【技术实现步骤摘要】
一种果树修剪采集器
本专利技术涉及一种农业机械，特别是一种果树修剪采集器。
技术介绍
果树在生长过程中枝叶会变得越来越茂密，当果树的枝叶过分茂密时果树的营养会被多余的枝叶分区一大部分，此时果树接的果实会变得很小，产量也会随之减少。但现实中人们往往还是通过手工来对果树进行修剪和采集工作，此方式效率很低，而且人工成本很高，所以设计一款自动化果树修剪采集器就显得尤为重要。中国专利技术专利第CN 202819061 U号公开了一种果树修剪机，其结构包括壳体，壳体内安装蜗轮和蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合；蜗杆的传动轴伸出壳体外；蜗轮的转轴伸出壳体外安装转盘；壳体的前端安装定刀片，定刀片上铰接动刀片，动刀片上设有拨块；连杆的一端通过定位轴与拨块铰接，定位轴与导槽配合；连杆的另一端通过偏心轴与转盘铰接；壳体的前端安装射灯。此设计具有良好的修剪功能，但其制造成本较高，不具有推广性，而且其功能较少、实用性较低。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是通过自动化控制实现对果树的修剪和果实的采集工作；提供一种果树修剪采集器。为解决上述的技术问题，本专利技术的结构包括手柄，手柄上连有电动缸，电动缸的出轴与传动杆相连，传动杆的顶端上装有采集装置和修剪装置，手柄上设有控制器，控制器分别与采集装置和修剪装置相连。进一步:所述的修剪装置由第一剪臂和第二剪臂铰接而成，第一剪臂的下端与传动杆相连接，第二剪臂的下端连有铁块，传动杆上设有电磁装置，电磁装置与铁块之间设有弹黃。又进一步:所述的电磁装置是由电磁铁和磁钢连接组成。再进一步:所述的采集装置包括激振器和采集网，激振器和采集网分别连接...
【技术保护点】
一种果树修剪采集器，结构包括手柄（1），其特征在于：手柄（1）上连有电动缸（2），电动缸（2）的出轴与传动杆（3）相连，传动杆（3）的顶端上装有采集装置和修剪装置，手柄（1）上设有控制器（11），控制器（11）分别与采集装置和修剪装置相连。
【技术特征摘要】
1.一种果树修剪采集器，结构包括手柄(1)，其特征在于:手柄(I)上连有电动缸(2)，电动缸(2)的出轴与传动杆(3)相连，传动杆(3)的顶端上装有采集装置和修剪装置，手柄(I)上设有控制器(11)，控制器(11)分别与采集装置和修剪装置相连。2.根据权利要求1所述的一种果树修剪采集器，其特征在于:所述的修剪装置由第一剪臂(4)和第二剪臂(5)铰接而成，第一剪臂4的下端与传动杆(3)相连接，...
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