空气调节机制造技术

本发明专利技术提供识别室内者的动作并使其反映于空气调节控制的空气调节机。本发明专利技术的空气调节机具备：摄像单元(120)，其对设置室内机的室内进行摄像；人体检测部(131)，其基于从摄像单元(120)输入的图像信息，来检测人体的位置；动作类别估计部(136)，其关于由人体检测部(131)检测的各人体，提取包含实际空间中的左右方向的移动幅度、纵深方向的移动幅度、以及上下方向上的脸的位置在内的信息，且关于给定时间内所取得的所述图像信息，判定所述信息是否满足给定条件，根据该判定结果来估计人体的动作类别；以及驱动控制部(137)，其根据由动作类别估计部(136)估计的动作类别来变更空气调节控制。

【技术实现步骤摘要】
空气调节机
本专利技术涉及具备摄像单元的空气调节机。
技术介绍
对设置室内机的室内的室内者进行检测且使其检测结果反映在空气调节控制中的空气调节机是公知的。例如，在专利文献1中，记载了由红外线传感器取得空气调节室内的热图像数据并基于该热图像数据来检查被检者的空气调节机。此外，在所述空气调节机中，按照朝着检测出的被检者送风的方式进行风向控制。专利文献1：日本特开2010-276324号公报在所述的专利文献1记载的技术中，由于使用红外线传感器来检测室内者(被检者)，因此存在不能准确地检测室内者的位置的可能性。另外，在实际的生活空间中，室内者在厨房进行亨饪，或在餐厅就餐等，进行了各种动作。然而，在专利文献1记载的技术中，由于使用由红外线传感器取得的最新的热图像数据来检测室内者，因此存在不能基于移动履历来识别室内者的动作类别(例如，在厨房的动作)这样的问题。
技术实现思路
为此，本专利技术的课题在于，提供识别室内者的动作并使其反映于空气调节控制中的空气调节机。为了解决所述课题，本专利技术的特征在于具备：动作类别估计单元，其关于由人体检测单元检测的各人体，提取包含实际空间中的左右方向的移动幅度、纵深方向的移动幅度、以及上下方向上的脸部的位置在内的信息，且关于给定时间内所取得的图像信息，判定所述信息是否满足给定条件，根据该判定结果来估计人体的动作类别。关于本专利技术的其他方式，在后述的实施方式中加以说明。专利技术效果通过本专利技术，能提供识别室内者的动作并使之反映于空气调节控制中的空气调节机。附图说明图1是本专利技术的一实施方式所涉及的空气调节机的室内机、室外机、以及遥控器的主视图。图2是室内机的侧截面图。图3是空气调节机所具备的热泵循环的说明图。图4是包含空气调节机的控制单元的构成图。图5是表示控制单元所进行的处理的流程的流程图。图6是坐标变换处理的说明图，(a)是表示光轴与垂直面的关系的说明图，(b)是表示图像面上所摄像的图像、与实际空间中所存在的人体的关系的说明图，(c)是表示从透镜的焦点到脸中心的距离、与视角的关系的说明图。图7是表示控制单元所进行的动作类别估计处理的流程的流程图。图8(a)是表示摄像单元所具有的透镜的光轴的方向的例子的说明图(俯视图)，(b)是表示X坐标的值的变化的时序图，(c)是表示Z坐标的值的变化的时序图，(d)是表示Y坐标的值的变化的时序图。图9(a)是表示摄像单元所具有的透镜的光轴的方向的例子的说明图(俯视图)，(b)是表示X坐标的值的变化的时序图，(c)是表示Z坐标的值的变化的时序图，(d)是表示Y坐标的值的变化的时序图。图10是在存在有进行着炊事动作的室内者的情况下的风向控制的说明图，(a)是持续对所述室内者的送风的模式的说明图(俯视图)，(b)是对空气调节室内的室内者全员送风的模式的说明图(俯视图)。图11(a)是表示在存在有进行着就餐动作的室内者时的左右方向的送风区域的说明图(俯视图)，(b)是表示制热运行中的上下方向的送风区域的说明图(侧视图)，(c)是表示制冷运行中的上下方向的送风区域的说明图(侧视图)。图12(a)是表示在存在有进行着炊事动作以及就餐动作以外的动作的室内者的情况下的送风区域的说明图(俯视图)，(b)是表示在空气调节室内不存在室内者的情况下的送风区域的说明图(俯视图)。图13(a)是表示空气调节室内的照明装置处于点亮中的状态下的送风区域的说明图(侧视图)，(b)是表示空气调节室内的照明装置处于熄灭中的状态下的送风区域的说明图(侧视图)。符号说明具体实施方式适宜参照附图来详细说明用于实施本专利技术的形态(以下，称为实施方式)。《实施方式》<空气调节机的构成>图1是本实施方式所涉及的空气调节机(空调)的室内机、室外机、以及遥控器的主视图。如图1所示，空气调节机S具备：室内机100、室外机200、以及遥控器Re。室内机100与室外机200经由冷却介质配管(未图示)进行连接，并通过周知的冷却介质循环对设置室内机100的室内(被空气调节空间)进行空气调节。另外，室内机100与室外机200经由通信电缆(未图示)来彼此收发信息。遥控器Re由用户进行操作，并根据该操作对室内机100的遥控器接收部Q发送红外线信号。该信号的内容是运行请求、设定温度的变更、定时、运行模式的变更、停止请求等的指令。空气调节机S基于这些信号来进行制冷模式、制热模式、除湿模式等的空气调节运行。摄像单元120位于室内机100的左右方向中央，并露出至外部。此外，摄像单元120的细节将后述。图2是室内机的侧截面图。框体基体101收容有室内热交换器102、送风风扇103、以及过滤器108等的内部构造体。另外，前面板106被设置为覆盖室内机100的前面。室内热交换器102具有多根传热管102a，将由送风风扇103取入室内机100的空气通过与在传热管102a内流通的冷却介质之间的热交换来进行加热或者冷却。此外，传热管102a与所述的冷却介质配管(未图示)连通，构成了周知的热泵循环(未图示)的一部分。送风风扇103通过由设于一端侧的送风风扇驱动部103a(参照图3)进行驱动来旋转，一边对室内机100取入室内空气一边送风。左右风向板104以设于下部的转动轴(未图示)为支点，由左右风向板驱动部104a(参照图3)进行转动。上下风向板105以设于两端部的转动轴(未图示)为支点，由上下风向板驱动部105a(参照图3)进行转动。此外，所述的送风风扇驱动部103a、左右风向板驱动部104a、以及上下风向板驱动部105a遵照来自驱动控制部137(参照图3)的指令来进行驱动。摄像单元120对设置室内机100的室内进行摄像，例如是CCD(ChargeCoupledDevice)照相机。如图2所示，摄像单元120在接露皿110的更下方被设置于在左右方向上延伸的固定部111。另外，摄像单元120被设置为透镜(未图示)的光轴P(参照图6(a))相对于水平面以俯角ε(参照图6(a))朝向下方，能对设置室内机100的室内适当地摄像。摄像单元120的视场角例如俯视下为60°。控制单元130每隔给定时间(例如，30sec)按照左→中央→右→中央→左→…的方式使摄像单元120转动(往返)。即，摄像单元120配合所述转动来依次拍摄空气调节室内的左区域→中央区域→右区域(或者其相反顺序)，由此在俯视下拍摄给定角度(例如，150°)的区域。通过由图2所示的送风风扇103旋转，经由空气吸入口107以及过滤器108来取入室内空气，将经室内热交换器102热交换后的空气导至吹出风路109a。进而，导至吹出风路109a的空气由左右风向板104以及上下风向板105来调整风向，从空气吹出口109b送出至外部，由此对室内进行空气调节。图3是空气调节机所具备的热泵循环的说明图。空气调节机S具备：压缩机201、四通阀202、室内热交换器102、膨胀阀203、以及室外热交换器204，它们通过配管a被连接成环状。图3所示的实线箭头示出了在制热运行时冷却介质流通的方向。另外，图3所示的虚线箭头示出了在制冷运行时冷却介质流通的方向。空气调节机S对应于运行模式来切换冷却介质流通的方向，并由周知的热泵循环来对室内进行空气调节。此外，省略该热泵循环的说明。图4是包含空气调节机的控制单元的构成图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空气调节机，其特征在于具备：摄像单元，其对设置室内机的室内进行摄像；人体检测单元，其基于从所述摄像单元输入的图像信息，来检测人体的位置；动作类别估计单元，其关于所述人体检测单元检测出的各人体，提取包含实际空间中的左右方向的移动幅度、纵深方向的移动幅度、以及上下方向上的脸的位置在内的信息，且关于给定时间内所取得的所述图像信息，判定所述信息是否满足给定条件，根据该判定结果来估计人体的动作类别；和空气调节控制变更单元，其根据由所述动作类别估计单元估计的动作类别来变更空气调节控制。

