用于车辆的制动系统以及用于运行车辆的制动系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于车辆的制动系统，该制动系统具有与至少一个车轮制动钳（20）液压连接的主制动缸（10）以及流体输送装置（22），借助所述流体输送装置能够将制动流体运输到所述至少一个车轮制动钳（20）中并且能够从所述至少一个车轮制动钳（20）中运输出来，其中所述流体输送装置（22）包括能够朝两个旋转方向控制的泵马达（23），能够如此操控该泵马达，使得制动流体能够借助所述流体输送装置（22）可选地要么从流体存储装置（24）抽吸到所述至少一个车轮制动钳（20）中要么从所述至少一个车轮制动钳（20）抽吸到所述流体存储装置（24）中。此外，本发明专利技术涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的制动系统以及用于运行车辆的制动系统的方法
本专利技术涉及一种用于车辆的制动系统。此外，本专利技术涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法。
技术介绍
在EP0565153A1中说明了一种构造为防打滑调节装置的柱塞装置。借助所述防打滑调节装置能够将制动流体容积从车轮制动钳吸入到所述防打滑调节装置的流体存储容积中，以降低所述车轮制动钳中的制动压力。同样能够将制动流体容积从所述防打滑调节装置的流体存储容积压入到所述车轮制动钳中，以提高制动压力。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于车辆的制动系统以及一种用于运行车辆的制动系统的方法。本专利技术实现了一种具有流体输送装置的制动系统，所述流体输送装置用于独立于液压缸中存在的内压提高和降低所述至少一个车轮制动钳中存在的制动压力，其中所述流体输送装置具有较小的结构尺寸、能够借助低的安装花费进行安装并且能够以极低的成本来制造。所述具有能够朝两个旋转方向控制的泵马达的流体输送装置因此是一种有利的再生单元/修整单元（Verblendeinheit）。相对于柱塞，所述流体输送装置不需要昂贵的传动机构、例如主轴传动机构。所述具有能够朝两个旋转方向控制的泵马达的流体输送装置的能耗由于消除了例如在柱塞中出现的摩擦损耗而比较低。本专利技术由此也保证降低设有所述制动系统的车辆的能耗和燃料排放。此外，所述流体输送装置不需要柱塞相对较大的传动比。通过将所述流体输送装置构造用于可选地将制动流体从所述流体存储装置抽吸到所述至少一个车轮制动钳中或者从所述至少一个车轮制动钳抽吸到所述流体存储装置中，能够不仅有利地提高所述至少一个车轮制动钳中的制动压力，而且也（几乎）完全卸载所述至少一个车轮制动钳中的制动压力。由此，本专利技术提供了一种用于完全卸载所述至少一个车轮制动钳中的制动压力的有利的方案。在改变所述制动压力时没有必要使所述制动系统的其他组件、例如至少一个止回阀与所述流体输送装置共同作用。因此，借助所述具有能够朝两个旋转方向控制的泵马达的流体输送装置能够节省其他组件、例如止回阀。在一种有利的实施方式中，所述包括能够朝两个旋转方向控制的泵马达的流体输送装置构造为齿轮泵。所述齿轮泵是一种用于所述有利的流体输送装置的特别节省能量的实施方案。所述包括能够朝两个旋转方向控制的泵马达的流体输送装置尤其能够构造为内齿轮泵。在这种情况下，能够可靠地将制动流体可选地从所述流体存储装置输送到所述至少一个车轮制动钳中或者从所述至少一个车轮制动钳输送到所述流体存储装置中。但是，也能够取代内齿轮泵而为此使用外齿轮泵。优选所述流体输送装置通过输入及输出控制阀与所述至少一个车轮制动钳或者与所述流体存储装置液压连接。在这种情况下，通过所述输入及输出阀的关闭能够可靠地阻止制动流体非期望地渗流穿过所述未运行的流体输送装置。在另一种有利的实施方式中，所述流体输送装置是无弹簧的存储室。所述无弹簧的存储室例如能够理解为一种存储室，该存储室没有受到弹簧负载。通过所述存储室的无弹簧的结构能够节省存储活塞上额外的复位弹簧。同样，所述流体输送装置能够通过连接管路与制动流体容器相连接。通过这种方式，所述流体存储装置能够无反作用压力地构造，这降低了要由所述用于将制动流体运输到所述流体存储装置中的流体输送装置施加的能量。优选流体存储装置是非气体预加应力的（nicht-gasvorgespannt）膜式存储器。通过这种方式能够防止以下情况，即在将此前所接纳的制动流体泵吸到所述至少一个车轮制动钳中时，在所述流体输送装置的吸入侧上产生负压，所述负压会将存储室活塞往前拉直至最终止挡。在一种有利的改进方案中，所述制动系统能够包括控制装置，该控制装置设计用于，在考虑到所提供的关于随时间变化的非液压的附加制动力矩的信息的情况下，确定所述流体输送装置的泵马达的目标旋转方向、目标转速和/或目标旋转持续时间并且将与所确定的目标旋转方向、所确定的目标转速和/或所确定的目标旋转持续时间相对应的泵控制信号输出给所述泵马达。在这种情况下，借助所述流体输送装置和所述控制装置能够如此调整所述至少一个车轮制动钳中的制动压力，从而尽管在所述非液压的附加制动力矩变化的情况下也能够可靠地得到遵循由驾驶员预先给定的总制动力矩。尤其能够通过这种方式如此修整随时间变化的发电机制动力矩，使得驾驶员觉察不到发电机的运行的激活或者解除激活。上述段落中所描述的优点也在一种相应的用于运行车辆的制动系统的方法中得到保证。