开闭构件控制装置和用于控制开闭构件的方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种开闭构件控制装置和用于控制开闭构件的方法。开闭构件控制装置(1)具有释放夹挤到开闭构件（11）的异物的功能。开闭构件（i）仅仅在所述操控开关（4）被操控时被驱动，或者（ii）一旦操控开关被操控到指定位置就被连续地驱动，而不论操控之后是否被释放。基于来自操控开关的打开命令信号，在开闭构件向打开方向的打开运动的情况下检测到异物的陷入时，限制向电机供应电力以阻止继续陷入。在限制电力供应之后从操控开关接收到关闭命令信号时，向电机提供电力以在预定操作的限制状态下向关闭方向驱动开闭构件。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种。开闭构件控制装置(1)具有释放夹挤到开闭构件（11）的异物的功能。开闭构件（i）仅仅在所述操控开关（4）被操控时被驱动，或者（ii）一旦操控开关被操控到指定位置就被连续地驱动，而不论操控之后是否被释放。基于来自操控开关的打开命令信号，在开闭构件向打开方向的打开运动的情况下检测到异物的陷入时，限制向电机供应电力以阻止继续陷入。在限制电力供应之后从操控开关接收到关闭命令信号时，向电机提供电力以在预定操作的限制状态下向关闭方向驱动开闭构件。【专利说明】
本公开内容涉及用于控制开闭构件的开闭构件控制装置和方法；特别是，将该装置和方法合适地应用于车辆中，以释放在朝向打开方向驱动窗玻璃或者驱动窗玻璃下降的情况下陷入在用作开闭构件的窗玻璃和用作开闭构件的收容器的皮带压型之间的异物。
技术介绍
专利文献1: JP2007-9573A专利文献2:JP2011_122369A存在传统公知的车内电动窗装置，其具有当窗玻璃关闭(或者窗玻璃上升)时防止异物被夹挤(pinch)的功能(例如，参看专利文献1)。这样的电动窗装置的夹挤防止功能检测当朝向关闭方向驱动窗玻璃时被夹挤的异物，并且然后反向驱动电机以反向驱动窗玻3?。相比之下，在专利文献1中，电动窗装置不具有防止当朝向打开方向驱动窗玻璃时陷入的异物的功能。例如，当皮带压型自身被窗玻璃陷入时，对电机增加了比往常大的负荷。在这种情况下，如果电机继续按照原样操作，则电机会受到损坏，从而产生异常的声音和更低的运转速度。此外，如果异物陷入皮带压型和窗玻璃之间，则异物可能被损坏。相比之下，当陷 入发生在窗玻璃和皮带压型之间时，可以驱动窗玻璃以使其简单地上升。然而，在这种情况下，通常的夹挤可能发生在窗玻璃和窗框的上部之间。为了解决这样的状况，当检测到陷入时，可以停止电机的驱动或者可以操控电机来关闭窗玻璃(参考专利文献2)。虽然专利文献2中的技术可能在防止陷入方面是有效的，但是存在在确认情况时允许乘坐者释放该陷入的另一种需求或要求。另外，具有夹挤防止功能而不是陷入防止功能的系统可能造成以下情况。即，当发生臂的陷入时，乘坐者可以操作将被关闭或升起的窗玻璃。这样的情况可以改变对所陷入的构件的负荷从而错误地启动夹挤防止功能，从而引起反向运动(movement)以打开或降低窗玻璃,然后再次引起陷入。
技术实现思路
本公开内容的目的是提供开闭构件控制装置以及用于控制开闭构件的方法。在所述装置和所述方法中，在用作开闭构件的窗玻璃的打开运动期间检测到异物的陷入并且然后停止驱动电机之后，当确认陷入的情况时允许乘坐者释放所述陷入。本公开内容的另一个目的是提供具有夹挤防止功能的开闭构件控制装置以及用于控制该装置的方法；所述装置和所述方法防止由于陷入的发生之后夹挤防止功能的错误操作而引起的陷入的再次发生。为了实现上述目的，根据本公开内容的方面，提供了一种包括开闭构件且具有释放夹挤到开闭构件的异物的功能的开闭构件控制装置，该开闭构件控制装置包括:驱动电机、控制电路、操控开关、操作状态检测部(section)、陷入检测部和夹挤检测部。所述驱动电机朝向打开方向或关闭方向驱动所述开闭构件。所述控制电路控制所述驱动电机的操作。操控开关向所述控制电路输出打开命令信号或关闭命令信号，所述打开命令信号指示对所述开闭构件执行朝向所述打开方向的驱动，所述关闭命令信号指示对所述开闭构件执行朝向所述关闭方向的驱动。所述开闭构件(i)仅仅在所述操控开关被操控时被驱动，或者(ii ) 一旦操控开关被操控到指定位置就被连续地驱动，而不论已经被操控到指定位置的操控开关是否之后被释放。所述操作状态检测部根据由所述驱动电机向所述打开方向或所述关闭方向驱动的开闭构件的操作状态来输出操作状态检测信号。所述陷入检测部基于所述操作状态检测信号来执行陷入检测以检测异物陷入到所述开闭构件。所述夹挤检测部基于所述操作状态检测信号来执行夹挤检测以检测异物夹挤到所述开闭构件。