输入装置、信息处理系统、信息处理装置及信息处理方法制造方法及图纸

用户可组合的块工具（120）由多种块（102a）、（102b）、（102d）、（102h）构成，并由拍摄静止图像或动图像的摄像头（122）来拍摄。通过图像识别来求取四角柱型块（102a）的标记物（108）在三维空间中的位置坐标。此外，通过取得各块的连结位置及块的种类、四角柱型块（102a）或（102b）的倾斜矢量（m1）、构成四角柱型块（120b）的2个块的角度（θ）、各块的长度（L1）、（L2）、（L3）、（L4）、（L5），来导出块工具（120）的形状、姿势、位置，并进行与之建立了对应的信息处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
[0001 ] 本专利技术涉及使用现实空间中的物体的信息处理技术。
技术介绍
以往，如下这样的技术已在各种领域中被利用:以某种手段计测现实空间中的人和物等物体的相关参数，并将其作为输入值而读入到计算机中进行解析、或作为图像来显示。在计算机游戏领域中，通过取得用户自身或用户所握持的标记物的运动，并使显示画面内的虚拟世界中的角色与此相应地动作这样的方式，已实现直观且容易的操作(例如参照专利文献I)。像这样使现实空间中的物体的运动或形状变化反应于画面显示的技术不仅是在游戏中，在玩具、学习用教材等中也被期待应用(例如参照非专利文献I)。〔在先技术文献〕〔专利文献〕〔专利文献I〕W02007/050885A2 公报〔非专利文献〕〔非专利文献 I〕Posey:1nstrumenting a Poseable Hub and Strut ConstructionToy,Michael Philetus Weller,Ellen Y1-Luen Do,Mark D Gross，Proceedings of theSecond International Conference on Tangible and Embedded Interaction, 2008，pp39-46
技术实现思路
〔专利技术所要解决的课题〕在上述那样将对物体的操作作为输入值来进行信息处理的方案中，为能够表现出临场感、使得能进行直观的操作，给与能被感知到的Affordance (可供性、承担特质)很重要，例如可以考虑提供以汽车的方向盘型、手枪型等接近实物的形状进行同样动作的装置，但用途很有限。若使装置的形状可变，则用途会扩大，但与此相应地需要用于计测形状变化、运动的努力。例如在非专利文献I所公开的技术中，通过将红外发光二极管和针对其感光的光敏元件内置于零件的结合部，来计测零件的旋转角，确定其形状。此时，能够计测出的旋转角很有限，故形状的可变范围也很有限。此外，需要所有零件都具备元件，故制造成本变高。像这样，越使作为输入手段而提供的装置的形态具有灵活性，用于计测它的机构就越复杂化，结果，制造成本和处理成本就越会增加。本专利技术是鉴于这样的课题而研发的，其目的在于廉价地提供一种可适用于各种用途的输入手段。〔用于解决课题的手段〕本专利技术的一个方案涉及输入装置。该输入装置的特征在于，由可互相连结的多个块构成，上述多个块中的至少一者包括以下中的至少一者:位置取得部，具备用于取得在三维空间中的位置的机构；连结位置确定部，取得连结有其它块的位置；传感器计测值取得部，取得所内置的传感器的计测值；倾斜确定部，取得倾斜；以及信息发送部，将来自该输入装置的信号作为输入值，将内部所取得的信息发送给进行与上述输入装置的位置、姿势及形状对应的信息处理的信息处理装置。在此，“所内置的传感器”是角度传感器、压力传感器等为读取块自身的变化而内置于块的传感器，传感器所计测的物理量不被特别限定。本专利技术的另一方案涉及信息处理系统。该信息处理系统的特征在于，包括由可互相连结的多个块构成的输入装置，和基于来自该输入装置的输入信号进行信息处理的信息处理装置；输入装置中的多个块中的至少一者包括以下中的至少一者:位置取得部，具备用于取得在三维空间中的位置的机构；连结位置确定部，取得连结有其它块的位置?’传感器计测值取得部，取得所内置的传感器的计测值；倾斜确定部，取得倾斜；以及信息发送部，将在内部所取得的信息发送给信息处理装置；其中，信息处理装置包括:结构解析部，基于从输入装置发送来的信息，算出输入装置在三维空间中的位置、姿势及形状；以及信息处理部，进行与结构解析部所算出的结果对应的信息处理。本专利技术的另一方案涉及信息处理装置。该信息处理装置的特征在于，包括:块信息接收部，从连结另行准备的块而构成的输入装置接收块的连结位置、所连结的块的种类、块所内置的传感器的计测值、其中一个块的倾斜的相关信息，并取得其中一个块在三维空间中的位置；结构解析部，基于块信息接收部所取得的信息，算出输入装置在三维空间中的位置、姿势及形状；以及信息处理部，进行与结构解析部所算出的结果对应的信息处理。本专利技术的另一方案涉及信息处理方法。该信息处理方法的特征在于，包括:从连结另行准备的块而构成的输入装置接收块的连结位置、所连结的块的种类、其中一个块所内置的传感器的计测值、其中一个块的倾斜的相关信息的步骤；取得其中一个块在三维空间中的位置的步骤；基于在接收的步骤中所接收到的信息和在取得的步骤中所取得的信息，算出输入装置在三维空间中的位置、姿势及形状的步骤；进行与所算出的结果对应的信息处理的步骤；以及将信息处理的结果显示于显示装置的步骤。此外，将以上构成要素的任意组合、本专利技术的表现形式在方法、装置、系统、计算机程序、存储有计算机程序的记录介质等间变换后的实施方式，作为本专利技术的方案也是有效的。〔专利技术效果〕通过本专利技术，能够廉价地实现能用于各种用途的输入手段。【附图说明】图1是表示本实施方式中的块工具的外观例的图。图2是表示在本实施方式中所组合的块工具的例子的图。图3是示意性地表示在本实施方式中所导出的块工具的中心轴的图。图4是表示能够适用本实施方式的信息处理系统的结构例的图。图5是示意性地表示在本实施方式中的块工具所包含的各块的内部结构例的图。图6是详细表示本实施方式中的块工具和信息处理装置的结构的图。图7是示意性地表示本实施方式的块工具中的信息传输路径和所传输的信息的例子的图。图8是表示本实施方式中的信息处理装置的块信息存储部所保存的数据的结构例的图。图9是表示在本实施方式中，通过块工具的组合、运动来实施信息处理的处理步骤的流程图。图10是表示本实施方式中的块工具和显示画面的变化例的图。图11是表示本实施方式中的块工具和显示画面的变化的另一例子的图。图12是表示在本实施方式中，通过块工具来生成对象(object)的形状、运动的处理步骤的流程图。图13是表示在本实施方式中，登录对象(object)的状态时的块工具和利用它来显示的画面的变化例的图。图14是表示在本实施方式中，以2个块制作对象(object)时的块工具和登录时的显示画面的变化例的图。【具体实施方式】在本实施方式中，组合多个块、或使它们变形，将其形状和位置作为信息处理的输入值来利用。即，能够将这样的块定位为针对信息处理装置的输入装置。在此，信息处理装置所进行的处理不被特别限定，之后例示优选方案。以下，将这样的块的集合或将他们组合后的物体总称为“块工具”。图1表示本实施方式中的块工具的外观例。块工具由合成树脂等形成，被构成为可根据需要在内部安装元件、传感器。如图示那样块工具可以具有四角柱型块102a、102b、102c，立方体型块102d，圆柱型块102f，球型块102e等各种形状。此外，块的形状可以不限定于所例示的情形，其大小也可以有多种。此外，可以未必包含多个形状。各块设有具备预定大小和形状的凸部104、凹部106，通过将凸部104插入凹部106，而能使块彼此按想要的位置连结。