用于农机稀条播机上的播种监测器制造技术

本实用新型专利技术属于农业机械技术领域，特别是一种用于农机稀条播机上的播种监测器。本实用新型专利技术针对现有的农机稀条播机在播种作业中所存在的机手工作效率低，播种时当出现少播、超播、断条漏播现象，机手不易察觉的不足之处，提供一种能提高机手工作效率，并能及时发现并排除播种作业中出现的少播、超播、断条漏播等现象的用于农机稀条播机上的播种监测器。本实用新型专利技术包括壳体、电子电路、传感器总成，监测器的壳体上装有键盘、显示器和报警指示灯，键盘、显示器和报警指示灯分别与设在壳体内的电子电路相连接，传感器总成的上端与排种器的排种口连接，传感器总成的下端设在输种管内，传感器总成包括传感器支架和传感器。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
用于农机稀条播机上的播种监测器
本技术属于农业机械
，特别是一种用于农机稀条播机(水稻直播机)上的播种监测器。
技术介绍
农机稀条播机(水稻直播机)在田间播种时，实际播种量随着机器的田间行驶速度变化而改变，由于现有的农机稀条播机(水稻直播机)没有播种监测装置，故在播种中，一方面机播时机手需要一边操作，一边观察播种情况，这就增加了机手的工作负荷，降低了工作效率；另一方面播种量是否符合农艺要求，机手很难判断，播种时出现少播、超播、或因种箱排空及输种管堵塞等原因产生断条漏播现象，机手也不易察觉，因而降低了播种作业质量，并进而降低农作物的产量。
技术实现思路
本技术针对现有的农机稀条播机(水稻直播机)由于没有播种监测装置，在播种作业中所存在的上述机手工作负荷重，工作效率低；播种时当出现少播、超播、或因种箱排空及输种管堵塞等原因产生断条漏播现象，机手不易察觉的不足之处，提供一种能减轻机手工作负荷，工作效率高，并能及时发现并排除播种作业中出现的少播、超播、断条漏播等现象的用于农机稀条播机上的播种监测器。本技术用于农机稀条播机上的播种监测器采用的技术方案是通过如下方式完成的：用于农机稀条播机上的播种监测器包括监测器壳体、电子电路、显示器、键盘、传感器总成，电子电路设在监测器壳体内；显示器和键盘装在监测器壳体上，在壳体上设有报警指示灯；显示器、键盘和报警指示灯分别与壳体内的显示电路、键盘电路和报警电路相连接；传感器总成的上端与排种器的排种口连接，传感器总成的下端设在输种管内；传感器总成包括传感器支架和传感器，传感器固装在传感器支架的下部，传感器与电子电路之间通过导线连接在一起。监测器的电子电路包括电源模块、报警模块、距离检测模块、八个采样模块、中央处理器、键盘/显示模块。八个采样模块的结构与功能完全相同，报警模块由发光二极管和报警喇叭组成。本技术实现了农机稀条播机(水稻直播机)播种状态的自动监测，在播种机作业时，监测器能用显示器实时显示各播行的播种状态(正常、少播、超播)，当出现少播、超播、断条漏播时，监测器会自动报警，显示器同时显示出故障行的位置，以便操作人员及时排除故障，这就大大减轻了机手的工作负荷，提高了工作效率。附图说明图1为用于农机稀条播机上的播种监测器的结构示意图。图2为传感器总成的结构示意图。-->图3为图2的A-A剖视图。图4为用于农机稀条播机上的播种监测器的电路图具体实施方式下面对照附图，通过实施例对本技术作进一步说明。参照附图1至附图4，一种用于农机稀条播机上的播种监测器包括壳体1、电子电路、键盘2、显示器3、传感器总成6；电子电路设在监测器的壳体1内，监测器的壳体1上装有键盘2、显示器3和报警指示灯4，键盘2、显示器3和报警指示灯4分别与壳体1内的电子电路相连接；传感器总成6的上端与排种器的排种口连接，传感器总成6的下端设在输种管内；传感器总成6包括传感器支架7和传感器8，传感器8与电子电路之间通过导线5连接在一起。监测器的电子电路包括电源模块23、报警模块21、距离检测模块22、采样模块9～16、中央处理器17、键盘/显示模块18。采样模块9～16的结构与功能完全相同，报警模块21由发光二极管和报警喇叭组成。采样模块中9、10、11、12、13、14、15、16的U1脚分别与中央处理器17的P10、P11、P12、P13、P14、P15、P16、P17脚连接；采样模块中9、10、11、12、13、14、15、16的U2脚与同步信号联接器24的U2脚连接；采样模块中9、10、11、12、13、14、15、16的U3脚与清零信号联接器25的U2脚连接；采样模块中9、10、11、12、13、14、15、16的U5脚是电源端；采样模块中9、10、11、12、13、14、15、16的U4脚是接地端。采样模块9～16主要的功能是将水稻直播机的排种信号转换为电脉冲信号并存储，在中央处理器发出读数信号时，采样模块9～16将采样的信号送出。采样模块9～16的红外光电传感器接收到种子下落的信号时，通过采样模块内部放大、滤波和整形，将信号送到采样模块9～16内部的辅助处理器进行处理。