所述控制电路进一步被配置为:(i)当在所述开闭构件向所述打开方向的打开运动的情况下所述陷入检测部检测到所述陷入时，限制向所述驱动电机供给电力以阻止异物继续向所述开闭构件陷入，其中所述打开运动已经根据来自所述操控开关的打开命令信号而开始，并且(ii)当在限制供给所述电力之后从所述操控开关接收所述关闭命令信号时，在限制状态下向所述驱动电机供给所述电力以向所述关闭方向驱动所述开闭构件，所述限制状态限制预定的操作。根据本公开内容的另一个方面，提供了一种用于控制在根据上述方面的开闭构件控制装置中的开闭构件的方法，所述装置具有释放夹挤到所述开闭构件中的异物的功能。所述方法由所述装置的控制电路来执行并且包括以下方面:(i)当在所述开闭构件向所述打开方向的打开运动的情况下所述陷入检测部检测到所述陷入时，限制向所述驱动电机供给电力以阻止异物继续向所述开闭构件陷入，其中所述打开运动已经根据来自所述操控开关的打开命令信号而开始；并且(ii)当在限制供给所述电力之后从所述操控开关接收所述关闭命令信号时，在限制状态下向所述驱动电机供给所述电力以向所述关闭方向驱动所述开闭构件，所述限制状态限制预定的操作。在采用上述装置或方法的情况下，在基于来自所述操控开关的打开命令信号而开始的打开运动期间检测到异物陷入开闭构件时，限制向所述驱动电机的电力供应从而阻止继续陷入所述开闭构件。这允许阻止在用作开闭构件的窗玻璃的打开运动(下降)期间异物继续陷入。当其后从操控开关接收到关闭命令信号时，开始向所述驱动电机的电力供应以在预定操作的限制状态下向关闭方向驱动开闭构件。这允许乘坐者在确认该情况时释放所述陷入，而不依靠自动陷入释放功能。此外，合适地指定所述限制的预定操作可以避免在释放陷入时所述夹挤防止功能的错误操作。此外，阻止继续陷入同时防止了(i)由于继续陷入引起的异物损坏，以及(ii)所述装置中另一个异常，例如不正常的声音产生或运动速度减小。【专利附图】【附图说明】根据以下参照附图所做出的详细描述，本公开内容的上述和其它目的、特征和优点将变得更明显。在附图中:图1是示出根据本公开内容的实施例的开闭构件控制装置的结构的示图；图2是开闭构件控制装置的电气框图；图3是从图1中的线II1-1II截取的截面图；图4A、4B、4C是用于解释陷入确定的示图；图5是陷入确定过程的流程图；图6是陷入释放模式的过程的第一示例的流程图；图7是陷入释放模式的过程的第二示例的流程图；图8是陷入释放模式的过程的第三示例的流程图；以及图9是陷入释放模式的过程的第四示例的流程图。【具体实施方式】将参考附图解释根据本公开内容的实施例。以下将根据本公开内容的实施例解释在车辆(也称为主车)中作为开闭构件控制装置的电动窗装置1。参考图1、2和3。电动窗装置1包括:驱动设备2，用于驱动开闭构件的打开和关闭；控制电路3，用于控制该驱动设备2 ;和操控开关4，用于乘坐者来输入命令。也就是说，装置1通过包括在驱动设备2中的驱动电机20的旋转驱动来操作窗玻璃11的上升和下降(打开和关闭)，其中窗玻璃11用作设置在车辆的门10内的开闭构件。门10具有在门10的下部中(即，在车辆的皮带线之下)的存储空间(即，收容器)，以存储被降低的窗玻璃11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开闭构件控制装置（1），包括开闭构件（11）并且具有释放被夹挤到所述开闭构件的异物的功能，所述开闭构件控制装置包括：驱动电机（20），其朝向打开方向或关闭方向驱动所述开闭构件；控制电路（3），其控制所述驱动电机的操作；操控开关（4），其向所述控制电路输出打开命令信号或关闭命令信号，所述打开命令信号指示对所述开闭构件执行朝向所述打开方向的驱动，所述关闭命令信号指示对所述开闭构件执行朝向所述关闭方向的驱动，所述开闭构件（i）仅仅在所述操控开关被操控时被驱动，或者（ii）一旦所述操控开关被操控到指定位置就被连续地驱动，而不论已经被操控到所述指定位置的所述操控开关之后是否被释放；操作状态检测部（3，27），其根据所述开闭构件的被所述驱动电机朝向所述打开方向或所述关闭方向驱动的操作状态来输出操作状态检测信号；陷入检测部（31），其基于所述操作状态检测信号来执行陷入检测，以检测异物陷入到所述开闭构件；以及夹挤检测部（31），其基于所述操作状态检测信号来执行夹挤检测，以检测异物夹挤到所述开闭构件，所述控制电路被进一步配置为：在所述开闭构件朝向所述打开方向的打开运动的情况下所述陷入检测部检测到所述陷入时，限制向所述驱动电机供给电力以阻止异物继续向所述开闭构件陷入，其中所述打开运动已经根据来自所述操控开关的打开命令信号而开始，并且然后，在限制供给所述电力之后从所述操控开关接收到所述关闭命令信号时，在限制状态下向所述驱动电机供给所述电力以朝向所述关闭方向驱动所述开闭构件，其中所述限制状态限制预定的操作。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：角谷贵博，
申请(专利权)人：阿斯莫株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP