车辆用驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆用驱动装置。车辆用驱动装置具备电动马达、传递电动马达的扭矩的驱动力传递装置、以及控制电动马达与驱动力传递装置的控制装置，驱动力传递装置具有连结机构，该连结机构能够使驱动力传递装置在连结状态与切断状态之间进行切换，其中，在所述连结状态下，所述连结机构将第一中间轴与第二中间轴连结为无法进行相对旋转，而将电动马达的扭矩朝后轮传递，在所述切断状态下，所述连结机构将第一中间轴与第二中间轴的连结切断，对于控制装置而言，在使得第一中间轴的旋转速度高于第二中间轴的旋转速度以后再降低电动马达的扭矩，并在使电动马达的扭矩降低以后的状态下控制连结机构，以将驱动力传递装置从切断状态切换为连结状态。

【技术实现步骤摘要】
车辆用驱动装置本申请主张于2012年9月5日提出的日本专利申请2012-195211号的优先权，并在此引用其包括说明书、附图以及说明书摘要在内的全部内容。
本专利技术涉及利用马达的扭矩来驱动车轮的车辆用驱动装置。
技术介绍
以往，公知有如下四轮驱动车，所述四轮驱动车构成为，由内燃机（发动机）来驱动前轮以及后轮中的作为主驱动轮的一方，由电动马达来驱动作为辅助驱动轮的另一方。对于搭载于这种四轮驱动车的车辆驱动装置而言，例如存在日本特开2008-185078号公报所记载的车辆驱动装置。日本特开2008-185078号公报所记载的车辆驱动装置具备电动机（马达）、减速器、差动装置以及断接单元。通过上述减速器而对电动机的输出进行减速。通过上述差动装置而将借助减速器减速后的电动机的输出向左右车轮分配。上述断接单元用于对作为差动装置的输出部件的一对侧齿轮（sidegear）中的一方的侧齿轮与车轮（左后轮）之间进行连结（连接）以及将上述连结（连接）切断。断接单元具备侧齿轮侧的第一花键齿轮、车轮侧的第二花键齿轮、以及能够沿车轴方移动的同步套筒（synchro-sleeve）。在同步套筒与第一花键齿轮以及第二花键齿轮均啮合的情况下，断接单元将侧齿轮与车轮连结为能够传递扭矩。断接单元构成为，若将上述啮合解除，则使得侧齿轮与车轮的连结被切断。断接单元具备三锥体（tripplecone）式同步啮合机构（包括外环、同步锥体（synchro-cone）以及内环的三层的摩擦传递部件），该同步啮合机构用于使第一花键齿轮与第二花键齿轮的旋转同步。但是，在日本特开2008-185078号公报所记载的车辆驱动装置中，同步啮合机构、以及用于使该同步啮合机构进行动作的结构（油压回路）较为复杂，此即成为使得成本以及重量增加的主要因素。另外，在第一花键齿轮的旋转速度与第二花键齿轮的旋转速度之差较大的情况下，利用摩擦传递部件的摩擦力而使两花键齿轮同步所需要的时间变长。其结果，有时会使从切断状态向连结状态切换的响应性（response）降低。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种车辆用驱动装置，能够抑制成本以及重量的增加，并且能够缩短从切断状态向连结状态切换所需要的时间。本专利技术的一个方式的车辆用驱动装置的结构上的特征在于，该车辆用驱动装置具备：产生作为车辆的驱动力的扭矩的马达；将所述马达的扭矩朝车轮传递的驱动力传递装置；以及控制所述马达及所述驱动力传递装置的控制装置，其中，所述驱动力传递装置具有连结机构，该连结机构能够使所述驱动力传递装置在连结状态与切断状态之间进行切换，其中，在所述连结状态下，所述连结机构将所述马达侧的第一旋转部件与所述车轮侧的第二旋转部件连结为无法进行相对旋转，而将所述马达的扭矩朝所述车轮传递，在所述切断状态下，所述连结机构将所述第一旋转部件与所述第二旋转部件的连结切断，对于所述控制装置而言，当在停止了所述马达的旋转以后的所述车辆的行驶过程中将所述驱动力传递装置从所述切断状态切换为所述连结状态时，通过使所述马达产生扭矩而使得所述第一旋转部件的旋转速度高于所述第二旋转部件的旋转速度，然后再降低所述马达的扭矩，并在使所述马达的扭矩降低以后的状态下控制所述连结机构，以将所述驱动力传递装置从所述切断状态切换为所述连结状态。附图说明通过以下参照附图对本专利技术的实施方式示例所进行的详细描述，本专利技术的上述及其他目的、特征和优点会变得更加清楚，其中，例如利用数字附图标记来表示结构单元，其中，图1示出了搭载有本实施方式所涉及的驱动装置的四轮驱动车的概况。图2是示出驱动装置的电动马达以及驱动力传递装置的结构例的剖视图。图3是示出从轴线方向观察时的减速机构的结构的说明图。图4（a）～图4（c）是示出连结机构的动作状态的示意图。图5是示出控制装置所执行的处理的一个例子的流程图。图6（a）以及图6（b）是示出从两轮驱动状态向四轮驱动状态迁移时的驱动装置的动作的一个例子的时序图。图7（a）以及图7（b）是示出从两轮驱动状态向四轮驱动状态迁移时的驱动装置的动作的另一个例子的时序图。具体实施方式以下，参照图1～图7对本专利技术的实施方式所涉及的车辆用驱动装置进行详细说明。图1示出了搭载有本实施方式所涉及的驱动装置1（车辆用驱动装置）的四轮驱动车的概况。如图1所示，在四轮驱动车100的车身101搭载有前轮侧的动力系统以及后轮侧的动力系统。前轮侧的动力系统以发动机102为驱动源。后轮侧的动力系统以电动马达为驱动源。前轮侧的动力系统具备发动机102、变速驱动桥（transaxle）103以及一对前侧驱动轴（axleshaft）105L、105R。上述变速驱动桥103对发动机102的驱动力进行变速及分配而后将其输出。上述一对前侧驱动轴105L、105R将变速驱动桥103的输出朝左前轮104L以及右前轮104R传递。驱动装置1配置于四轮驱动车100的后轮侧的动力系统，并且支承于四轮驱动车100的车身101。驱动装置1的输出经由一对后侧驱动轴106L、106R而朝左后轮107L以及右后轮107R输出。驱动装置1具备电动马达11、驱动力传递装置12以及控制装置10。上述电动马达11产生作为四轮驱动车100的驱动力的扭矩。上述驱动力传递装置12将电动马达11的扭矩经由一对后侧驱动轴106L、106R而朝左右后轮107L、107R传递。上述控制装置10控制电动马达11以及驱动力传递装置12。控制装置10具有CPU（CentralProcessingUnit：中央处理器）、输出电路等。上述CPU根据存储于存储元件的程序来执行处理。上述输出电路将马达电流朝电动马达11以及内置于驱动力传递装置12的电动马达50（后述）输出。另外，旋转速度传感器10a～10d与控制装置10连接，上述旋转速度传感器10a～10d用于检测左右前轮104L、104R以及左右后轮107L、107R的旋转速度。控制装置10能够利用这些旋转速度传感器10a～10d来检测各车轮的旋转速度。图2是示出驱动装置1的电动马达11以及驱动力传递装置12的结构例的剖视图。驱动力传递装置12具有中空的外壳2、减速机构3、后侧差速器4以及连结机构5。上述外壳2固定于车身101。上述减速机构3对电动马达11的输出进行减速。上述后侧差速器4将被减速机构3减速后的电动马达11的扭矩以允许差动的方式朝一对后侧驱动轴106L、106R分配。上述连结机构5能够将后侧差速器4的一对输出部件中的一方的输出部件与后侧驱动轴106R的连结切断。在本实施方式中，电动马达11收纳于外壳2。外壳2除了具有筒状的自转力施加部件30（后述）之外，还具有第一外壳单元（element）20、第二外壳单元21、第三外壳单元22以及第四外壳单元23。上述自转力施加部件30构成了减速机构3。上述第一外壳单元20对后侧差速器4进行收纳。上述第二外壳单元21对电动马达11进行收纳。上述第三外壳单元22朝第二外壳单元21侧开口。上述第四外壳单元23夹设于第三外壳单元22与第二外壳单元21之间。上述第一至第四外壳单元20～23沿电动马达11的旋转轴线O1配置。以下，将与旋转轴线O1平行的方向称为“轴线方向”。第一外壳单元20配置于外壳2的轴线方向一侧（在图2中为左侧）。第一外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用驱动装置，该车辆用驱动装置具备：产生作为车辆的驱动力的扭矩的马达；将所述马达的扭矩朝车轮传递的驱动力传递装置；以及控制所述马达及所述驱动力传递装置的控制装置，其中，所述驱动力传递装置具有连结机构，该连结机构能够使所述驱动力传递装置在连结状态与切断状态之间进行切换，其中，在所述连结状态下，所述连结机构将所述马达侧的第一旋转部件与所述车轮侧的第二旋转部件连结为无法进行相对旋转，而将所述马达的扭矩朝所述车轮传递，在所述切断状态下，所述连结机构将所述第一旋转部件与所述第二旋转部件的连结切断，对于所述控制装置而言，当在停止了所述马达的旋转以后的所述车辆的行驶过程中将所述驱动力传递装置从所述切断状态切换为所述连结状态时，通过使所述马达产生扭矩而使得所述第一旋转部件的旋转速度高于所述第二旋转部件的旋转速度，然后再降低所述马达的扭矩，并在使所述马达的扭矩降低以后的状态下控制所述连结机构，以将所述驱动力传递装置从所述切断状态切换为所述连结状态。

【技术特征摘要】
2012.09.05 JP 2012-1952111.一种车辆用驱动装置，该车辆用驱动装置具备：产生作为车辆的驱动力的扭矩的马达；将所述马达的扭矩朝车轮传递的驱动力传递装置；以及控制所述马达及所述驱动力传递装置的控制装置，其中，所述驱动力传递装置具有连结机构，该连结机构能够使所述驱动力传递装置在连结状态与切断状态之间进行切换，其中，在所述连结状态下，所述连结机构将所述马达侧的第一旋转部件与所述车轮侧的第二旋转部件连结为无法进行相对旋转，而将所述马达的扭矩朝所述车轮传递，在所述切断状态下，所述连结机构将所述第一旋转部件与所述第二旋转部件的连结切断，对于所述控制装置而言，当在停止了所述马达的旋转以后的所述车辆的行驶过程中将所述驱动力传递装置从所述切断状态切换为所述连结状态时，通过使所述马达产生扭矩而使得所述第一旋转部件的旋转速度高于所述第二旋转部件的旋转速度，然后再降低所述马达的扭矩，并在使所述马达的扭矩降低以后的状态下控制所述连结机构，以将所述驱动力传递装置从所述切断状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木邦彦，野村启太，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP