【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】振动装置、物品输送装置及物品区分装置
本专利技术涉及用于利用可动台的振动来输送可动台上的物品的物品输送装置、用于区分可动台上的多个物品的物品区分装置、以及能够应用于该物品输送装置和物品区分装置的振动装置。
技术介绍
以往，作为能够在输送物品的同时在物品的输送线上任意地改变输送方向的物品输送装置，公知有各种类型的物品输送装置。例如，存在像专利文献I那样在物品的输送面上呈格子状配置有多个静电驱动器的类型的物品输送装置。该物品输送装置是在输送面上设置多个四方形的定子，在该定子中借助弹簧构件悬架输送件，通过操作设置在定子内的底面和侧面上的吸引电极来控制输送件的动作，从而使输送件上的物品移动。此外，在专利文献2中公开了这样的技术:在物品的输送面上配置旋转轴与输送面平行的多个小型的辊，通过控制这些辊的旋转和朝向来控制放置在这些辊上的物品的输送方向。此外，在专利文献3中公开了这样的内容:在输送面上交替地配置具有互相正交的旋转轴的辊，通过控制这些辊的旋转来控制物品的输送方向。这些专利文献I?3的现有技术的物品输送装置由静电驱动器、小型辊等多个设备构成，由于需要同时驱动这些...
【技术保护点】
一种振动装置，其特征在于，包括底座、弹性支承在该底座上的可动台、用于使该可动台在第1水平方向上振动的第1水平起振部件、用于使上述可动台在与第1水平方向交叉的第2水平方向上振动的第2水平起振部件、以及用于使上述可动台在垂直方向上振动的垂直起振部件，在上述底座和上述可动台之间包括第1中间台和第2中间台，并且上述振动装置具备第1水平弹性支承部件、第2水平弹性支承部件及垂直弹性支承部件，该第1水平弹性支承部件、第2水平弹性支承部件及垂直弹性支承部件用于将上述底座、上述第1中间台、上述第2中间台及上述可动台依次在上述第1水平方向、上述第2水平方向及上述垂直方向上弹性连接，上述第1水平...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.07.08 JP 2011-152340;2011.12.12 JP 2011-27101.一种振动装置，其特征在于，包括底座、弹性支承在该底座上的可动台、用于使该可动台在第I水平方向上振动的第I水平起振部件、用于使上述可动台在与第I水平方向交叉的第2水平方向上振动的第2水平起振部件、以及用于使上述可动台在垂直方向上振动的垂直起振部件， 在上述底座和上述可动台之间包括第I中间台和第2中间台，并且上述振动装置具备第I水平弹性支承部件、第2水平弹性支承部件及垂直弹性支承部件，该第I水平弹性支承部件、第2水平弹性支承部件及垂直弹性支承部件用于将上述底座、上述第I中间台、上述第2中间台及上述可动台依次在上述第I水平方向、上述第2水平方向及上述垂直方向上弹性连接， 上述第I水平弹性支承部件由厚度方向与上述第I水平方向大致一致且长度方向配置成水平的朝向的第I板状弹簧构件构成， 上述第2水平弹性支承部件由厚度方向与上述第2水平方向大致一致且长度方向配置成水平的朝向的第2板状弹簧构件构成， 上述垂直弹性支承部件由厚度方向与上述垂直方向大致一致且长度方向配置成水平的朝向的第3板状弹簧构件构成。2.一种振动装置，其特征在于，包括底座、弹性支承在该底座上的可动台、用于使该可动台在第I水平方向上振动的第I水平起振部件、用于使上述可动台在与第I水平方向交叉的第2水平方向上振动的第2水平起振部件、以及用于使上述可动台在垂直方向上振动的垂直起振部件， 在上述底座和上述可动台之间包括第I中间台和第2中间台，并且上述振动装置具备第I水平弹性支承部件、第2水平弹性支承部件及垂直弹性支承部件，该第I水平弹性支承部件、第2水平弹性支承部件及垂直弹性支承部件用于将上述底座、上述第I中间台、上述第2中间台及上述可动台依次在上述第I水平方向、上述第2水平方向及上述垂直方向上弹性连接， 上述第I水平弹性支承部件由厚度方向与上述第I水平方向大致一致且长度方向配置成水平的朝向的第I板状弹簧构件构成， 上述第2水平弹性支承部件由厚度方向与上述第2水平方向大致一致且长度方向配置成水平的朝向的第2板状弹簧构件构成， 上述垂直弹性支承部件由厚度方向与上述垂直方向大致一致且长度方向配置成水平的朝向的第3板状弹簧构件构成， 上述第I板状弹簧构件、第2板状弹簧构件及第3板状弹簧构件中的至少任一者以分开预定距离的方式平行设有多个。3.一种振动装置，其特征在于，包括底座、弹性支承在该底座上的可动台、用于使该可动台在第I水平方向上振动的第I水平起振部件、用于使上述可动台在与第I水平方向交叉的第2水平方向上振动的第2水平起振部件、以及用于使上述可动台在垂直方向上振动的垂直起振部件， 在上述底座和上述可动台之间包括第I中间台和第2中间台，并且上述振动装置具备第I水平弹性支承部件、第2水平弹性支承部件及垂直弹性支承部件，该第I水平弹性支承部件、第2水平弹性支承部件及垂直弹性支承部件用于将上述底座、上述第I中间台、上述第2中间台及上述可动台依次在上述第I水平方向、上述第2水平方向及上述垂直方向上弹性连接， 上述第I水平弹性支承部件由厚度方向与上述第I水平方向大致一致且长度方向配置成水平的朝向的第I板状弹簧构件构成， 上述第2水平弹性支承部件由厚度方向与上述第2水平方向大致一致且长度方向配置成水平的朝向的第2板状弹簧构件构成， 上述垂直弹性支承部件由厚度方向与上述垂直方向大致一致且长度方向配置成水平的朝向的第3板状弹簧构件构成， 上述第I水平起振部件、上述第2水平起振部件以及上述垂直起振部件是贴设在上述第I板状弹簧构件、第2板状弹簧构件及第3板状弹簧构件的至少单面上的压电元件，通过对这些压电元件施加正弦电压而产生周期性的伸长，使上述第I板状弹簧构件、第2板状弹簧构件及第3板状弹簧构件振动。4.一种振动装置，其特征在于，其包括底座、弹性支承在该底座上的可动台、用于使该可动台在第I水平方向上振动的第I水平起振部件、用于使上述可动台在与第I水平方向交叉的第2水平方向上振动的第2水平起振部件、以及用于使上述可动台在垂直方向上振动的垂直起振部件， 在上述底座和上述可动台之间包括第I中间台和第2中间台，并且上述振动装置具备第I水平弹性支承部件、第2水平弹性支承部件及垂直弹性支承部件，该第I水平弹性支承部件、第2水平弹性支承 部件及垂直弹性支承部件用于将上述底座、上述第I中间台、上述第2中间台及上述可动台依次在上述第I水平方向、上述第2水平方向及上述垂直方向上弹性连接， 上述第I水平弹性支承部件由厚度方向与上述第I水平方向大致一致且长度方向配置成水平的朝向的第I板状弹簧构件构成， 上述第2水平弹性支承部件由厚度方向与上述第2水平方向大致一致且长度方向配置成水平的朝向的第2板状弹簧构件构成， 上述垂直弹性支承部件由厚度方向与上述垂直方向大致一致且长度方向配置成水平的朝向的第3板状弹簧构件构成， 上述第I板状弹簧构件、第2板状弹簧构件及第3板状弹簧构件中的至少任一者分开预定距离地平行设有多个， 并且，上述第I水平起振部件、上述第2水平起振部件以及上述垂直起振部件是贴设在上述第I板状弹簧构件、第2板状弹簧构件及第3板状弹簧构件的至少单面上的压电元件，通过对这些压电元件施加正弦电压而产生周期性的伸长，使上述第I板状弹簧构件、第2板状弹簧构件及第3板状弹簧构件振动。5.根据权利要求1~4中任一项所述的振动装置，其特征在于， 在上述底座和上述第I中间台中的至少任一者与上述第I板状弹簧构件之间、及上述第I中间台和上述第2中间台中的至少任一者与上述第2板状弹簧构件之间分别设有弹簧座，该弹簧座的位置构成为分别能够在上述第I板状弹簧构件及上述第2板状弹簧构件的长度方向上改变。6.一种振动装置，其特征在于，包括借助防振弹簧支承在接地面上的底座、弹性支承在该底座上的可动台、用于使该可动台在第I水平方向上振动的第I水平起振部件、用于使上述可动台在与第I水平方向交叉的第2水平方向上振动的第2水平起振部件、以及用于使上述可动台在垂直方向上振动的垂直起振部件， 在上述底座和上述可动台之间包括第I中间台和第2中间台，并且上述振动装置具备多个第I水平弹性支承部件、多个第2水平弹性支承部件及多个垂直弹性支承部件，该多个第I水平弹性支承部件、多个第2水平弹性支承部件及多个垂直弹性支承部件用于将上述底座、上述第I中间台、上述第2中间台及上述可动台依次在上述第I水平方向、第2水平方向及垂直方向上弹性连接， 在将装置整体设想为以上述第I水平弹性支承部件和第2水平弹性支承部件为交界的第I质量体、第2质量体及第3质量体时，该第I质量体的重心位置、第2质量体的重心位置及第3质量体的重心位置构成为在垂直方向和水平方向上大致相同。7.一种振动装置，其特征在于，包括借助防振弹簧支承在接地面上的底座、弹性支承在该底座上的可动台、用于使该可动台在第I水平方向上振动的第I水平起振部件、用于使上述可动台在与第I水平方向交叉的第2水平方向上振动的第2水平起振部件、以及用于使上述可动台在垂直方向上振动的垂直起振部件， 在上述底座和上述可动台之间包括第I中间台和第2中间台，并且上述振动装置具备多个第I水平弹性支承部件、多个第2水平弹性支承部件及多个垂直弹性支承部件，该多个第I水平弹性支承部件、多个第2水平弹性支承部件及多个垂直弹性支承部件用于将上述底座、上述第I中间台、上述第2中间台及上述可动台依次在上述第I水平方向、第2水平方向及垂直方向上弹性连接， 在将装置整体设...
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