有利的是，能够在考虑到随时间变化的非液压的附加制动力矩的情况下，确定所述流体输送装置的泵马达的目标旋转方向、目标转速和/或目标旋转持续时间并且根据所确定的目标旋转方向、所确定的目标转速和/或所确定的目标旋转持续时间运行所述流体输送装置的泵马达。按本专利技术的方法由此也能够用于对非液压的附加制动力矩、尤其例如发电机制动力矩进行修整。附图说明下面借助附图对本专利技术的其他特征和优点进行解释。附图示出：图1是所述制动系统的一种实施方式的示意图；并且图2是用于示出用来运行车辆的制动系统的方法的一种实施方式的流程图。具体实施方式图1示出了所述制动系统的第一实施方式的示意图。在图1中示意性地示出的制动系统包括主制动缸10，该主制动缸例如构造为串联主制动缸。但是，接下来所说明的用于车辆的制动系统不局限于具有构造为串联主制动缸的主制动缸10的设计方案。优选制动操纵元件12如此布置所述主制动缸10上，使得设有所述制动系统的车辆的驾驶员能够借助施加到所述制动操纵元件12上的驾驶员制动力Ff使所述主制动缸10的至少一个能够移置的活塞、例如杆式活塞和/或浮式活塞至少部分地向内移置到所述主制动缸中。所述制动操纵元件12尤其能够构造为制动踏板。但是，所述接下来所说明的制动系统不局限于具有构造为制动踏板的制动操纵元件12的设计方案或者具有所述制动操纵元件12的设计方案。可选地，所述制动系统也具有制动力放大器14，该制动力放大器设计用于，在操纵所述制动操纵元件12时将（相对于驾驶员制动力Ff）附加的辅助力施加到所述主制动缸10的至少一个能够移置的活塞上。通过这种方式，能够在使车辆制动时在力方面减轻驾驶员的负荷。所述制动力放大器14例如能够是液压的制动力放大器和/或机电的制动力放大器。所述制动力放大器14有利地构造为能够连续地控制/控制的制动力放大器。但是所述制动力放大器14的可构造性不局限于这里所列举的实施例。所述制动系统也能够包括至少一个传感器16，所述传感器设计用于，求取通过驾驶员对所述制动操纵元件12进行的操纵的操纵强度并且输出相应的传感器信号。所述至少一个传感器16例如能够设计用于，求取所述驾驶员制动力Ff、所述制动操纵元件12的移置位移和/或制动压力。所述至少一个传感器16尤其能够是杆式位移传感器或者制动压力传感器。但是，所述至少一个传感器16的可构造性不局限于上面所描述的实施例。在所述主制动缸10上也能够布置制动流体容器18（储备容器）。所述制动流体容器18尤其能够通过至少一个流体交换口、例如通气孔与所述主制动缸10进行（液压的）连接。优选所述制动流体容器18如此构造，即所述制动流体容器18中独立于所述主制动缸10中的内压（恒定地）存在着大气压。所述主制动缸10与至少一个车轮制动钳20液压连接。液压连接能够理解为，在两个彼此本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于车辆的制动系统，具有：主制动缸（10），其与至少一个车轮制动钳（20）液压连接；以及流体输送装置（22），借助所述流体输送装置能够将制动流体运输到所述至少一个车轮制动钳（20）中并且能够从所述至少一个车轮制动钳（20）中运输出来；其特征在于，所述流体输送装置（22）包括能够朝两个旋转方向控制的泵马达（23），能够如此操控所述泵马达，从而使得制动流体能够借助所述流体输送装置（22）可选地要么从流体存储装置（24）抽吸到所述至少一个车轮制动钳（20）中要么从所述至少一个车轮制动钳（20）抽吸到所述流体存储装置（24）中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.07.26 DE 102011079862.51.用于车辆的制动系统，具有：主制动缸（10），其与至少一个车轮制动钳（20）液压连接；以及流体输送装置（22），借助所述流体输送装置能够将制动流体运输到所述至少一个车轮制动钳（20）中并且能够从所述至少一个车轮制动钳（20）中运输出来，其中所述流体输送装置（22）包括能够朝两个旋转方向控制的泵马达（23），能够如此操控所述泵马达，使得制动流体能够借助于所述流体输送装置（22）可选地要么从流体存储装置（24）抽吸到所述至少一个车轮制动钳（20）中要么从所述至少一个车轮制动钳（20）抽吸到所述流体存储装置（24）中；其特征在于，所述流体输送装置（22）附加于ESP装置（32）构造在所述制动系统上，所述ESP装置包括附加的液压单元（36）和马达（34），并且所述流体输送装置（22）在一侧与所述流体存储装置（24）液压连接并且在另一侧通过输入及输出控制阀（26）与所述ESP装置（32）和所述至少一个车轮制动钳（20）液压连接。2.按权利要求1所述的制动系统，其中所述包括能够朝两个旋转方向控制的泵马达（23）的流体输送装置（22）构造为齿轮泵。3.按权利要求2所述的制动系统，其中所述包括能够朝两个旋转方向控制的泵马达（23）的流体输送装置（22）构造为内齿轮泵。4.按前述权利要求1-3中任一项所述的制动系统，其中所述流体存储装置（24）是无弹簧的存储室。5.按前述权利要求1-3中任一项所述的制动系统，其中所述流体存储装置（24）通过连接管路与制动流体容器（18）相连接。6.按前述权利要求1-3中任一项所述的制动系统，其中所述流体...

【专利技术属性】
技术研发人员：F克斯特纳，M孔茨，R舍普，N阿拉策，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE