一种编码器制造技术

本实用新型专利技术提供一种编码器，包括主轴、套设于主轴外侧的光栅码盘、及支撑所述光栅码盘的基座，所述光栅码盘分为动光栅盘和静光栅盘，所述基座分为动光栅主体基座及静光栅支架，所述动光栅主体基座支撑所述动光栅盘，所述静光栅支架支撑所述静光栅盘，所述静光栅支架设置于所述动光栅主体基座上。本实用新型专利技术所述的编码器，可以有效的解决在传统编码器生产工艺上，一种主体基座只能生产其对应的一个脉冲或一组脉冲范围的编码器的问题，使编码器的主体基座在所有不同的脉冲数下都可以通用，可进行大批量生产，提高了生产效率。而且其具有高度兼容性，可提高生产管理员配料的效率，可弥补机械误差带来的尺寸差异，提高企业生产效率，降低生产成本。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
—种编码器
本技术涉及一种编码器及其零部件
，具体涉及一种编码器。
技术介绍
众所周知，不同精度的编码器所用的光栅码盘对所接收的光谱有不同的要求，编码器的脉冲数越高，对所接收的光的要求也越高。光栅码盘与光谱范围不匹配，则会导致编码器在工作过程中出现信号不稳定和脉冲缺失等现象，从而传输给上位机(如PLC，变频器等)的信号不准确，使机器设备无法正常工作。想要光栅码盘与所接收的光相匹配，必须使光栅码盘的动、静光栅之间的间隙达到合理的距离。而现有的各品牌编码器都是把动、静光栅的基座连在一起的，尺寸固定，不能根据不同脉冲数的光栅码盘进行调节，导致一种基座只能加工一种脉冲的编码器，从而导致基座种类繁多，大小尺寸冗杂混乱，生产配料困难，大大降低了企业生产效率,并且基座一体成型,加工工序繁琐,增加了产品生产成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种编码器，克服上述缺陷，通过调节静光栅支架的高度来调节动光栅盘和静光栅盘之间的距离以适应不同脉冲编码器对光谱范围的要求，使编码器的主体基座在所有不同的脉冲数下都可以通用。为解决上述技术问题，本技术提供一种编码器，包括主轴、套设于主轴外侧的光栅码盘、及支撑所述光栅码盘的基座，所述光栅码盘分为动光栅盘和静光栅盘，所述基座分为动光栅主体基座及静光栅支架，所述动光栅主体基座支撑所述动光栅盘，所述静光栅支架支撑所述静光栅盘，所述静光栅支架设置于所述动光栅主体基座上。作为本技术所述一种编码器的一种优选方案，所述静光栅支架的上表面为中间外凸的凸台结构，所述静光栅支架的下表面为中间内凹的凹面结构，所述静光栅支架的上表面接触所述静光栅盘，所述静光栅支架的下表面靠近所述动光栅主体基座。作为本技术所述一种编码器的一种优选方案，所述静光栅支架的两侧设有贯通的通孔，螺丝穿过所述通孔将所述静光栅支架与所述动光栅主体基座连接。作为本技术所述一种编码器的一种优选方案，所述编码器还包括高精度垫片，所述高精度垫片从所述编码器的外部侧面方向安插于所述静光栅支架和所述动光栅主体基座之间，所述高精度垫片的形状与所述螺丝连接所述静光栅支架和所述动光栅主体基座时，所述静光栅支架和所述动光栅主体基座之间的缝隙结构相匹配。作为本技术所述一种编码器的一种优选方案，所述高精度垫片的厚度为I一30丝米。作为本技术所述一种编码器的一种优选方案，所述高精度垫片的厚度为10丝米。作为本技术所述一种编码器的一种优选方案，所述高精度垫片的厚度为5丝米。与现有技术相比，本技术提出的一种编码器，可以有效的解决在传统编码器生产工艺上，一种主体基座只能生产其对应的一个脉冲(或一组脉冲范围)的编码器的问题，使编码器的主体基座在所有不同的脉冲数下都可以通用。因其化繁为简，使得机械加工的过程变得相对简单，避免加工死角，相比以前的工艺可进行大批量生产，大大提高了生产效率。而且其具有高度兼容性，可以提高生产管理员配料的效率，并可弥补机械误差带来的尺寸差异，提高企业生产效率，降低生产成本。【附图说明】图1为本技术的一种编码器的立体结构示意图；图2为本技术的一种编码器的静光栅支架的剖视示意图；图3为本技术的一种编码器的静光栅支架的俯视示意图；图4为本技术的一种编码器的高精度垫片的第一种实施方式的结构示意图；和，图5为本技术的一种编码器的高精度垫片的第二种实施方式的结构示意图。其中:1为主轴、2为动光栅盘、3为静光栅盘、4为静光栅支架、5为螺丝、6为动光栅主体基座、7为凸台结构、8为凹面结构、9为通孔。【具体实施方式】本技术所述的一种编码器，其包括:包括主轴1、套设于主轴I外侧的光栅码盘、及支撑所述光栅码盘的基座，所述光栅码盘分为动光栅盘2和静光栅盘3，所述基座分为动光栅主体基座6及静光栅支架4，所述动光栅主体基座6支撑所述动光栅盘2，所述静光栅支架4支撑所述静光栅盘3，所述静光栅支架4设置于所述动光栅主体基座6上。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明。实施例一请参阅图1，图1为本技术的一种编码器的立体结构示意图。如图1所示，所述编码器包括主轴1、套设于主轴I外侧的光栅码盘、及支撑所述光栅码盘的基座，众所周知的是，所述编码器还包括电路板(未图示)、挡圈(未图示)、光敏元件(未图示)和发光元件(未图示)等多个部件，编码器的原理是由发光元件(一般为发光二极管)发射光源透过刻有码盘刻度的光栅码盘到光敏元件(一般为光电池)上，光敏元件将光信号转换为电信号传送给电路处理之后输送给上位机。由于本技术中，所涉及到的专利技术点与这些部件不相关，且这些部件的结构为现有技术，故在此省略介绍。请继续参阅图1，所述光栅码盘分为动光栅盘2和静光栅盘3，所述基座分为动光栅主体基座6及静光栅支架4，所述动光栅主体基座6支撑所述动光栅盘2，所述静光栅支架4支撑所述静光栅盘3，所述静光栅支架4设置于所述动光栅主体基座6上。这样的设计使得所述基座分为所述静光栅支架4和所述动光栅主体基座6两部分，拆装方便，避免了基座为一体结构而造成的尺寸固定，不能根据不同脉冲数的光栅码盘进行调节，导致一种基座只能加工一种脉冲的编码器的问题。请参阅图2和图3，图2为本技术的一种编码器的静光栅支架4的剖视示意图；图3为本技术的一种编码器的静光栅支架的俯视示意图。如图2所示，所述静光栅支架4的上表面为中间外凸的凸台结构7，所述静光栅支架4的下表面为中间内凹的凹面结构8，所述静光栅支架4的上表面接触所述静光栅盘3，所述静光栅支架4的下表面靠近所述动光栅主体基座6。为了便于所述静光栅支架4与所述动光栅主体基座6之间的固定，所述静光栅支架4的两侧设有贯通的通孔9，螺丝5穿过所述通孔9将所述静光栅支架4与所述动光栅主体基座6连接。请参阅图4和图5，图4为本技术的一种编码器的高精度垫片的第一种实施方式的结构示意图；图5为本技术的一种编码器的高精度垫片的第二种实施方式的结构示意图。如图4和图5所示，所述编码器还包括高精度垫片，所述高精度垫片从所述编码器的外部侧面方向安插于所述静光栅支架4和所述动光栅主体基座6之间，所述高精度垫片的形状与所述螺丝5连接所述静光栅支架4和所述动光栅主体基座6时，所述静光栅支架4和所述动光栅主体基座6之间的缝隙结构相匹配。，图4和图5所述高精度垫片的结构相似，但尺寸不同。一般而言，所述动光栅主体基座6可分为大基座和小基座两种类型，小基座的直径小于或等于40毫米，大基座的直径小于或等于50毫米，所述小基座配套使用如图5所示的长度为24毫米的高精度垫片，所述大基座配套使用如图4所示的长度为28毫米的高精度垫片。上述编码器的工作原理为，当进行装配时，用所述螺丝5将所述动光栅主体基座6与所述静光栅支架4相连，但不将所述螺丝5拧紧，然后使用测量仪器测出现阶段所述动光栅盘2和所述静光栅盘3之间的距离，然后再对照动、静光栅间隙表，算出所述静光栅支架4整体需要增加的高度，在所述静光栅支架4与所述动光栅主体基座6之间垫入高精度垫片，使所述静光栅支架4的整体高度达到理想高度，从而调整所述动光栅盘2和所述静光栅盘3之间的距离，使光栅本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种编码器，包括主轴、套设于主轴外侧的光栅码盘、及支撑所述光栅码盘的基座，其特征是：所述光栅码盘分为动光栅盘和静光栅盘，所述基座分为动光栅主体基座及静光栅支架，所述动光栅主体基座支撑所述动光栅盘，所述静光栅支架支撑所述静光栅盘，所述静光栅支架设置于所述动光栅主体基座上。

【技术特征摘要】
1.一种编码器，包括主轴、套设于主轴外侧的光栅码盘、及支撑所述光栅码盘的基座，其特征是:所述光栅码盘分为动光栅盘和静光栅盘，所述基座分为动光栅主体基座及静光栅支架，所述动光栅主体基座支撑所述动光栅盘，所述静光栅支架支撑所述静光栅盘，所述静光栅支架设置于所述动光栅主体基座上。2.如权利要求1所述的编码器，其特征是:所述静光栅支架的上表面为中间外凸的凸台结构，所述静光栅支架的下表面为中间内凹的凹面结构，所述静光栅支架的上表面接触所述静光栅盘，所述静光栅支架的下表面靠近所述动光栅主体基座。3.如权利要求2所述的编码器，其特征是:所述静光栅支架的两侧设有贯通的通...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建英，陶涛，张士杰，
申请(专利权)人：无锡华尔圣科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：