分布式运动模拟装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及多媒体、运动模拟系统技术领域，具体是一种分布式运动模拟装置，包括若干6自由度运动模拟平台、屏幕、视频播放装置、音响装置、中央控制装置及特效装置，屏幕安装在运动模拟平台的正前方或正上方，6自由度运动模拟平台由一个旋转机构和6自由度平台构成，旋转机构的驱动方式为私服电机，6自由度平台的驱动方式为液压驱动，6自由度运动模拟平台的控制服务器与控制液压伺服电机通过RS232串口线连接，6自由度平台上设有若干观众座椅。本实用新型专利技术的模拟装置是一系列子装置的有机结合，由中央控制装置负责协调各个子装置在一个系统框架内协同工作，并做出相应的特技效果，使得显示效果更加多元化。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
分布式运动模拟装置[
]本技术涉及多媒体、运动模拟系统
，具体的说是一种分布式运动模拟装置。[
技术介绍
]目前，随着多媒体技术及运动模拟技术的迅猛发展，新的音视频播放系统和运动模拟系统不断涌现并大量的运用在运动模拟及娱乐项目中，服务于广大用户。然而，在技术手段和用户欣赏品味不断提高的同时，现有的多媒体展示系统及运动模拟系统的结合方式却显得日趋落后，特别是运动模拟系统始终局限于运动模拟平台与音视频显示系统分离的模式。因此，传统运动模拟系统一般仅能实现单一的显示效果；其次，大型的运动模拟系统对于耗电量，需要占据大量地面载荷的空间要求，也成为该类型项目普及的一个巨大障碍，制约了类似项目的市场推广与发展。[
技术实现思路
]本技术的目的在于解决现有运动模拟系统存在的技术问题，提供一种分布式运动模拟装置。为实现上述目的，设计一种分布式运动模拟装置，包括若干6自由度运动模拟平台、屏幕、视频播放装置、音响装置、中央控制装置及特效装置，视频播放装置负责在银幕上播视频内容，视频内容可以为普通视频,也可以为立体视频,使用立体视频内容可以更好的体现本系统的优越性；音响装置负责同步播放多音轨交互式音频内容，其特征在于屏幕安装在运动模拟平台的正前方或正上方，目的是覆盖观众视野，给观众以强烈的融入感，所述的6自由度运动模拟平台由一个旋转机构和6自由度平台构成，旋转机构的驱动方式为私服电机，6自由度平台的驱动方式为液压驱动，6自由度运动模拟平台的控制服务器与控制液压伺服电机通过RS232串口线连接，6自由度平台上设有若干观众座椅。所述的屏幕为单曲率弧形幕或双曲率弧形幕，屏幕的形状可以根据需求而定，如球冠或球带。所述的分布式运动模拟装置为一长方体结构，长方体结构左侧设有6自由度运动模拟平台，6自由度运动模拟平台能作180°旋转，长方体结构右侧设有屏幕。所述的分布式运动模拟装置设有若干6自由度运动模拟平台，所述的若干6自由度运动模拟平台形成多层阵列结构。所述的若干阵列结构的6自由度运动模拟平台对面设有白色球冠屏幕，球冠屏幕为不透明的刚性铝制结构或轻质材料，球冠屏幕外部支撑结构为轻钢龙骨，屏幕表面材质为哑光铝板，摄影机安装在若干6自由度运动模拟平台阵列间隙中，投影方式为正投，特效装置中，风机安装在6自由度运动模拟平台上，出风口安装在乘客座椅头部支撑顶部。本技术的分布式运动模拟装置是一系列子装置的有机结合，包括屏幕、视频播放装置、音响装置、特效装置及中央控制装置，中央控制装置负责协调各个子装置在一个系统框架内协同工作，并收集各子装置的参数及反馈，控制各个子装置的开关、工作流程及提供时间信息；并根据音视频展示内容，做出相应的特技效果，使得显示效果更加多元化，为用户提供非比寻常的奇妙观看体验。[【附图说明】]图1为本技术的整体结构示意图；图2为运动模拟平台的结构示意图；图3为运动模拟平台的旋转运动状态的俯视图；图4为运动模拟平台与屏幕的相对位置示意图；图5为本技术的系统模块组成示意图及数据通讯示意图图6为本装置的运动模拟控制工作流程图；[【具体实施方式】]现结合附图及具体实施例对本技术的技术方案作进一步阐述，相信对本领域技术人员来说是可以实现的。如图1所示，本套分布式运动模拟装置，包括若干6自由度运动模拟平台、屏幕、视频播放装置、音响装置、中央控制装置及特效装置，该分布式运动模拟装置为一长方体结构，长方体结构左侧设有6自由度运动模拟平台，6自由度运动模拟平台能作180°旋转，长方体结构右侧设有屏幕。在本实施例中，我们共安装了 10套运动模拟平台，形成一个运动模拟平台多层阵列结构，他们与屏幕的关系如图4所示，屏幕安装在运动模拟平台的正前方或正上方，当观众坐在运动模拟平台上时，是背对屏幕的；屏幕可以为单曲率弧形幕或双曲率弧形幕，白色球冠是本实施例中选用的屏幕，球冠幕一般为不透明的刚性铝制结构或其他轻质材料所制，在本实施例中，我们使用铝制结构，外部支撑结构为轻钢龙骨，屏幕表面材质为冲孔率20%的哑光铝板，同时为了提高屏幕增益及色彩还原度，在球冠幕的表面，我们喷涂了高增益正投白漆；投影机安装在动感模拟平台阵列的间隙中，投影方式为正投，由于投影机必须具有高亮度，高分辨率，工作稳定性高，防震，支持360度安装的性能，因此，我们选用的是一台工程投影机，镜头选用的是鱼眼镜头，这样的硬件配置方案可以保证一台投影机的图像即可铺满整个球冠幕，在实际应用中，投影系统的选择可根据屏幕的尺寸及光学特性做适当调整；音响装置我们选用的是影院级音箱装置配合5.1声道影院装置；在本实施例中，音视频播放设备硬件我们选用的是DELL公司生产的PowerEdge R710刀片服务器，在该服务器上安装一块专业图形卡以及一块5.1声道专业声卡，服务的操作系统为Windows Server 2008,并安装Dataton公司开发的WatchOut音视频播放软件作为软件音视频播放器；中央控制装置我们选用的是CP2E中央处理器，用以控制所有设备的开关机，同时接受由各个设备发来的控制信号并转发给相应的接受设备；而特效装置相对简单，只安装了一台PLC控制的风机来提供风特效，风机安装在平台上，出风口则安装在乘客的头顶。所有模块之间的通信均通过TCP/IP协议实现，系统中有一台交换机连接各个功能模块。所述的6自由度运动模拟平台如图2所示，由一个旋转机构和6自由度平台构成，旋转机构的驱动方式为私服电机，6自由度平台的驱动方式为液压驱动，6自由度运动模拟平台的控制服务器与控制液压伺服电机的PLC通过RS232串口线连接，6自由度平台上设有若干观众座椅，在每个观众座椅上带有安全约束机构，可以为安全带或安全压杆，在本实施例中，我们使用PU聚氨酯材料的乘客座椅，结构坚固，耐磨，包裹性强，安全机构使用尼龙半身安全带；演出开始后，当所有观众入场坐好并将安全约束机构锁紧后，运动平台下方的旋转机构控制运动模拟平台如图3所示缓缓旋转180度，使得观众可以面向屏幕，脚下悬空，在整个运行期间，观众座椅始终保持这种姿态，安全约束机构保持锁紧状态，若发生外力导致的任一安全约束机构打开，系统将由安全控制系统出发紧急停机指令，运动模拟平台停止运行并迅速返回初始上下客状态，以保证观众的绝对安全。当装置进入运行状态时，音视频播放设备开始播放，并同时将时间信息通过TCP/IP协议定期发给中央控制设备，并由中央控制设备转发至运动模拟平台的控制系统，从而控制运动模拟平台的动作与影片内容相一致。当影片结束后，运动模拟平台返回上下客状态，准备下一场演出的开始。所有的运动模拟平台均配有独立的运动控制系统，既可以独立运动，也可以同其他平台同步运动，当观众数量较少时，可以仅运行载客的运动模拟平台，实现节约能源的目的。每套运动模拟平台运动均有独立的运动模拟控制服务器，它实时的监控安全控制系统及载客传感器来判断液压机构是否工作正常及是否有乘客乘坐。当安全控制系统发现液压机构工作正常且载客传感器通知载有乘客时，单套运动模拟系统即进入演绎模式，若发现无乘客乘坐或液压机构出现问题时，单套运动模拟系统即刻进入停止模式，即使音视频开始播放也不会进行运动模拟演绎。运动模拟中央控制服务器是工作流程的发起者，它与中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分布式运动模拟装置，包括若干6自由度运动模拟平台、屏幕、视频播放装置、音响装置、中央控制装置及特效装置，其特征在于屏幕安装在运动模拟平台的正前方或正上方，所述的6自由度运动模拟平台由一个旋转机构和6自由度平台构成，旋转机构的驱动方式为伺服电机，6自由度平台的驱动方式为液压驱动，6自由度运动模拟平台的控制服务器与控制液压伺服电机通过RS232串口线连接，6自由度平台上设有若干观众座椅。

【技术特征摘要】
1.一种分布式运动模拟装置，包括若干6自由度运动模拟平台、屏幕、视频播放装置、音响装置、中央控制装置及特效装置，其特征在于屏幕安装在运动模拟平台的正前方或正上方，所述的6自由度运动模拟平台由一个旋转机构和6自由度平台构成，旋转机构的驱动方式为伺服电机，6自由度平台的驱动方式为液压驱动，6自由度运动模拟平台的控制服务器与控制液压伺服电机通过RS232串口线连接，6自由度平台上设有若干观众座椅。2.如权利要求1所述的一种分布式运动模拟装置，其特征在于所述的屏幕为单曲率弧形幕或双曲率弧形幕。3.如权利要求1所述的一种分布式运动模拟装置，其特征在于所述的分布式运动模拟装置为一长方体结构，长方体结构左...

【专利技术属性】
技术研发人员：上官思楠，
申请(专利权)人：上海德理孚自动化系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：