用于切断和接通车辆马达的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于切断和接通车辆的马达的方法，该车辆具有一带有一个或多个制动回路的制动设备。当车辆停止或车辆速度（v）低于预设的速度阈值（vSchwelle）时，根据与在一个或多个制动回路中存在的预压力（Pvor）无关的第一信号切断马达（S4），并且根据第一信号或者与预压力（Pvor）无关的第二信号接通（S6）马达。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于切断和接通车辆马达的方法
本专利技术涉及一种用于切断和接通车辆马达的方法以及一种用于实施该方法的装置。
技术介绍
当今越来越多的机动车装备有启停系统。启停系统首先用于减少车辆的燃料消耗。在已知的启停系统中典型地当车辆停止时，驾驶员操纵车辆制动器时和离合器处于空转或者说中性位置“N”时自动切断马达。当驾驶员操纵离合器或者在自动挡车辆中当驾驶员将脚从制动踏板上挪开时，马达通常被自动重新接通。在制动回路中存在的预压力通常借助于制动压力传感器——所谓的预压力传感器——来检测。当车辆停止并且预压力超过预设的阈值时，启停系统自动切断马达。当驾驶员操纵离合器或者重新松开制动器时，启停系统自动重新接通马达，并且车辆做好继续行驶的准备。由于已知的用于自动切断和接通马达的系统需要预压力传感器，因此其较为耗费并且特别是作为用于价格等级低的车辆的装备组件来说过于昂贵。
技术实现思路
因此本专利技术的目的在于，提供一种用于切断和接通马达的更价廉的装置以及一种相应的方法。该目的根据本专利技术通过的一种用于切断和接通车辆马达的方法以及一种用于实施该方法的装置来实现。根据本专利技术提出，在具有一带有一个或多个制动回路的制动设备的车辆中，当车辆停止或车辆速度低于预设的速度阈值时，根据与预压力无关的第一信号切断马达，而根据第一信号或者与预压力无关的第二信号接通马达。由于根据与预压力无关的信号切断和接通马达，因此可以省去在现有技术中所需要的预压力传感器，由此明显降低了根据本专利技术的方法工作的启停系统的成本。根据本专利技术的方法可以原则上包括多个实施方式，其中，当车辆停止时切断马达，并且其中，当车辆速度低于预设的速度阈值时已经切断了马达。速度阈值原则上可以被设定为任意值，例如设定为3km/h或5km/h。当选择了较高值时，可以实现更大的燃料节省。与预压力无关的第一信号优选地由用于检测车辆制动器的操纵情况的传感器、例如制动踏板传感器产生。名称“与预压力无关的”在此应该表明，相应的信号由不同于预压力传感器的另一个传感器产生。优选地借助于已经安装在车辆中的传感器监控制动操纵情况。在这种情况下不必安装附加的传感器。传感器例如可以包括制动灯开关、行程传感器、角度传感器或者布置在制动助力器中的压力传感器或多个传感器的组合。根据本专利技术的一种实施方式，传感器是制动灯开关。制动灯开关的信号随后给出关于车辆制动器是否以对于激活制动灯开关充分的强度被操纵的信息。可选地或附加地也可以设置行程传感器或角度传感器，利用该传感器可以检测制动操纵情况、例如制动踏板位置。可替换地也可以应用通常存在于低压制动助力器上的真空传感器，以便通过驾驶员检测制动操纵情况。优选地，当激活制动灯开关时或者当用于检测车辆制动器的操纵情况的传感器的信号超过预设的阈值时，切断马达。原则上可以设有一个或多个另外的条件，例如变速器处于空转中。制动灯开关或阈值优选被这样调节，即马达并不在制动器的最小接触程度时，而是在更强烈的操纵时，例如在最大制动力的10%、20%或30%时才被切断。马达——如前述地——要么同样根据第一信号，要么根据与预压力无关的第二信号被接通。在后一种情况下优选地设有用于检测车辆制动器的操纵情况的第二传感器，该传感器产生第二信号。第二传感器又可以是——第二—制动灯开关、行程传感器、角度传感器或者布置在制动助力器中的压力传感器。优选地，当制动灯开关转换到断开状态（状态“断开”）时，或者当第一或第二传感器的信号低于预设的第二阈值时，接通马达。第一和第二阈值可以选择为相同，但优选地第二阈值小于第一阈值。在第二制动灯开关的情况下，第二开关的开关阈值优选地小于第一开关的开关阈值。由此可以防止：当驾驶员仅略微松开制动器时马达立刻被重新接通。驾驶员也就可以当还不想继续行驶以及马达还应保持为切断时减少制动操控的强度，而不重新启动马达。这通常比必须持续强烈地保持踩下制动踏板的情况更舒适。根据本专利技术的一种实施方式，当激活第一制动灯开关（例如转换到状态“接通”）时切断马达，而当第一制动灯开关去激活（例如转换到状态“断开”）时接通马达。优点在于，仅需要一个唯一的制动灯开关用于切断和接通马达。其例如可以是已经存在于多个车辆中的制动灯开关。根据本专利技术的另一种实施方式，当激活第一制动灯开关时切断马达，而当第二制动灯开关去激活时接通马达。当然同样必须满足用于接通或切断马达的另外的条件。在具有两个制动灯开关的实施方式中，第一制动灯开关的开关阈值优选高于第二制动灯开关的开关阈值。