【技术实现步骤摘要】
一种钻杆库机构
本专利技术涉及一种钻杆库机构。
技术介绍
从20世纪末至今是钻探技术快速发展的时期，钻探技术的发展与应用普遍受到世界各国的重视，希望通过发展钻探与掘进行业带动其他相关行业的发展。随着世界工业和经济的迅猛发展，确保安全生产、提高工作效率和减少劳动强度已成为首要问题，钻机的高度自动化设计也越来越受到人们的重视。目前自动化作业功能在水平定向钻机上得到了应用，实现了钻杆自动提取输送和回收、钻杆连接、自动润滑、自备式锚固系统、防触电等，并在逐渐的改善和发展中。然而适合陆地浅层取样小型钻机的轻便钻杆传送系统——钻杆库，尚没有开发出来，还未能在生产中得到应用。钻机在钻进过程中需要不断的装接新的钻杆，才能完成预定孔深的钻进工作。但装接钻杆的装接操作难度大、效率低，工人劳动强度大，而且容易发生危险，因此设计一套自动化换接钻杆的机构就显得十分重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决目前还没有适合陆地浅层取样小型钻机的轻便钻杆库机构的问题，而提供一种钻杆库机构，作为一种陆地浅层取样小型钻机的钻杆库及钻杆传送机构。为了实现上述目的，本专利技术的采取的技术方案...
【技术保护点】
一种钻杆库机构，包括机械部分和液压控制部分，其特征在于：所述的机械部分由旋转盘机构、钻杆输送机构和钻杆夹紧机构组成；所述的旋转盘机构设有液压马达，联轴器，主、从动齿轮，皮带轮，皮带，转轮及转轮连杆，转轴，旋转盘和上、下支撑板，所述的液压马达的主轴上安装有联轴器，联轴器与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮齿合，主动齿轮轴承与从动齿轮轴承均固定在下支撑板上，主动齿轮轴承与从动齿轮轴承的下端分别安装有主动轴皮带轮、从动轴皮带轮，主动轴皮带轮、从动轴皮带轮分别通过主动轮皮带、从动轮皮带与转轮连接，转轮通过转轴安装在下支撑板下方，转轮共有5个，在主动轮皮带一侧有2个转轮，从动轮皮带一侧...
【技术特征摘要】
1.一种钻杆库机构，包括机械部分和液压控制部分，其特征在于: 所述的机械部分由旋转盘机构、钻杆输送机构和钻杆夹紧机构组成； 所述的旋转盘机构设有液压马达，联轴器，主、从动齿轮，皮带轮，皮带，转轮及转轮连杆，转轴，旋转盘和上、下支撑板，所述的液压马达的主轴上安装有联轴器，联轴器与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮齿合，主动齿轮轴承与从动齿轮轴承均固定在下支撑板上，主动齿轮轴承与从动齿轮轴承的下端分别安装有主动轴皮带轮、从动轴皮带轮，主动轴皮带轮、从动轴皮带轮分别通过主动轮皮带、从动轮皮带与转轮连接，转轮通过转轴安装在下支撑板下方，转轮共有5个，在主动轮皮带一侧有2个转轮，从动轮皮带一侧有3个转轮，下支撑板两侧的转轮分别通过转轮连杆A、转轮连杆B连接，转轮与转轮连杆A、转轮连杆B均通过销轴铰接；所述的转轴有5根，分别通过轴承固定在上、下支撑板中，转轴的中部安装有旋转盘；所述的液压马达为旋转盘机构提供动力，液压马达通过联轴器带动主动齿轮和从动齿轮向相反方向旋转，进而带动主、从动轴皮带轮旋转，主动轴皮带轮通过主动轮皮带、转轮连杆A带动2个转轮旋转，从动轴皮带轮通过从动轮皮带、转轮连杆B带动3个转轮旋转，转轮带动转轴、旋转盘旋转实现钻杆同步移动； 所述的钻杆输送机构安装在旋转盘机构的下支撑板一侧；钻杆输送机构设有输送液压缸，小凸轮，长、短连杆，输送液压缸上的推杆端部与短连杆一端通过销轴铰接，短连杆的另一端与小凸轮通过销轴铰接，小凸轮通过小凸轮轴实现转动，小凸轮轴与长连杆A固定连接，长连杆A另一端与夹紧液压缸通过销轴铰接，长连杆B —端与挡板通过销轴铰接，长连杆B另一端与夹紧液压缸通过销轴铰接，小凸轮轴与短连杆、长连杆A，构成简化的曲柄滑块的机构，长连杆B起平衡作用，将输送液压缸上的推杆作的水平移动转化为长连杆的前后摆动，实现钻杆的输送； 所述的钻杆夹紧机构安装在钻杆输送机构的两根长连杆上；钻杆夹紧机构设有夹紧液压缸、固定块和夹紧液压缸座，夹紧液压缸固定在夹紧液压缸座上，固定块固定在夹紧液压缸上，夹紧液压缸同时作为动力元件和执行元件； 所述的液压控制部分设有油箱，滤油器，液压泵，节流阀，溢流阀，压力表开关A、B，压力表A、B、C，液控单向阀B、C、D，电磁阀A、B、C，其中液压泵通过压力表开关A连接滤油器后与油箱连接；液压泵通过节流阀连接压力表开关B和压力表A ;液压泵与溢流阀连接...
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