外偏摆刀片式倒梯形开沟刀盘及其驱动装置，其中，刀盘主轴两端对称设置有左、右刀盘传动方形结构，用于安装左、右刀盘装置，且左、右刀盘装置结构相同，左、右刀盘装置中刀盘支架安装在刀盘主轴上，刀盘支架通过外围圆周上设置的动刀片旋转支架安装有动刀片，同时在刀盘支架上设置有同步销，同步销与支承座上的同步槽配合安装，刀盘支架通过动刀片旋转支架带动动刀片旋转的同时通过同步销带动支承座做圆周运动，进而完成动刀片的下行内收切土及上行外偏翻土，最终完成倒梯形开沟。本发明专利技术彻底解决了传统逆旋式开沟阻力大和正旋式加装倒梯形刮板犁易堵塞开沟机的问题，有效降低开沟机功耗，且使开沟产生的泥土翻落在沟槽外，大大降低人工劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】外偏摆刀片式倒梯形开沟刀盘及其驱动装置，其中，刀盘主轴两端对称设置有左、右刀盘传动方形结构，用于安装左、右刀盘装置，且左、右刀盘装置结构相同，左、右刀盘装置中刀盘支架安装在刀盘主轴上，刀盘支架通过外围圆周上设置的动刀片旋转支架安装有动刀片，同时在刀盘支架上设置有同步销，同步销与支承座上的同步槽配合安装，刀盘支架通过动刀片旋转支架带动动刀片旋转的同时通过同步销带动支承座做圆周运动，进而完成动刀片的下行内收切土及上行外偏翻土，最终完成倒梯形开沟。本专利技术彻底解决了传统逆旋式开沟阻力大和正旋式加装倒梯形刮板犁易堵塞开沟机的问题，有效降低开沟机功耗，且使开沟产生的泥土翻落在沟槽外，大大降低人工劳动强度。【专利说明】外偏摆刀片式倒梯形开沟刀盘及其驱动装置
本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及一种外偏摆刀片式倒梯形开沟刀盘及其驱动装置。
技术介绍
目前，开沟机根据开沟刀盘与行驶轮相对旋转的方向可以分为逆旋式开沟机和正旋式开沟机，逆旋式开沟机是开沟刀盘和行驶轮的旋转方向相反，正旋式开沟机则相同。逆旋式开沟机由于开沟刀盘和行驶轮的旋转方向相反，行驶轮在驱动力的作用下带动开沟机向前运动，而开沟刀盘相对行驶轮逆向旋转产生向后拉力从而使开沟机有向后运动的趋势，在正反两种力的作用下，开沟机行驶速度由于行驶动轮小幅度滑转而稍微降低。由于行驶轮转速低驱动力大，开沟刀盘转速高阻力小，开沟刀盘在行驶轮的作用下被强制向前推动破土开沟，开沟机向前的行驶力与逆旋式刀盘的合力方向在前进方向上与水平面向下成一定角度，致使开沟刀盘向前开沟的同时向下潜土，开沟机越行走沟开的越深，最终无法前进；为解决上述问题，在开沟机前方设置了限深轮，用于将开沟机逆旋潜土控制在一定的范围，同时由于逆旋式开沟的潜土特性，逆旋式开沟机一次开沟深度大，且深度均匀性一致，开沟刀盘向前方两侧抛土，开沟后的沟底干净、整齐，不用人工整理，这种旋耕开沟方式在小型自走式开沟机中得到广泛应用。正旋式开沟机由于开沟刀盘和行驶轮的旋转方向相同，开沟刀盘和行驶轮共同带动开沟机前进，前进驱动力大，开沟机行驶稳定性好，然而开沟机行驶力和正旋式刀盘的合力方向在前进方向上是与水平面向上成一定角度，导致刀盘入土能力差，开沟深度不一，质量差，且开沟机向后抛土，碎土又将新开沟覆盖，需要专用的装置清除，一般应用在大型拖拉机牵引的开沟机中。上述两种开沟机都是开直立沟，从而导致开沟后大量泥土依旧散落在沟槽边缘，在雨水风力的作用下，散土易从沟槽边缘滑入沟内，后续需要人工修整，因此带来了高强度的重复劳作与人力资源浪费。正旋式开沟机被大型拖拉机牵引，驱动力大，正旋开沟机可以采用倒梯形刮板犁，将沟槽刮成倒梯形，刮板刮下的土被开沟刀盘再次甩开，即能实现开倒梯形沟。但对于小型自走式开沟机，逆向旋耕开沟阻力大，如改用正旋加装倒梯形刮板犁，阻力更大，更重要的是加装倒梯形`刮板犁后，倒梯形刮板犁所刮的土块堆积在开沟机中间，易产生堵塞，并使开沟刀盘的功率在未开沟之前已先消耗在碎土上，增加功率消耗。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种外偏摆刀片式倒梯形开沟刀盘及其驱动装置，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现: 外偏摆刀片式倒梯形开沟刀盘及其驱动装置，包括左刀盘装置、右刀盘装置及驱动主轴部分；其中，驱动主轴部分包括刀盘主轴，刀盘主轴两端对称设置有左刀盘传动方形结构和右刀盘传动方形结构，用于安装左刀盘装置和右刀盘装置，且左刀盘装置和右刀盘装置结构相同； 左刀盘装置中，偏心轮安装在驱动装置上，轴封套装在刀盘主轴上且坐落于偏心轮内，支承座套装于偏心轮上，刀盘支架安装在刀盘主轴上，同时在刀盘支架上设置有同步销，同步销与支承座上设置的同步槽配合安装，在刀盘支架被驱动旋转时通过同步销带动支承座做相应圆周运动；刀盘支架外围圆周上设置有动刀片旋转支架，用于安装动刀片，动刀片上设置有动刀片驱动支架，用于安装动刀片连接球铰组件，连杆一端与动刀片连接球铰组件连接，另一端与支承座连接球铰组件连接，支承座连接球铰组件安装在支承座上；驱动链轮带动刀盘主轴旋转，刀盘主轴上的同步销带动支承座围绕同步销回转中心做圆周运动，支承座在径向通过支承座连接球铰组件拉动或推动连杆并通过动刀片连接球铰组件带动动刀片做偏摆运动；在圆周运动中有上极限、下极限及圆周分界线；动刀片处于上极限位置时，动刀片的外偏为最大角度，刀盘支架继续沿逆时针方向运动，动刀片内收，在动刀片运行至下极限位置时，动刀片内收至铅锤位置，此时完成下行切土工作，当超过圆周分界线时，动刀片开始向外偏摆，从而完成倒梯形切土。基于上述外偏摆刀片式倒梯形开沟刀盘，外偏摆刀片式倒梯形开沟刀盘的驱动装置还包括驱动箱体、驱动链轮；驱动箱体安装在外部动力设备上，刀盘主轴安装在驱动箱体上，驱动箱体不仅提供动力传递同时完成对其他各部分的安装支撑，左刀盘装置和右刀盘装置设置在驱动箱体的两侧并分别安装在驱动主轴上，驱动链轮安装在驱动主轴中部，外部动力设备通过链条带动驱动链轮，从而驱动刀盘主轴旋转。 刀盘主轴两端对称设置有左刀盘传动方形结构和右刀盘传动方形结构，用于安装左刀盘装置和右刀盘装置，并将动力传递给左刀盘装置和右刀盘装置；且左刀盘装置和右刀盘装置上安装的部件运动方式为对称一致，便于开沟机开出的沟槽两边保持一致。在本专利技术中，动刀片一端为直柄结构，便于动刀片向上运动向外偏摆时，更好完成倒梯形切土。`在本专利技术中，刀盘主轴通过支撑轴承安装在偏心轮内。在本专利技术中，支承座通过支承座挡圈和套装在刀盘主轴上的开口挡圈完成轴向定位。在本专利技术中，刀盘主轴上套装有链轮挡圈，链轮挡圈不仅用于驱动链轮的限位同时还用于调整刀盘主轴的轴向间隙，从而保证刀盘主轴的装配精度。