块工具中还可以包含为调整要连结的块的间隔，而可将两端插入不同的块的凹部106的接合用块102g、102h。此外，还能通过接合用块旋转等而使要连接的块之间的位置、姿势关系发生变化。凸部104和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输入装置，其特征在于，由可互相连结的多个块构成，上述多个块中的至少一者包括以下中的至少一者：位置取得部，具备用于取得在三维空间中的位置的机构，连结位置确定部，取得连结有其它块的位置，传感器计测值取得部，取得所内置的传感器的计测值，倾斜确定部，取得倾斜，以及信息发送部，将来自该输入装置的信号作为输入值，将内部所取得的信息发送给进行与上述输入装置的位置、姿势及形状对应的信息处理的信息处理装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种输入装置，其特征在于， 由可互相连结的多个块构成， 上述多个块中的至少一者包括以下中的至少一者: 位置取得部，具备用于取得在三维空间中的位置的机构， 连结位置确定部，取得连结有其它块的位置， 传感器计测值取得部，取得所内置的传感器的计测值， 倾斜确定部，取得倾斜，以及 信息发送部，将来自该输入装置的信号作为输入值，将内部所取得的信息发送给进行与上述输入装置的位置、姿势及形状对应的信息处理的信息处理装置。2.如权利要求1所述的输入装置，其特征在于， 上述多个块还包括块间通信部，介由连结位置与其它块收发信号； 具备上述信息发送部的块汇集从直接或间接连结着的其它块发送来的、在各块的内部所取得的信息，并发送给上述信息处理装置。3.如权利要求2所述的输入装置，其特征在于， 上述多个块还包括不具备上述块间通信部的块，介由该不具备块间通信部的块所连结的、具备上述块间通信部的块将在内部所取得的信息直接或间接地发送给具备上述信息发送部的其它块。4.如权利要求2或3所述的输入装置，其特征在于， 上述多个块通过用于在上述块间通信部中建立块之间的通信的连接端子彼此的连接而连结。5.如权利要求1至4的任意一项所述的输入装置，其特征在于，包括: 上述多个块具备用于确定该块的大小的识别编号的存储器。6.如权利要求1至5任意一项所述的输入装置，其特征在于，包括: 在上述多个块的一者中，作为上述所内置的传感器，具备产生弯曲角的机构和取得该弯曲角的角度的角度取得部。7.—种信息处理系统,其特征在于,包括: 输入装置，由可互相连结的多个块构成，以及 信息处理装置，基于来自该输入装置的输入信号进行信息处理； 上述输入装置中的上述多个块中的至少一者包括以下中的至少一者: 位置取得部，具备用于取得在三维空间中的位置的机构， 连结位置确定部，取得连结有其它块的位置， 传感器计测值取得部，取得所内置的传感器的计测值， 倾斜确定部，取得倾斜，以及 信息发送部，将在内部所取得的信息发送给上述信息处理装置； 其中，上述信息处理装置包括: 结构解析部，基于从上述输入装置发送来的信息，算出上述输入装置在三维空间中的位置、姿势及形状，以及 信息处理部，进行与上述结构解析部所算出的结果对应的信息处理。8.如权利要求7所述的信息处理系统，其特征在于，在上述结构解析部所解析的结果满足预先登录的条件时，上述信息处理部在与上述输入装置在三维空间中的位置对应的显示画面内的位置，描绘与上述条件建立了对应的对象。9.如权利要求8所述的信息处理系统，其特征在于， 在上述结构解析部所解析的结果从上述条件变化为预先登录的其它条件时，上述信息处理部将要描绘的对象变成与变化后的条件建立了对应的对象。10.如权利要求7至9的任意一项所述的信息处理系统，其特征在于， 上述信息处理部在从以包含上述输入装置的视野来拍摄现实空间的摄像头取得的图像上的、对应于...

【专利技术属性】
技术研发人员：沼口直纪，大泽洋，山岸建，外川圭司，
申请(专利权)人：索尼电脑娱乐公司，
类型：
国别省市：