监测器电子电路中的距离检测模块22的功能是将水稻直播机的行进距离转换为电脉冲信号。距离检测模块22的U1脚与中央处理器17的T1脚连接；距离采集模块22的U3脚是电源端，距离采集模块22的U2脚是接地端。报警模块21的功能是在播种作业中出现少播、超播或断条漏播时发出声、光报警信号，提醒操作人员。中央处理器17的P21与三极管T1的基极相连，三极管T1的集电极与报警模块21的U1脚连接，中央处理器17的P22与三极管T2的基极连接，三极管T2的集电极与报警模块21的U2脚连接，报警模块21的U4脚接电源，报警模块21的U3脚接地。中央处理器17的P21、P22发出高电平信号时，经过三极管一级放大，喇叭和发光二极管工作，发出声光报警。报警模块内部喇叭的正端与电源连接，负端与三极管的集电极连接，发光二极管的阳极与电源连接，阴极与三极管的集电极连接。键盘/显示模块18是用来完成水稻直播机人机对话，八位数码管显示水稻直播机播种的工作状态，通过按键设置水稻直播机的播种量、播种量误差以及其它相应的功能，中央处理器17的P00～P07分别与键盘/显示模块18的DB0～DB7连接，中央处理器17的P20与键盘/显示模块18的A0连接，中央处理器17的RD、WR脚分别与键盘/显示模块18的RD、WR脚连接。中央处理器17的P30与清零信号联接器25的U1脚连接，中央处理器17的P31与同步信号-->联接器24的U1脚连接，中央处理器17的X1脚和X2脚与电容C1、C2、石英晶体Y组成中央处理器17的工作振荡电路，中央处理器的17的VDD脚接电源正极，中央处理器的17的GND脚接地。播种监测器电子电路的电源由12V的蓄电池供电，红外光电传感器的工作电压直接采用12V蓄电池电压，其它电路中的工作电压是5V，三端稳压器对12V直流电源进行稳压，输出稳定的5V直流电压，供给中央处理器17中的单片机、显示器3中的数码管和报警模块21、距离检测模块22、采样模块9～16等外围集成电路。将监测器的壳体安装在水稻直播机(稀条播机)的驾驶台上。播种监测作业开始前，首先通过键盘根据农艺要求进行播种量(粒·m-1)设置和播种误差(±粒·m-1)设置。播种监测作业开始后，由采样模块对各播行排出种子的信号进行检测，并对采集到的信号进行预处理，再将信号送入中央处理器模块。中央处理器循环采集I/O口上各播行的排种信号，并将采集到的信号累加后存储。每当机器前进一米时，单片机读取各播行的排种数，即获取各播行的实际播种量——每米播行长度内播入的种子数量，并与预设的播种量进行比较；当实际播种量超出预设播种量的范围，即出现少播、超播或断条漏播时，报警模块工作，发出声、光报警，提醒操作人员排除故障；显示器则实时显示各播行的播种状态(正常、少播、超播)，也可以通过键盘选择任一行的播种量显示或总播种量的显示。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于农机稀条播机上的播种监测器，其特征在于该监测器包括壳体（１）、电子电路、传感器总成（６），监测器的壳体（１）上装有键盘（２）、显示器（３）和报警指示灯（４），键盘（２）、显示器（３）和报警指示灯（４）分别与设在壳体（１）内的电子电路相连接，传感器总成（６）的上端与排种器的排种口连接，传感器总成（６）的下端设在输种管内，传感器总成（６）包括传感器支架（７）和传感器（８），传感器（８）与电子电路连接在一起。

【技术特征摘要】
1、一种用于农机稀条播机上的播种监测器，其特征在于该监测器包括壳体(1)、电子电路、传感器总成(6)，监测器的壳体(1)上装有键盘(2)、显示器(3)和报警指示灯(4)，键盘(2)、显示器(3)和报警指示灯(4)分别与设在壳体(1)内的电子电路相连接，传感器总成(6)的上端与排种器的排种口连接，传感器总成(6)的下端设在输种管内，传感器总成(6)包括传感器支架(7)和传感器(8)，传感器(8)与电子电路连接在一起。2、根据权利要求1所述的用于农机稀条播机上的播种监测器，其特征在于监测器的电子电路包括电源模块(23)、报警模块(21)、距离检测模块(22)、采样模块(9)～(16)、中央处理器(17)、键盘/显示模块(18)。3、根据权利要求2所述的用于农机稀条播机上的播种监测器，其特征在于电子电路的采样模块中(9)～(16)的U1脚分别与中央处理器(17)的P10、P11、P12、P13、P14、P15、P16、P17脚连接，采样模块中(9)～(16)的U2脚与同步信号联接器24的U2脚连接，采样模块中(9)～(16)的U3脚与清零信号联接器(25)的U2脚连接，采样模块中(9)～(16)的U5脚是电源端，采样模块中(9)～(16)的U4脚...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑一平，花有清，林，
申请(专利权)人：金华职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]