在本专利技术中，支承座连接球铰组件通过球铰连接螺纹安装在支承座上。在本专利技术中，刀盘支架沿外围圆周方向还设置有静刀片，且静刀片和动刀片为交替布置。在本专利技术中，刀盘支架通过紧固组件紧固在刀盘主轴上。在本专利技术中，外部动力设备带动驱动链轮，从而驱动刀盘主轴旋转，刀盘主轴上的同步销带动支承座围绕同步销回转中心做圆周运动时，支承座在径向通过支承座连接球铰组件拉动或推动连杆并通过动刀片连接球铰组件带动动刀片做相应偏摆运动；在刀盘主轴带动刀盘支架及外围部分围绕同步槽回转中心做回转运动时，同步销经同步槽带动支承座围绕同步销回转中心做回转运动，同步销和同步槽分别从上极限位置沿各自质点运动轨迹做逆时针运动，当动刀片处于上极限位置时，此时动刀片的外偏为最大角度，刀盘支架沿逆时针方向运动，在偏心轮与中间联动机构的驱动下，动刀片内收，同步销在同步槽中的相对运动为沿同步槽向远离同步槽回转中心的方向运动，当运行至下极限时动刀片内收至铅锤位置，此时完成下行切土工作；当越过圆周分界线时，动刀片开始向外偏摆，从而完成倒梯形切土 ；同时在动刀片达到运行下极限后同步销在同步槽中的相对运动也发生变化，其相对运动为沿同步槽向靠近同步槽回转中心的方向运动，直至达到运行上极限位置恢复至初始状态，如此反复运行；从而实现开出倒梯形沟槽，有效阻止大量泥土散落在沟槽内，无需人工修整，即可直接使用，大大降低了人工劳动强度与人力成本。在本专利技术中，左刀盘装置和右刀本文档来自技高网...
【技术保护点】
外偏摆刀片式倒梯形开沟刀盘及其驱动装置，包括左刀盘装置、右刀盘装置及驱动主轴部分；其特征在于，驱动主轴部分包括刀盘主轴，刀盘主轴两端对称设置有左刀盘传动方形结构和右刀盘传动方形结构，用于安装左刀盘装置和右刀盘装置，且左刀盘装置和右刀盘装置结构相同；左刀盘装置中，偏心轮安装在驱动装置上，轴封套装在刀盘主轴上且坐落于偏心轮内，支承座套装于偏心轮上，刀盘支架安装在刀盘主轴上，同时在刀盘支架上设置有同步销，同步销与支承座上设置的同步槽配合安装；刀盘支架外围圆周上设置有动刀片旋转支架，用于安装动刀片，动刀片上设置有动刀片驱动支架，用于安装动刀片连接球铰组件，连杆一端与动刀片连接球铰组件连接，另一端与支承座连接球铰组件连接，支承座连接球铰组件安装在支承座上；驱动链轮带动刀盘主轴旋转，刀盘主轴上的同步销带动支承座围绕同步销回转中心做圆周运动，支承座在径向通过支承座连接球铰组件拉动或推动连杆并通过动刀片连接球铰组件带动动刀片做偏摆运动；在圆周运动中有上极限、下极限及圆周分界线；动刀片处于上极限位置时，动刀片的外偏为最大角度，刀盘支架继续沿逆时针方向运动，动刀片内收，在动刀片运行至下极限位置时，动刀片内收至铅锤位置，此时完成下行切土工作，当超过圆周分界线时，动刀片开始向外偏摆，从而完成倒梯形切土。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：肖名涛，谢方平，孙松林，吴明亮，吴畏，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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