【技术特征摘要】
2012.09.03 JP 2012-1928761.一种空气调节机，其特征在于具备：摄像单元，其对设置室内机的室内进行摄像；人体检测单元，其基于从所述摄像单元输入的图像信息，来检测人体的位置；动作类别估计单元，其关于所述人体检测单元检测出的各人体，提取包含实际空间中的左右方向的移动幅度、纵深方向的移动幅度、以及上下方向上的脸的位置在内的信息，且关于给定时间内所取得的所述图像信息，判定所述信息是否满足给定条件，根据该判定结果来估计人体的动作类别；和空气调节控制变更单元，其根据由所述动作类别估计单元估计的动作类别来变更空气调节控制，所述动作类别包括：人体在厨房站着作业的炊事动作、以及人体在餐厅坐着的就餐动作，所述动作类别估计单元判定所述人体检测单元检测出的人体的左右方向以及纵深方向的移动幅度中的至少一者是否处于给定范围内，且判定上下方向上的脸的位置是否处于给定范围内，并根据该判定结果来估计所述人体的动作类别是所述炊事动作、所述就餐动作、或者其他的动作当中的哪一者，所述空气调节控制变更单元，在由所述动作类别估计单元估计为存在有进行着所述炊事动作的人体的情况下，使左右风向板以及上下风向板当中至少一者按照朝着该人体进行送风的方式静止，或者，控制左右风向板以及上下风向板当中至少一者，以使一边朝着该人体来重点地送风一边在给定范围内摆动。2.根据权利要求1所述的空气调节机，其特征在于，具备：温度分布检测单元，其对设置所述室内机的室内的温度分布进行检测，所述空气调节控制变更单元在执行制冷运行时，在由所述动作类别估计单元估计为存在有进行着所述炊事动作的人体、且由所述温度分布检测单元在该人体附近检测出高温区域的情况下，使压缩机的旋转速度上升。3.根据权利要求1所述的空气调节机，其特征在于，所述空气调节控制变更单元，在由所述动作类别估计单元估计为存在有进行着所述就餐动作的人体的情况下，在制冷运行中，按照以...

【专利技术属性】
技术研发人员：粟野真和，能登谷义明，饭塚义典，松岛秀行，上田贵郎，
申请(专利权)人：日立空调·家用电器株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP