空调器的转动机构及空调器制造技术

本实用新型专利技术公开一种空调器的转动机构，包括驱动电机、套设在驱动电机输出轴上的齿轮和与驱动电机电连接的主控芯片，还包括转盘和光电开关组件，所述转盘与所述齿轮同轴设置，两者之间具有间距，所述转盘的周边间隔设有透光区和不透光的刻度线，所述光电开关组件包括对应所述刻度线设置的光电开关发射管和光电开关接收管，所述光电开关接收管与所述主控芯片电连接。本实用新型专利技术还提供一种具有上述转动机构的空调器。本实用新型专利技术可准确感知齿轮运动的角度和速度，从而提高转动机构运行的可靠性和安全性，并及时反馈出转动机构错误或非正常的状态。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种空调器的转动机构，包括驱动电机、套设在驱动电机输出轴上的齿轮和与驱动电机电连接的主控芯片，还包括转盘和光电开关组件，所述转盘与所述齿轮同轴设置，两者之间具有间距，所述转盘的周边间隔设有透光区和不透光的刻度线，所述光电开关组件包括对应所述刻度线设置的光电开关发射管和光电开关接收管，所述光电开关接收管与所述主控芯片电连接。本技术还提供一种具有上述转动机构的空调器。本技术可准确感知齿轮运动的角度和速度，从而提高转动机构运行的可靠性和安全性，并及时反馈出转动机构错误或非正常的状态。【专利说明】空调器的转动机构及空调器
本技术涉及空调器
，具体涉及一种空调器的转动机构以及空调器。
技术介绍
现有技术中，存在一种室内机出风框体可以相对机身转动的空调器。该空调器其室内机出风框体的转动装置一般采用具有精确步数控制的步进电机或同步电机及角度反馈装置作为驱动零部件。其中步进电机的特点是严格按照脉冲信号的数量而转动，即按照事先设定的转动步数转动。当外界的力量干扰将转动机构堵住时，步进电机也发生堵转。由于步进电机不存在转子位置和速度或角度反馈信号，主控芯片无法判断转动机构是否发生堵转和运行状态，而步进电机的脉冲信号一直在驱动步进电机。当然，上述转动装置也可以采用直流电机作为驱动电机，但用直流电机无法获取旋转角度，没办法实现精确定位。由上可知，采用现有方案，转动机构转动的最终角度将会比事先设定的角度小，造成转动装置的位置无法精确到位或者转动机构失控，严重影响到用户的使用和空调器的运行安全。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种空调器的转动机构，旨在解决现有技术中转动机构转动的角度不精确，导致空调器可靠性和安全性不高的技术问题。为了实现技术目的，本技术提供一种空调器的转动机构，包括驱动电机、套设在驱动电机输出轴上的齿轮和与驱动电机电连接的主控芯片，其关键在于，还包括转盘和光电开关组件，所述转盘与所述齿轮同轴设置，两者之间具有间距，所述转盘的周边间隔设有透光区和不透光的刻度线，所述光电开关组件包括对应所述刻度线设置的光电开关发射管和光电开关接收管，所述光电开关接收管与所述主控芯片电连接。优选地，所述转盘为透明圆盘，所述刻度线通过丝印工艺等距分布在其周边。优选地，所述光电开关组件还包括呈U形设置的固定支架，所述转盘的周边位于该U形固定支架的开口内，所述光电开关发射管和光电开关接收管分别设置在所述U形固定支架的两相对侧。优选地，所述驱动电机为直流电机。本技术另提供一种空调器，包括机身和位于机身上端的出风框体，所述出风框体与机身之间设有用以驱动出风框体转动的转动机构，该转动机构包括驱动电机、套设在驱动电机输出轴上的齿轮和与驱动电机电连接的主控芯片，其关键在于，还包括转盘和光电开关组件，所述转盘与所述齿轮同轴设置，两者之间具有间距，所述转盘的周边间隔设有透光区和不透光的刻度线，所述光电开关组件包括对应所述刻度线设置的光电开关发射管和光电开关接收管，所述光电开关接收管与所述主控芯片电连接。优选地，所述出风框体呈圆筒状设置。优选地，所述机身呈圆筒状设置。由上可知，本技术空调器的转动机构在转盘的旋转过程中，当刻度线经过光电开关发射管位置时，光电开关发射管发出的光被阻碍，光电开关接收管接收不到光电开关信号，输出一个电平信号；当转盘的其它部分经过光电开关发射管位置时，光电开关发射管发出的光被透射，光电开关接收管接收到光电开关信号，输出一个与前述电平信号波形相异的电平信号。主控芯片根据光电开关组件输出的电平信号可获取转动机构的速度、角度及运行状态，从而实现了速度、角度及运行状态的检测和反馈。当转动机构转动的角度与预设角度不一致时，主控芯片可根据电平信号控制驱动电机转动从而对角度进行调整。而如果在超过预设的时间周期还未接收到电平信号，则可判定转动机构发生故障，此时，主控芯片可发出控制信号控制电机停转。本技术能准确感知齿轮运动的角度和速度，从而提高转动机构运行的可靠性和安全性，并及时反馈出转动机构错误或非正常的状态，从而提高运动系统自检能力，减少外部干扰因素带来的损害。另外可以用普通的直流电机来代替价格较高的步进电机，实现低成本控制方案。【专利附图】【附图说明】图1为本技术一实施例中空调器的转动机构的平面结构示意图；图2为本技术一实施例中空调器的转动机构的剖面结构示意图；图3为本技术一实施例中空调器的结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。【具体实施方式】应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术实施例提供一种空调器的转动机构，参照图1和图2，本技术实施例中，空调器的转动机构包括驱动电机(图中未示出)、套设在驱动电机输出轴30上的齿轮10和与驱动电机电连接的主控芯片(图中未示出)，还包括转盘40和光电开关组件20，转盘40与齿轮10同轴设置，两者之间具有间距。所述转盘40的周边间隔设有透光区41和不透光的刻度线42，光电开关组件20包括对应刻度线42设置的光电开关发射管21和光电开关接收管22，光电开关接收管22与所述主控芯片电连接。本技术实施例中，转盘40及其透光区41具有多种方案，例如，在一实施例方案中，转盘40可以为金属件，可以通过机械加工的方式将刻度线42的周边加工成空位，以形成透光区41。在另一实施方案中，转盘40可以为透明的塑胶件，刻度线42通过丝印工艺等距分布设置在转盘40的周边，本技术实施例优选该种方案。当刻度线42经过光电开关发射管21位置时，光电开关发射管21发出的光被阻碍，光电开关接收管22接收不到光电开关信号，输出一个电平信号；当转盘40的其它部分经过光电开关发射管21位置时，光电开关发射管21发出的光被透射，光电开关接收管22接收到光电开关信号，输出一个与前述电平信号波形相异的电平信号。主控芯片根据光电开关组件20输出的电平信号可获取转动机构的速度、角度及运行状态，从而实现了速度、角度及运行状态的检测和反馈。当转动机构转动的角度与预设角度不一致时(例如当转动机构转动的最终角度比事先设定的角度小时)，主控芯片可根据电平信号控制驱动电机转动从而对角度进行调整。而如果在超过预设的时间周期还未接收到电平信号，则可判定转动机构发生故障，此时，主控芯片可发出控制信号控制电机停转。本技术能准确感知齿轮运动的角度和速度，从而提高转动机构运行的可靠性和安全性，并及时反馈出转动机构错误或非正常的状态，从而提高运动系统自检能力，减少外部干扰因素带来的损害。可以理解，本技术实施例中，光电开关组件20有多种形状和构造，只要能通过刻度线42获取转盘40的转动信号即可。参照图2所示，本技术一优选实施例中，光电开关组件20还包括呈U形设置的固定支架23，所述齿轮10位于该U形固定支架23的开口内，所述光电开关发射管21和光电开关接收管22分别设置在所述U形固定支架23的两相对侧。由于采用上述转盘40和上述光电开关组件20来获取转动信号，本技术实施例中，可选用直流电机作为驱动电机，以降低成本。本技术空调器的转动机构实施例中，空调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空调器的转动机构，包括驱动电机、套设在驱动电机输出轴上的齿轮和与驱动电机电连接的主控芯片，其特征在于，还包括转盘和光电开关组件，所述转盘与所述齿轮同轴设置，两者之间具有间距，所述转盘的周边间隔设有透光区和不透光的刻度线，所述光电开关组件包括对应所述刻度线设置的光电开关发射管和光电开关接收管，所述光电开关接收管与所述主控芯片电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭新生，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44