根据本专利技术的一个优选的实施方式，当布置在制动助力器中的压力传感器（真空传感器）的信号超过预设的第一压力阈值时，切断马达，而当压力传感器的信号低于预设的第二压力阈值时，接通马达。该实施方式的优点在于，制动助力器中的压力传感器比制动灯开关更准确。根据本专利技术的一种改进方案，在马达被切断的运行阶段期间，在制动回路中存在的制动压力被自动保持。可以在马达切断时刻时或之后限制或保持制动压力。为了限制制动压力例如可以关闭制动回路中的相应的阀。驾驶员因此可以部分地或完全将脚从制动踏板上取下，而不会使得车辆开动。被限制的制动压力应该至少这样大，使得车辆也可以在上坡处可靠地保持在停止状态中。优选地，当制动压力至少如此高使得车辆能可靠地保持在停止状态时才切断马达。在这种情况下设置用于第一传感器信号的足够高的阈值。被限制的制动压力优选地在随后的马达接通时刻之后还被保持一预设的持续时间并且在该持续时间结束之后才被释放。当制动压力在接通时刻时已经减小时，车辆可以非预期地进行运动，因为在接通时刻由驾驶员所施加的制动力可能不足以将车辆保持在停止状态。这种危险特别存在于上坡时，但是也存在于自动运行的车辆中，该车辆基于变矩器力矩产生驱动力。当这种驱动力超过由驾驶员所施加的制动力时，车辆可以开始运动。出于这个原因，被限制的制动压力优选地还在接通马达之后保持一预设的持续时间。制动器也可以当驾驶员想要开动和进行预设行动——例如将脚从制动踏板上取下——时才被松开。为了防止当驾驶员多次踩下和松开制动踏板时马达在短时间内相继多次接通和切断，优选设有限制持续时间。在这种情况下，在马达的接通过程之后，只要限制持续时间不结束，就不再可能重新切断马达。根据本专利技术的一种改进方案，当马达在车辆停止的情况下或者在车辆速度低于预设的速度阈值时被接通时并且当驾驶员操纵运行制动器的强度不足以切断马达时，激活可视觉和/或听觉和/或触觉感知的信号传感器。信号传感器用于向驾驶员发出指示，即，驾驶员应该以更大强度操纵制动器以切断马达。为了实施前述方法优选设有马达控制器，其包括用于实施该方法的部件。附图说明下面根据附图举例详细说明本专利技术。图中示出：图1示出了根据本专利技术的方法的一种实施方式的框图；和图2示出了在制动回路中存在的制动压力的时间曲线。具体实施方式图1示出了根据本专利技术的启停方法的一种实施方式的框图，其例如可以在包括带有两个制动回路的制动设备的未详细示出的轿车（Pkw）中使用。所属的启停系统在当前的例子中包括两个制动灯开关，其中，第一制动灯开关具有比第二制动灯开关更高的开关阈值。只有当制动力例如为最大制动力的30%时，才激活第一制动灯开关，而当制动力例如为最大制动力的10%时，就已经激活了第二制动灯开关。开当激活了第一制动灯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于切断和接通车辆马达的方法，所述车辆具有一带有一个或多个制动回路的制动设备，其特征在于，当所述车辆停止或车辆速度（v）低于预设的速度阈值（vSchwelle）时，根据与预压力（Pvor）无关的第一信号切断所述马达（S4），并且根据所述第一信号或者与所述预压力（Pvor）无关的第二信号接通所述马达（S6）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.08.01 DE 102011080172.31.一种用于切断和接通车辆马达的方法，所述车辆具有一带有一个或多个制动回路的制动设备，其特征在于，当所述车辆停止或车辆速度（v）低于预设的速度阈值（vSchwelle）时，根据与预压力（Pvor）无关的第一信号切断所述马达（S4），并且根据所述第一信号或者与所述预压力（Pvor）无关的第二信号接通所述马达（S6），当传感器的信号超过预设的第一压力阈值时，切断所述马达（S4），而当所述传感器的信号低于预设的第二压力阈值时，接通所述马达（S6），其中，第二阈值小于第一阈值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号由用于检测车辆制动器的操纵情况的传感器产生。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感器是制动灯开关、行程传感器、角度传感器或者布置在制动助力器中的压力传感器。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当激活所述制动灯开关时或者当用于检测车辆制动器的操纵情况的所述传感器的信号超过预设的阈值时，切断所述马达（S4）。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信号由用于检测车辆制动器的操纵情况的第二传...

【专利技术属性】
技术研发人员：J法伊瑙尔，N米勒，J布尔克特，R奥利法伊拉，S施特劳斯，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE