15)，吊臂(I)上的环扣与飞行器(2)上的吊环(15)相连接。3.根据权利要求1或2所述的一种多飞行器协调飞吊装置，其特征在于，所述滑块(3)内安装有步进电机(18 )和由步进电机(18 )驱动的传动齿轮(17 )，吊臂表面(I)安装有和传动齿轮(17)相啮合的齿条(6)。4.根据权利要求3所述的一种多飞行器协调飞吊装置，其特征在于，所述协调控制器(8)内部集成有惯性姿态测量单元、GPS全球定位芯片、气压高度计、无线串口发送及接收装置；协调控制器(8)接收到地面控制中心发出的位置指令后结合自身惯...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东升，周进，梅雪松，田爱芬，王小鹏，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61